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          S3C2440上RTC時鐘驅(qū)動開發(fā)實例講解

          作者: 時間:2016-11-20 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          一、開發(fā)環(huán)境
          • 主 機(jī):VMWare--Fedora 9
          • 開發(fā)板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
          • 編譯器:arm-linux-gcc-4.3.2

          二、相關(guān)概念

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/318868.htm

          1、平臺設(shè)備:
          通常在Linux中,把SoC系統(tǒng)中集成的獨立外設(shè)單元(如:I2C、IIS、RTC、看門狗等)都被當(dāng)作平臺設(shè)備來處理。在Linux中用platform_device結(jié)構(gòu)體來描述一個平臺設(shè)備,在2.6.30.4內(nèi)核中定義在:include/linux/platform_device.h中,如下:

          struct platform_device {
          const char* name;//設(shè)備名稱
          intid;
          struct devicedev;
          u32num_resources;//設(shè)備使用各類資源的數(shù)量
          struct resource* resource;//設(shè)備使用的資源

          struct platform_device_id*id_entry;
          };

          現(xiàn)在你不必深入理解這個結(jié)構(gòu)體,只要知道在Linux中是用這個結(jié)構(gòu)體來定義一些平臺設(shè)備的。比如在:arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c中就定義了很多平臺設(shè)備,下面我就只貼出RTC這一種的:

          * RTC */
          static struct resource s3c_rtc_resource[] = {//定義了RTC平臺設(shè)備使用的資源,這些資源在驅(qū)動中都會用到
          [0] = {//IO端口資源范圍
          .start = S3C24XX_PA_RTC,
          .end = S3C24XX_PA_RTC + 0xff,
          .flags = IORESOURCE_MEM,
          },
          [1] = {//RTC報警中斷資源
          .start = IRQ_RTC,
          .end = IRQ_RTC,
          .flags = IORESOURCE_IRQ,
          },
          [2] = {//TICK節(jié)拍時間中斷資源
          .start = IRQ_TICK,
          .end = IRQ_TICK,
          .flags = IORESOURCE_IRQ
          }
          };

          struct platform_device s3c_device_rtc = {//定義了RTC平臺設(shè)備
          .name = "s3c2410-rtc",//設(shè)備名稱
          .id = -1,
          .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_rtc_resource),//資源數(shù)量
          .resource = s3c_rtc_resource,//引用上面定義的資源
          };

          EXPORT_SYMBOL(s3c_device_rtc);

          好了,定義了平臺設(shè)備,那系統(tǒng)是怎么來使用他的呢?我們打開:arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c這個ARM 2440平臺的系統(tǒng)入口文件,可以看到在系統(tǒng)初始化函數(shù)smdk2440_machine_init中是使用platform_add_devices這個函數(shù)將一些平臺設(shè)備添加到系統(tǒng)中的,如下:(至于系統(tǒng)是如何實現(xiàn)添加平臺設(shè)備的,這里我們不必研究,這些Linux系統(tǒng)都已經(jīng)做好了的,我們要研究的是后面平臺設(shè)備的驅(qū)動是如何實現(xiàn)的)

          static struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = {
          &s3c_device_usb,
          &s3c_device_lcd,
          &s3c_device_wdt,
          &s3c_device_i2c0,
          &s3c_device_iis,DE>

          &s3c_device_rtc,//這里我們添加上RTC平臺設(shè)備,默認(rèn)是沒添加的
          };//平臺設(shè)備列表,也就是說我們要使用一個新的平臺設(shè)備要先在上面定義,然后加到這個列表中,最后到驅(qū)動層去實現(xiàn)該設(shè)備的驅(qū)動

          static void __init smdk2440_machine_init(void)
          {
          s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
          s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
          //將上面列表中的平臺設(shè)備添加到系統(tǒng)總線
          platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
          smdk_machine_init();
          }

          2、平臺設(shè)備驅(qū)動:
          這里所講的平臺設(shè)備驅(qū)動是指具體的某種平臺設(shè)備的驅(qū)動,比如上面講的RTC平臺設(shè)備,這里就是指RTC平臺設(shè)備驅(qū)動。在Linux中,系統(tǒng)還為平臺設(shè)備定義了平臺驅(qū)動結(jié)構(gòu)體platform_driver,就好比系統(tǒng)為字符設(shè)備定義了file_operations一樣,但不要把平臺設(shè)備跟字符設(shè)備、塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備搞成了并列的概念,因平臺設(shè)備也可以是字符設(shè)備等其他設(shè)備。注意:在被定義為平臺設(shè)備的字符設(shè)備的驅(qū)動中,除了要實現(xiàn)字符設(shè)備驅(qū)動中file_operations的open、release、read、write等接口函數(shù)外,還要實現(xiàn)平臺設(shè)備驅(qū)動中platform_driver的probe、remove、suspend、resume等接口函數(shù)。好了,在我們搞明白上面這些后,下面我們就來具體詳細(xì)分析講解RTC平臺設(shè)備的驅(qū)動現(xiàn)實。

