3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > ARM-Linux驅(qū)動-觸摸屏驅(qū)動分析
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          ARM-Linux驅(qū)動-觸摸屏驅(qū)動分析
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-20
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			硬件平臺：FL2440
          內(nèi)核版本：2.6.28
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318865.htm
          主機平臺：Ubuntu 11.04
          內(nèi)核版本：2.6.39
          1、下面是ADC和觸摸屏接口的模塊圖
          當(dāng)觸摸屏接口使用時，XM或YM接觸摸屏接口的地
          當(dāng)觸摸屏接口不使用時，XM或YM接模擬信號，做普通ADC使用。
          2、觸摸屏接口的幾種操作模式
          （1） 正常轉(zhuǎn)換模式
          通過設(shè)置ADCCON（adc控制寄存器）來完成初始化，并對ADCDAT0數(shù)據(jù)寄存器進行操作。
          （2） 分離XY坐標(biāo)模式
          X坐標(biāo)模式寫X坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)到ADCDAT0，觸摸屏接口產(chǎn)生中斷到中斷控制寄存器。Y坐標(biāo)模式寫Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)到ADCDAT1，觸摸屏接口產(chǎn)生中斷到中斷控制寄存器。兩種模
          式可以選擇一種模式工作。
          相應(yīng)的引腳連接：
          （3） 自動XY坐標(biāo)模式
          觸摸屏控制器連續(xù)的轉(zhuǎn)換X和Y的坐標(biāo)，在X坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的值存入ADCDAT0后，自動將Y坐標(biāo)轉(zhuǎn)換后的值存入ADCDAT1，觸摸屏接口產(chǎn)生中斷到中斷控制器。
          相應(yīng)的引腳連接：
          （4） 等待中斷模式
          當(dāng)光標(biāo)被按下，觸摸屏控制器產(chǎn)生中斷IRQ_TC，當(dāng)產(chǎn)生中斷信號時，等待中斷模式必須被清除。
          引腳定義如下：
          3、下面是s3c2440觸摸屏驅(qū)動的分析
          1. //#defineCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
          3. #include
          4. #include
          5. #include
          6. #include
          7. #include
          8. #include
          9. #include
          10. #include
          11. #include
          12. #include
          13. #include
          14. #include
          16. #include
          17. #include
          19. #include
          21. #defineTRUE1//CoAsiaadded
          22. #defineFALSE0//CoAsiaadded
          23. #defineFILTER_LIMIT25//CoAsiaadded
          25. /*Forts.dev.id.version*/
          26. #defineS3C2410TSVERSION0x0101
          28. #defineTSC_SLEEP(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
          30. #defineWAIT4INT(x)(((x)<<8)|
          31. S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|
          32. S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
          34. #defineAUTOPST(S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|
          35. S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
          37. #defineDEBUG_LVL"<3>"http://KERN_DEBUG
          39. staticchar*s3c2440ts_name="s3c2440TouchScreen";
          41. /*
          42. *Per-touchscreendata.
