3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          ARM-Linux驅(qū)動(dòng)--ADC驅(qū)動(dòng)（中斷方式）
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-20
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			硬件平臺(tái)：FL2440
          內(nèi)核版本：2.6.28
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318862.htm
          主機(jī)平臺(tái)：Ubuntu 11.04
          內(nèi)核版本：2.6.39
          原創(chuàng)作品，轉(zhuǎn)載請(qǐng)標(biāo)明出處：http://blog.csdn.net/yming0221/archive/2011/06/26/6568937.aspx
          這個(gè)驅(qū)動(dòng)寫(xiě)了好久，因?yàn)樵瓉?lái)的Linux內(nèi)核編譯的時(shí)候?qū)?strong>觸摸屏驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核了，而觸摸屏驅(qū)動(dòng)里的ADC中斷在注冊(cè)的時(shí)候類(lèi)型選擇的是
          IRQF_SAMPLE_RANDOM，不是共享類(lèi)型，所以，自己寫(xiě)的ADC驅(qū)動(dòng)在每次open的時(shí)候，總提示ADC中斷注冊(cè)失敗。
          解決方案：
          重新配置內(nèi)核，選擇觸摸屏驅(qū)動(dòng)以模塊的形式編譯，而不是直接編譯進(jìn)內(nèi)核，這樣Linux在啟動(dòng)的時(shí)候不會(huì)自動(dòng)加載觸摸屏驅(qū)動(dòng)，當(dāng)然，IRQ_ADC中斷號(hào)不會(huì)被占用。這樣可以測(cè)試自己寫(xiě)的ADC驅(qū)動(dòng)了。
          以下是驅(qū)動(dòng)源代碼:
          1. #include
          2. #include
          3. #include
          4. #include/*創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)*/
          5. #include
          6. #include/*定義DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD*/
          7. #include/*定義了irqreturn_t等*/
          8. #includeinterrupt.h>/*request_irqdisable_irqenable_irq*/
          9. #include
          10. #include
          11. #include/*其中包含了#include"mach/irqs.h"*/
          12. #includeadc.h>
          13. #include
          14. #defineADC_MAJOR102
          15. #defineADC_NAME"my_adc"
          16. #defineSUCCESS0
          17. staticintadc_open(structinode*,structfile*);
          18. staticintadc_release(structinode*,structfile*);
          19. staticint__initadc_init(void);
          20. staticint__exitadc_exit(void);
          21. staticssize_tadc_read(structfile*,char*,size_t,loff_t*);
          22. volatileunsignedlongadc_con;
          23. unsignedlongadc_dat0;
          24. intflag;//等待任務(wù)完成標(biāo)志
          25. unsignedlongbuf;//存放轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)
          26. //聲明等待隊(duì)列
          27. DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_wait);
          28. structclk*adc_clk;
          29. staticirqreturn_tadc_interrupt(intirq,void*dev_id)//中斷處理程序
          30. {
          31. if(flag==0)
          32. {
          33. buf=(readw(adc_dat0)&0x3ff);//讀取轉(zhuǎn)換完成的數(shù)據(jù)
          34. flag=1;
          35. wake_up_interruptible(&adc_wait);//喚醒等待其上的進(jìn)程
          36. printk("Readvalueis%ld/n",buf);
          37. }
          38. returnIRQ_HANDLED;
          39. }
          40. structfile_operationsadc_ops=
          41. {
          42. .owner=THIS_MODULE,
          43. .read=adc_read,
          44. .open=adc_open,
          45. .release=adc_release,
          46. };
          47. staticint__initadc_init(void)
          48. {
          49. intret;
          50. adc_clk=clk_get(NULL,"adc");//獲取時(shí)鐘
          51. clk_enable(adc_clk);//使能時(shí)鐘
          53. ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops);//注冊(cè)設(shè)備
          54. if(ret<0)
          55. {
          56. printk("registerdevicefail/n");
          57. returnret;
          58. }
          59. adc_con=(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4);
          60. adc_dat0=(volatileunsignedlong)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);
          61. if(!(adc_con&adc_dat0))
          62. {
          63. printk("Failedtoioremap/n");
          64. gotohandle;
          65. }
          66. printk("Initialized.../n");
          67. returnSUCCESS;
          68. handle:
          69. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
          70. return-1;
          71. }
          72. staticintadc_open(structinode*inode,structfile*file)//打開(kāi)設(shè)備函數(shù)
          73. {
          74. //注冊(cè)中斷
          75. intret;
          76. //disable_irq(IRQ_ADC);
          77. //enable_irq(IRQ_ADC);
          78. ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_interrupt,IRQF_SHARED,ADC_NAME,1);//注冊(cè)中斷IRQ_ADC在mach/irqs.h中定義
          79. if(ret<0)
          80. {
          81. printk("IRQ%dcannotrequest/n",IRQ_ADC);
          82. returnret;
          83. }
          84. returnSUCCESS;
          85. }
          86. staticintadc_release(structinode*inode,structfile*file)//關(guān)閉設(shè)備函數(shù)
          87. {
          88. free_irq(IRQ_ADC,1);//釋放中斷
          89. returnSUCCESS;
          90. }
          91. staticssize_tadc_read(structfile*file,
          92. char*buffer,
          93. size_tlength,
          94. loff_t*offset)//設(shè)備讀取函數(shù)
          95. {
          97. writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con);//設(shè)置ADCCON
          98. writew((readw(adc_con)|0x1),adc_con);//啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換
          99. wait_event_interruptible(adc_wait,flag);
          100. flag=0;
          101. }
          102. staticint__exitadc_exit(void)//驅(qū)動(dòng)卸載函數(shù)
          103. {
          104. iounmap(adc_con);
          105. iounmap(adc_dat0);
          106. unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
          107. clk_disable(adc_clk);
          108. clk_put(adc_clk);
          109. printk("Theadcisunintialized/n");
          110. returnSUCCESS;
          111. }
          112. module_init(adc_init);
          113. module_exit(adc_exit);
          114. MODULE_LICENSE("GPL");
          Makefile文件：
          1. obj-m:=adc.o
          2. KERNELDIR?=/arm/linux-2.6.28.7-2440
          3. PWD:=$(shellpwd)
          4. default:
          5. $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules
          6. clean:
          7. rm-f*.o*.ko*.order*.symversread
          8. read:
          9. arm-linux-gcc-oreadread_adc.c
          以下是測(cè)試代碼:
          1. #include
          2. #include
          3. #include
          4. #defineADC_DEVICE"/dev/my_adc"
          5. intmain()
          6. {
          7. intret;
          8. unsignedintdata;
          9. ret=open(ADC_DEVICE,0);
          10. if(ret<0)
          11. {
          12. printf("Openadcfail/n");
          13. returnret;
          14. }
          15. for(;;)
          16. {
          17. //printf("cnt=%d/n",cnt);
          18. read(ret,&data,sizeof(data));
          19. //printf("Thevalueis%d/n",data);
          20. }
          21. close(ret);
          22. return0;
          23. }
          首先新建設(shè)備：
          mknod /dev/my_adc c 102 32
          然后插入驅(qū)動(dòng) insmod adc.ko
          運(yùn)行測(cè)試程序./read
          結(jié)果如下：
          可以看出，調(diào)節(jié)ad轉(zhuǎn)換器上的旋鈕，看到AD轉(zhuǎn)換值的變化，說(shuō)明驅(qū)動(dòng)工作正常。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專(zhuān)區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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