          三、實例講解

          1、RTC在Linux中的整體結(jié)構(gòu):
          就個人理解,RTC在Linux中整體結(jié)構(gòu)分為兩個部分。第一個是部分就是上面所講的作為平臺設(shè)備被掛接到系統(tǒng)總線中,這里我把他叫做設(shè)備層(呵呵,可能不是很準(zhǔn)確的叫法);第二部分就是驅(qū)動部分,這里叫做驅(qū)動層。在Linux中要使一個驅(qū)動在不同的平臺中都能夠使用似乎是不可能的,所以我們先看2.6.30.4內(nèi)核驅(qū)動中的RTC部分是單獨的一個文件夾,在文件夾中包含了很多不同體系結(jié)構(gòu)的RTC驅(qū)動,當(dāng)然也有S3C2440的RTC驅(qū)動,然而在這些驅(qū)動中他們都使用了一組文件里面的方法,那么這組文件就是RTC的核心(注意這里的核心不是指對RTC硬件的操作,指的是對RTC操作的方法。對硬件寄存器的操作還是在具體的驅(qū)動中)。好了,我們還是用圖來說明這種關(guān)系吧!!

          2、RTC硬件原理圖分析:以下是S3C2440AL內(nèi)部集成的RTC模塊結(jié)構(gòu)圖和一個外部的晶振接口圖

          我們從S3C2440內(nèi)部RTC模塊結(jié)構(gòu)圖和數(shù)據(jù)手冊得知,RTC在Linux中主要實現(xiàn)兩種功能,分別是系統(tǒng)掉電后的時間日期維持和時間日期報警(類似定時器功能)。

          ①、時間日期維持功能:
          主要是由RTC實時時鐘控制寄存器RTCCON進(jìn)行功能的使能控制,由節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT來產(chǎn)生節(jié)拍時間中斷來實現(xiàn)實時操作系統(tǒng)功能相關(guān)的時間和實時同步。其中對時間日期的操作實際上是對BCD碼操作,而BCD碼則是由一系列的寄存器組成(BCD秒寄存器BCDSEC、BCD分寄存器BCDMIN、BCD小時寄存器BCDHOUR、BCD日期寄存器BCDDATE、BCD日寄存器BCDDAY、BCD月寄存器BCDMON、BCD年寄存器BCDYEAR)。

          ②、報警功能:
          主要由RTC報警控制寄存器RTCALM進(jìn)行功能使能控制,并產(chǎn)生報警中斷。報警時間日期的設(shè)置也是對一系列的寄存器進(jìn)行操作(報警秒數(shù)據(jù)寄存器ALMSEC、報警分鐘數(shù)據(jù)寄存器ALMMIN、報警小時數(shù)據(jù)寄存器ALMHOUR、報警日期數(shù)據(jù)寄存器ALMDATE、報警月數(shù)據(jù)寄存器ALMMON、報警年數(shù)據(jù)寄存器ALMYEAR)。

          3、RTC驅(qū)動實現(xiàn)步驟(建立驅(qū)動文件my2440_rtc.c):

          注意:在每步中,為了讓代碼邏輯更加有條理和容易理解,就沒有考慮代碼的順序,比如函數(shù)要先定義后調(diào)用。如果要編譯此代碼,請嚴(yán)格按照C語言的規(guī)范來調(diào)整代碼的順序。

          ①、依然是驅(qū)動程序的最基本結(jié)構(gòu):RTC驅(qū)動的初始化和退出部分及其他,如下:

          #include
          #include
          #include
          #include
          #include

          /*RTC平臺驅(qū)動結(jié)構(gòu)體,平臺驅(qū)動結(jié)構(gòu)體定義在platform_device.h中,該結(jié)構(gòu)體內(nèi)的接口函數(shù)在第②、④步中實現(xiàn)*/
          static struct platform_driver rtc_driver =
          {
          .probe= rtc_probe, /*RTC探測函數(shù),在第②步中實現(xiàn)*/
          .remove= __devexit_p(rtc_remove),/*RTC移除函數(shù),在第④步實現(xiàn),為何使用__devexit_p,在該函數(shù)實現(xiàn)的地方再講*/
          .suspend = rtc_suspend, /*RTC掛起函數(shù),在第④步中實現(xiàn)*/
          .resume= rtc_resume, /*RTC恢復(fù)函數(shù),在第④步中實現(xiàn)*/
          .driver=
          {
          /*注意這里的名稱一定要和系統(tǒng)中定義平臺設(shè)備的地方一致,這樣才能把平臺設(shè)備與該平臺設(shè)備的驅(qū)動關(guān)聯(lián)起來*/
          .name= "s3c2410-rtc",
          .owner= THIS_MODULE,
          },
          };