          43. */
          44. //定義s3c2440觸摸屏使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體
          45. structs3c2440ts{
          46. structinput_dev*dev;
          47. longxp;
          48. longyp;
          49. intcount;
          50. intshift;
          51. };
          53. staticstructs3c2440tsts;
          54. staticstructclk*adc_clock;
          56. //__iomem聲明地址空間是設(shè)備地址映射空間
          57. staticvoid__iomem*base_addr;
          59. //函數(shù)聲明
          60. staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata);
          61. staticirqreturn_ttc_irq(intirq,void*dev_id);
          62. staticirqreturn_tadc_irq(intirq,void*dev_id);
          63. staticint__inits3c2440ts_probe(structplatform_device*pdev);
          64. staticints3c2440ts_remove(structplatform_device*pdev);
          65. staticints3c2440ts_resume(structplatform_device*pdev);
          67. //定義定時器
          68. staticstructtimer_listtouch_timer=
          69. TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire,0,0);
          72. //IRQ_TC中斷處理函數(shù)
          73. staticirqreturn_ttc_irq(intirq,void*dev_id)
          74. {
          75. //data0,data1用于存放讀取的ADCDAT數(shù)據(jù)寄存器的值
          76. unsignedlongdata0;
          77. unsignedlongdata1;
          78. intupdown;//用于存放光標(biāo)的按下或提起的狀態(tài)
          80. //讀取ADCDAT0、ADCDAT1數(shù)據(jù)寄存器的值
          81. data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
          82. data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
          84. //查看數(shù)據(jù)寄存器的第15位的值
          85. updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
          87. /*TODOweshouldnevergetaninterruptwithupdownsetwhile
          88. *thetimerisrunning,butmaybeweoughttoverifythatthe
          89. *timerisntrunninganyways.*/
          91. //如果data0和data1的第15位都是0，則updown為1，則通過函數(shù)touch_timer_fire()函數(shù)來啟動ADC轉(zhuǎn)換
          92. if(updown)
          93. touch_timer_fire(0);
          95. returnIRQ_HANDLED;
          96. }
          98. staticvoidtouch_timer_fire(unsignedlongdata)
          99. {
          100. //用于存儲數(shù)據(jù)寄存器ADCDAT0、ADCDAT1的值
          101. unsignedlongdata0;
          102. unsignedlongdata1;
          104. //用于存放光標(biāo)是否被按下
          105. intupdown;
          107. data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
          108. data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
          110. updown=(!(data0&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN))&&(!(data1&S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
          111. //printk("Thenumberofupdownis%dn",updown);
          112. //如果光標(biāo)被按下，執(zhí)行
          113. if(updown)
          114. {
          115. //ts.count!=0表示ADC已經(jīng)轉(zhuǎn)換過，下面就報告事件和光標(biāo)位置數(shù)據(jù)
          116. if(ts.count!=0)
          117. {
          118. ts.xp>>=ts.shift;//這里shift為2，這里實際上是求均值，四次的和/4，這樣定位更加準(zhǔn)確
          119. ts.yp>>=ts.shift;
          121. #ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
          122. {
          123. structtimevaltv;
          124. do_gettimeofday(&tv);
          125. printk(DEBUG_LVL"T:%06d,X:%03ld,Y:%03ldn",(int)tv.tv_usec,ts.xp,ts.yp);
          126. }
          127. #endif
          128. /*
          129. 下面的函數(shù)位于/include/linux/input.h，作用是報告事件
          130. staticinlinevoidinput_report_abs(structinput_dev*dev,unsignedintcode,intvalue)
          131. {
          132. input_event(dev,EV_ABS,code,value);
          133. }
          134. */
          135. //報告X，Y的絕對坐標(biāo)
          136. input_report_abs(ts.dev,ABS_X,ts.xp);
          137. input_report_abs(ts.dev,ABS_Y,ts.yp);
          139. //報告事件，1代表光標(biāo)被按下
          140. input_report_key(ts.dev,BTN_TOUCH,1);
          141. //報告觸摸屏狀態(tài)，1代表觸摸屏被按下
          142. input_report_abs(ts.dev,ABS_PRESSURE,1);
          143. //等待接收方的確認(rèn)，用于事件的同步
          144. input_sync(ts.dev);
          145. }
          146. //現(xiàn)在光標(biāo)被按下，并且ADC轉(zhuǎn)換沒有啟動
          147. ts.xp=0;
          148. ts.yp=0;
          149. ts.count=0;
          151. //設(shè)置觸摸屏控制寄存器的值為0xdcB:11011100，設(shè)置控制寄存器上拉無效，自動轉(zhuǎn)換X，Y坐標(biāo)
          152. //printk("S3C2410_ADCTSC:0x%xn",S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST);
