3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > Linux 驅(qū)動--ADC驅(qū)動
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          Linux 驅(qū)動--ADC驅(qū)動
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-20
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			主機系統(tǒng)：Ubuntu 11.04
          內(nèi)核版本：Linux Kernel 2.6.39
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318848.htm
          硬件平臺：FL2440
          開發(fā)板系統(tǒng)：Linux Kernel 2.6.28
          下面是用CPU輪尋的方式來判斷AD轉(zhuǎn)換完成的
          1. #include
          2. #include
          4. #include
          5. #include/*創(chuàng)建設備節(jié)點*/
          6. #include
          7. #include/*延時函數(shù)*/
          9. #include
          10. #include
          12. #includeadc.h>
          13. #include
          15. #defineADC_MAJOR102
          16. #defineADC_NAME"my_adc"
          17. #defineSUCCESS0
          19. staticintadc_open(structinode*,structfile*);
          20. staticintadc_release(structinode*,structfile*);
          21. staticint__initadc_init(void);
          22. staticint__exitadc_exit(void);
          23. staticssize_tadc_read(structfile*,char*,size_t,loff_t*);
          25. volatileunsignedlongadc_con;
          26. unsignedlongadc_dat0;
          27. //#defineadc_con(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4)
          28. //#defineadc_dat0(volatileunsignedlong)ioremap(0x5800000c,4)
          29. structclk*adc_clk;
          31. structfile_operationsadc_ops=
          32. {
          33. .owner=THIS_MODULE,
          34. .read=adc_read,
          35. .open=adc_open,
          36. .release=adc_release,
          37. };
          39. staticint__initadc_init(void)
          40. {
          41. intret;
          42. adc_clk=clk_get(NULL,"adc");//獲取時鐘
          43. clk_enable(adc_clk);//使能時鐘
          44. ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops);//注冊設備
          45. if(ret<0)
          46. {
          47. printk("registerdevicefail/n");
          48. returnret;
          49. }
          50. adc_con=(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4);
          51. adc_dat0=(volatileunsignedlong)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);
          52. if(adc_con&adc_dat0==0)
          53. {
          54. printk("Failedtoioremap/n");
          55. gotohandle;
          56. }
          57. printk("Initialized.../n");
          58. returnSUCCESS;
          59. handle:
          60. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
          61. return-1;
          62. }
          64. staticintadc_open(structinode*inode,structfile*file)//打開設備函數(shù)
          65. {
          67. returnSUCCESS;
          68. }
          70. staticintadc_release(structinode*inode,structfile*file)//關閉設備函數(shù)
          71. {
          72. returnSUCCESS;
          73. }
          75. staticssize_tadc_read(structfile*file,
          76. char*buffer,
          77. size_tlength,
          78. loff_t*offset)//設備讀取函數(shù)
          79. {
          80. unsignedintbuf;
          81. inttmp;
          82. inti;
          83. writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con);//設置ADCCON
          84. writew((readw(adc_con)|0x1),adc_con);//啟動AD轉(zhuǎn)換
          85. while(readw(adc_con)&0x1);//啟動轉(zhuǎn)換后，等待啟動位清零
          86. while(!(readw(adc_con)&0x8000));//等待轉(zhuǎn)換是否完畢
          87. //for(i=0;i<200000;i++);
          88. mdelay(100);
          89. buf=(readw(adc_dat0)&0x3ff);//取出轉(zhuǎn)換后得到的有效數(shù)據(jù)
          91. copy_to_user(buffer,(char*)&buf,sizeof(buf));
          92. //printk("Thevalueis%x/n",buf);
          93. return2;
          95. }
          97. staticint__exitadc_exit(void)//驅(qū)動卸載函數(shù)
          98. {
          99. iounmap(adc_con);
          100. iounmap(adc_dat0);
          101. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
          102. clk_disable(adc_clk);
          103. clk_put(adc_clk);
          104. printk("Theadcisunintialized/n");
          105. returnSUCCESS;
          106. }
          108. module_init(adc_init);
          109. module_exit(adc_exit);
          110. MODULE_LICENSE("GPL");
          其中控制寄存器的第15未標明AD轉(zhuǎn)換是否完成，當AD完成轉(zhuǎn)換時，控制寄存器自動置一，但是由于數(shù)據(jù)存在延遲，當?shù)?5位置一的時候讀出的數(shù)據(jù)并不穩(wěn)定，需要在其后加個延遲的函數(shù)，在內(nèi)核態(tài)使用的延遲函數(shù)包含頭文件./linux/delay.h
          mdelay(int x);延時x毫秒
          udelay(int x);延時x微秒
          ndelay(int x);延時x納秒
          測試函數(shù)如下：
          1. #include
          2. #include
          3. #include
          5. #defineADC_DEVICE"/dev/my_adc"
          7. intmain()
          8. {
          9. intret;
          10. unsignedintdata;
          11. ret=open(ADC_DEVICE,0);
          12. if(ret<0)
          13. {
          14. printf("Openadcfail/n");
          15. returnret;
          16. }
          17. for(;;)
          18. {
          19. //printf("cnt=%d/n",cnt);
          20. read(ret,&data,sizeof(data));
          21. printf("Thevalueis0x%x/n",data);
          22. }
          23. close(ret);
          24. return0;
          25. }
          測試結(jié)果

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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