          153. writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
          154. //啟動ADC轉(zhuǎn)換
          155. writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
          156. }
          157. else//光標(biāo)沒有被按下
          158. {
          159. ts.count=0;
          160. //報告事件及光標(biāo)的位置狀態(tài)
          161. input_report_key(ts.dev,BTN_TOUCH,0);
          162. input_report_abs(ts.dev,ABS_PRESSURE,0);
          163. //等待接收方的應(yīng)答，用于同步
          164. input_sync(ts.dev);
          165. //設(shè)置觸摸屏控制寄存器為等待中斷模式
          166. writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
          167. }
          168. }
          171. staticirqreturn_tadc_irq(intirq,void*dev_id)
          172. {
          173. //用于存放數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)
          174. unsignedlongdata0;
          175. unsignedlongdata1;
          176. //讀取數(shù)據(jù)，這次主要讀取的是位置數(shù)據(jù)
          177. data0=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
          178. data1=readl(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
          180. ts.xp+=data0&S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;//累加四次準(zhǔn)換結(jié)果的X坐標(biāo)和
          181. ts.yp+=data1&S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;//累加四次準(zhǔn)換結(jié)果的Y坐標(biāo)和
          183. ts.count++;//轉(zhuǎn)換次數(shù)加一
          185. //如果轉(zhuǎn)換次數(shù)小于4
          186. if(ts.count<(1<
          187. {
          188. //再次設(shè)置觸摸屏控制寄存器上拉不使能、自動X、Y轉(zhuǎn)換模式
          189. writel(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
          190. //再次啟動ADC轉(zhuǎn)換
          191. writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
          192. }
          193. else//這時，ADC轉(zhuǎn)換四次完成，延遲一個系統(tǒng)滴答，執(zhí)行touch_timer_fire()函數(shù)
          194. {
          195. mod_timer(&touch_timer,jiffies+1);
          196. writel(WAIT4INT(1),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
          197. }
          199. returnIRQ_HANDLED;
          200. }
          204. /*
          205. *Thefunctionsforinserting/removingusasamodule.
          206. */
          207. /*
          208. 該結(jié)構(gòu)體定義在/include/linux/platform_device.h
          209. structplatform_device{
          210. constchar*name;
          211. intid;
          212. structdevicedev;
          213. u32num_resources;
          214. structresource*resource;
          215. };
          216. */
          217. staticint__inits3c2440ts_probe(structplatform_device*pdev)
          218. {
          219. intrc;
          220. /*
          221. 下面結(jié)構(gòu)體定義在/include/mach/s3c2410_ts.h
          222. structs3c2410_ts_mach_info{
          223. intdelay;
          224. intpresc;
          225. intoversampling_shift;
          226. };
          227. */
          228. structs3c2410_ts_mach_info*info;
          229. structinput_dev*input_dev;
          230. /*
          231. void*platform_data;//Platformspecificdata,devicecoredoesnttouchit
          232. */
          233. info=(structs3c2440_ts_mach_info*)pdev->dev.platform_data;
          235. if(!info)
          236. {
          237. printk(KERN_ERR"Hm...toobad:noplatformdatafortsn");
          238. return-EINVAL;
          239. }
          241. #ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
          242. printk(DEBUG_LVL"Enterings3c2440ts_initn");
          243. #endif
          244. //由于ADC轉(zhuǎn)換需要時鐘，這里獲取時鐘
          245. adc_clock=clk_get(NULL,"adc");
          246. if(!adc_clock){
          247. printk(KERN_ERR"failedtogetadcclocksourcen");
          248. return-ENOENT;
          249. }
          250. clk_enable(adc_clock);//使能時鐘
          252. #ifdefCONFIG_TOUCHSCREEN_S3C2410_DEBUG
          253. printk(DEBUG_LVL"gotandenabledclockn");
          254. #endif
          255. //通過ioremap實現(xiàn)物理地址到虛擬地址的轉(zhuǎn)換
          256. base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
          257. if(base_addr==NULL){
          258. printk(KERN_ERR"Failedtoremapregisterblockn");
          259. return-ENOMEM;
          260. }
          262. //設(shè)置ADCCON控制寄存器為0x4c40,設(shè)置預(yù)分頻有效，預(yù)分頻值為B：110001D：49
          263. //printk("ADCCONis0x%xn",S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF));
          264. if((info->presc&0xff)>0)
          265. writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),
          266. base_addr+S3C2410_ADCCON);
          267. else
          268. writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);
          271. /*Initialiseregisters*/
          272. /*
          273. 設(shè)置ADC開始延時寄存器ADCDLY:0x4e20
          274. */
          275. //printk("ADCDLY:0x%xn",info->delay&0xffff);
          276. if((info->delay&0xffff)>0)
          277. writel(info->delay&0xffff,base_addr+S3C2410_ADCDLY);
          278. /*
          279. 設(shè)置ADC觸摸屏控制寄存器ADC_TSC:0xd3B:11010011
          280. [8]檢測光標(biāo)按下中斷信號
          281. [7]YM輸出驅(qū)動有效（GND）
          282. [6]YP輸出驅(qū)動無效（AIN5）
          283. [5]XM輸出驅(qū)動無效（Hi-z）
          284. [4]XP輸出驅(qū)動無效（AIN7）
          285. [3]XP上拉有效
          286. [2]普通ADC轉(zhuǎn)換
          287. [0:1]等待中斷模式測量X和Y的坐標(biāo)
          288. */
          289. //printk("ADC_TSC:0x%xn",WAIT4INT(0));
          290. writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
          292. /*Initialiseinputstuff*/
          293. memset(&ts,0,sizeof(structs3c2440ts));
          295. /*
          296. 下面的函數(shù)
          297. 為新的輸入設(shè)備分配內(nèi)存。
          298. 使用free_device()釋放沒有被注冊的函數(shù)，使用input_unregister_device()解除已經(jīng)注冊的設(shè)備
          299. 定義在/drivers/input/input.c
          300. structinput_dev*input_allocate_device(void)
          301. {
          302. structinput_dev*dev;
          304. dev=kzalloc(sizeof(structinput_dev),GFP_KERNEL);
          305. if(dev){
          306. dev->dev.type=&input_dev_type;
          307. dev->dev.class=&input_class;
          308. device_initialize(&dev->dev);
          309. mutex_init(&dev->mutex);
          310. spin_lock_init(&dev->event_lock);
          311. INIT_LIST_HEAD(&dev->h_list);
          312. INIT_LIST_HEAD(&dev->node);
          314. __module_get(THIS_MODULE);
          315. }
          316. returndev;
          317. }
          318. */
          319. input_dev=input_allocate_device();
          321. if(!input_dev){
          322. printk(KERN_ERR"Unabletoallocatetheinputdevice!!n");
          323. return-ENOMEM;
          324. }
          325. //下面初始化輸入設(shè)備信息
          326. ts.dev=input_dev;
          327. ts.dev->evbit[0]=BIT_MASK(EV_SYN)|BIT_MASK(EV_KEY)|
          328. BIT_MASK(EV_ABS);
          329. ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)]=BIT_MASK(BTN_TOUCH);
          330. input_set_abs_params(ts.dev,ABS_X,0,0x3FF,0,0);
          331. input_set_abs_params(ts.dev,ABS_Y,0,0x3FF,0,0);
          332. input_set_abs_params(ts.dev,ABS_PRESSURE,0,1,0,0);
          334. //ts.dev->private=&ts;
          335. ts.dev->name=s3c2440ts_name;
          336. ts.dev->id.bustype=BUS_RS232;
          337. ts.dev->id.vendor=0xDEAD;
          338. ts.dev->id.product=0xBEEF;
          339. ts.dev->id.version=S3C2410TSVERSION;
          341. ts.shift=info->oversampling_shift;
          342. //printk("shift:%dn",ts.shift);
          344. /*Getirqs*/
          345. //申請ADC中斷，注意，中斷類型為IRQF_SAMPLE_RANDOM|IRQF_SHARED，這樣在使用觸摸屏的時候
          346. //可以調(diào)試自己的ADC轉(zhuǎn)換驅(qū)動，中斷處理函數(shù)為adc_irq
          347. if(request_irq(IRQ_ADC,adc_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM|IRQF_SHARED,
          348. "s3c2440_action",ts.dev)){
          349. printk(KERN_ERR"s3c2440_ts.c:CouldnotallocatetsIRQ_ADC!n");
          350. iounmap(base_addr);
          351. return-EIO;
          352. }
          353. //申請TC中斷，中斷處理函數(shù)為tc_irq
          354. if(request_irq(IRQ_TC,tc_irq,IRQF_SAMPLE_RANDOM,
          355. "s3c2440_action",ts.dev)){
          356. printk(KERN_ERR"s3c2440_ts.c:CouldnotallocatetsIRQ_TC!n");
          357. free_irq(IRQ_ADC,ts.dev);
          358. iounmap(base_addr);
          359. return-EIO;
          360. }
          362. printk(KERN_INFO"%ssuccessfullyloadedn",s3c2440ts_name);
          364. /*Allwentok,soregistertotheinputsystem*/
          365. /*這里注冊設(shè)備
          366. 函數(shù)功能：
          367. *Thisfunctionregistersdevicewithinputcore.Thedevicemustbe
          368. *allocatedwithinput_allocate_device()andallitscapabilities
          369. *setupbeforeregistering.
          370. *Iffunctionfailsthedevicemustbefreedwithinput_free_device().
          371. *Oncedevicehasbeensuccessfullyregistereditcanbeunregistered
          372. *withinput_unregister_device();input_free_device()shouldnotbe
          373. *calledinthiscase.
          374. 函數(shù)原型如下：
          375. intinput_register_device(structinput_dev*dev)
          376. {
          377. staticatomic_tinput_no=ATOMIC_INIT(0);
          378. structinput_handler*handler;
          379. constchar*path;
          380. interror;
          382. __set_bit(EV_SYN,dev->evbit);
          384. init_timer(&dev->timer);
          385. if(!dev->rep[REP_DELAY]&&!dev->rep[REP_PERIOD]){
          386. dev->timer.data=(long)dev;
          387. dev->timer.function=input_repeat_key;
          388. dev->rep[REP_DELAY]=250;
          389. dev->rep[REP_PERIOD]=33;
          390. }
          392. if(!dev->getkeycode)
          393. dev->getkeycode=input_default_getkeycode;
          395. if(!dev->setkeycode)
          396. dev->setkeycode=input_default_setkeycode;
          398. snprintf(dev->dev.bus_id,sizeof(dev->dev.bus_id),
          399. "input%ld",(unsignedlong)atomic_inc_return(&input_no)-1);
          401. error=device_add(&dev->dev);
          402. if(error)
          403. returnerror;
          405. path=kobject_get_path(&dev->dev.kobj,GFP_KERNEL);
          406. printk(KERN_INFO"input:%sas%sn",
          407. dev->name?dev->name:"Unspecifieddevice",path?path:"N/A");
          408. kfree(path);
          410. error=mutex_lock_interruptible(&input_mutex);
          411. if(error){
          412. device_del(&dev->dev);
          413. returnerror;
          414. }
          416. list_add_tail(&dev->node,&input_dev_list);
          418. list_for_each_entry(handler,&input_handler_list,node)
          419. input_attach_handler(dev,handler);
          421. input_wakeup_procfs_readers();
          423. mutex_unlock(&input_mutex);
          425. return0;
          426. }
          427. */
          429. rc=input_register_device(ts.dev);
          430. if(rc){
          431. free_irq(IRQ_TC,ts.dev);
          432. free_irq(IRQ_ADC,ts.dev);
          433. clk_disable(adc_clock);
          434. iounmap(base_addr);
          435. return-EIO;
          436. }
          438. return0;
          439. }
          441. staticints3c2440ts_remove(structplatform_device*pdev)
          442. {
          443. disable_irq(IRQ_ADC);
          444. disable_irq(IRQ_TC);
          445. free_irq(IRQ_TC,ts.dev);
          446. free_irq(IRQ_ADC,ts.dev);
          448. if(adc_clock){
          449. clk_disable(adc_clock);
          450. clk_put(adc_clock);
          451. adc_clock=NULL;
          452. }
          454. input_unregister_device(ts.dev);
          455. iounmap(base_addr);
          457. return0;
          458. }
          460. #ifdefCONFIG_PM
          461. staticints3c2440ts_suspend(structplatform_device*pdev,pm_message_tstate)
          462. {
          463. writel(TSC_SLEEP,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
          464. writel(readl(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_STDBM,
          465. base_addr+S3C2410_ADCCON);
          467. disable_irq(IRQ_ADC);
          468. disable_irq(IRQ_TC);
          470. clk_disable(adc_clock);
          472. return0;
          473. }
          475. staticints3c2440ts_resume(structplatform_device*pdev)
          476. {
          477. structs3c2440_ts_mach_info*info=
          478. (structs3c2440_ts_mach_info*)pdev->dev.platform_data;
          480. clk_enable(adc_clock);
          481. msleep(1);
          483. enable_irq(IRQ_ADC);
          484. enable_irq(IRQ_TC);
          486. if((info->presc&0xff)>0)
          487. writel(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(info->presc&0xFF),
          488. base_addr+S3C2410_ADCCON);
          489. else
          490. writel(0,base_addr+S3C2410_ADCCON);
          492. /*Initialiseregisters*/
          493. if((info->delay&0xffff)>0)
          494. writel(info->delay&0xffff,base_addr+S3C2410_ADCDLY);
          496. writel(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
          498. return0;
          499. }
          501. #else
          502. #defines3c2440ts_suspendNULL
          503. #defines3c2440ts_resumeNULL
          504. #endif
          505. /*
          506. 下面是/linux/platform_device.h定義的platform_driver結(jié)構(gòu)體
          507. structplatform_driver{
          508. int(*probe)(structplatform_device*);//設(shè)備的檢測，所以需要先前的設(shè)備注冊
          509. int(*remove)(structplatform_device*);//刪除該設(shè)備
          510. void(*shutdown)(structplatform_device*);//關(guān)閉該設(shè)備
          511. int(*suspend)(structplatform_device*,pm_message_tstate);
          512. int(*suspend_late)(structplatform_device*,pm_message_tstate);
          513. int(*resume_early)(structplatform_device*);
          514. int(*resume)(structplatform_device*);
          515. structpm_ext_ops*pm;
          516. structdevice_driverdriver;//設(shè)備驅(qū)動，定義在include/linux/device.h中
          517. };
          518. 內(nèi)核提供的platform_driver結(jié)構(gòu)體的注冊函數(shù)為platform_driver_register(),該函數(shù)定義在driver/base/platform.c中
          519. */
          520. staticstructplatform_drivers3c2440ts_driver={
          521. .driver={
          522. .name="s3c2440-ts",
          523. .owner=THIS_MODULE,
          524. },
          525. .probe=s3c2440ts_probe,
          526. .remove=s3c2440ts_remove,
          527. .suspend=s3c2440ts_suspend,
          528. .resume=s3c2440ts_resume,
          530. };
          532. staticint__inits3c2440ts_init(void)
          533. {
          534. intrc;
          535. rc=platform_driver_register(&s3c2440ts_driver);
          536. if(rc<0)
          537. printk(KERN_ERR"platform_driver_registererror!n");
          538. returnrc;
          539. }
          541. staticvoid__exits3c2440ts_exit(void)
          542. {
          543. platform_driver_unregister(&s3c2440ts_driver);
          544. }
          546. module_init(s3c2440ts_init);
          547. module_exit(s3c2440ts_exit);
          549. MODULE_AUTHOR("YANMING");
          550. MODULE_DESCRIPTION("Mys3c2440touchscreendriver");
          551. MODULE_LICENSE("GPL");
          4、分析完成后對觸摸屏的工作過程就有了一個比較明確的認(rèn)識
          從觸摸屏被按下到系統(tǒng)相應(yīng)的過程如下：
          （1） 當(dāng)觸摸屏感覺到觸摸，觸發(fā)IRQ_TC中斷，然后讀取觸摸屏控制寄存器的值，判斷是否被按下，如果被按下，啟動定時器，執(zhí)行touch_timer_fire()函數(shù)啟動ADC轉(zhuǎn)換。
          （2） ADC轉(zhuǎn)換完成后，會觸發(fā)IRQ_ADC中斷，執(zhí)行相應(yīng)的中斷處理函數(shù)，如果ADC轉(zhuǎn)換次數(shù)小于4，再次啟動ADC轉(zhuǎn)換；如果ADC轉(zhuǎn)換次數(shù)為4，則啟動一個系統(tǒng)滴答定時器，執(zhí)行touch_timer_fire()函數(shù)
          （3） 執(zhí)行定時器服務(wù)程序時，如果此時觸摸屏仍被按下，則上報事件和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，重復(fù)（2）；如果沒有被按下，上報時間和坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將觸摸屏控制寄存器設(shè)置為中斷等待狀態(tài)
          可見，觸摸屏驅(qū)動的服務(wù)是一個封閉的循環(huán)過程。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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