          static int __init rtc_init(void)
          {
          /*將RTC注冊成平臺設(shè)備驅(qū)動*/
          return platform_driver_register(&rtc_driver);
          }

          static void __exit rtc_exit(void)
          {
          /*注銷RTC平臺設(shè)備驅(qū)動*/
          platform_driver_unregister(&rtc_driver);
          }

          module_init(rtc_init);
          module_exit(rtc_exit);

          MODULE_LICENSE("GPL");
          MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
          MODULE_DESCRIPTION("My2440 RTC driver");

          ②、RTC平臺驅(qū)動結(jié)構(gòu)中探測函數(shù)rtc_probe的實現(xiàn)。探測就意味著在系統(tǒng)總線中去檢測設(shè)備的存在,然后獲取設(shè)備有用的相關(guān)資源信息,以便我們使用這些信息。代碼如下:

          #include
          #include
          #include
          #include
          #include

          /*定義了一個用來保存RTC的IO端口占用的IO空間和經(jīng)過虛擬映射后的內(nèi)存地址*/
          static struct resource *rtc_mem;
          static void __iomem *rtc_base;

          /*定義了兩個變量來保存RTC報警中斷號和TICK節(jié)拍時間中斷號,NO_IRQ宏定義在irq.h中*/
          static int rtc_alarmno = NO_IRQ;
          static int rtc_tickno = NO_IRQ;

          /*申明并初始化一個自旋鎖rtc_pie_lock,對RTC資源進(jìn)行互斥訪問*/
          static DEFINE_SPINLOCK(rtc_pie_lock);

          /*RTC平臺驅(qū)動探測函數(shù),注意這里為什么要使用一個__devinit,也到rtc_remove實現(xiàn)的地方一起講*/
          static int __devinit rtc_probe(struct platform_device *pdev)
          {
          int ret;
          struct rtc_device *rtc; /*定義一個RTC設(shè)備類,rtc_device定義在rtc.h中*/
          struct resource *res; /*定義一個資源,用來保存獲取的RTC的資源*/

          /*在系統(tǒng)定義的RTC平臺設(shè)備中獲取RTC報警中斷號
          platform_get_irq定義在platform_device.h中*/
          rtc_alarmno = platform_get_irq(pdev, 0);
          if (rtc_alarmno < 0)
          {
          /*獲取RTC報警中斷號不成功錯誤處理
          dev_err定義在device.h中,在platform_device.h中已經(jīng)引用,所以這里就不需再引用了*/
          dev_err(&pdev->dev, "no irq for alarmn");
          return -ENOENT;
          }

          //在系統(tǒng)定義的RTC平臺設(shè)備中獲取TICK節(jié)拍時間中斷號
          rtc_tickno = platform_get_irq(pdev, 1);
          if (rtc_tickno < 0)
          {
          /*獲取TICK節(jié)拍時間中斷號不成功錯誤處理*/
          dev_err(&pdev->dev, "no irq for rtc tickn");
          return -ENOENT;
          }

          /*獲取RTC平臺設(shè)備所使用的IO端口資源,注意這個IORESOURCE_MEM標(biāo)志和RTC平臺設(shè)備定義中的一致*/
          res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
          if (res == NULL)
          {
          /*錯誤處理*/
          dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region resourcen");
          return -ENOENT;
          }

          /*申請RTC的IO端口資源所占用的IO空間(要注意理解IO空間和內(nèi)存空間的區(qū)別),
          request_mem_region定義在ioport.h中*/
          rtc_mem = request_mem_region(res->start, res->end - res->start + 1, pdev->name);
          if (rtc_mem == NULL)
          {
          /*錯誤處理*/
          dev_err(&pdev->dev, "failed to reserve memory regionn");
          ret = -ENOENT;
          goto err_nores;
          }

          /*將RTC的IO端口占用的這段IO空間映射到內(nèi)存的虛擬地址,ioremap定義在io.h中。
          注意:IO空間要映射后才能使用,以后對虛擬地址的操作就是對IO空間的操作,*/
          rtc_base = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
          if (rtc_base == NULL)
          {
          /*錯誤處理*/
          dev_err(&pdev->dev, "failed ioremap()n");
          ret = -EINVAL;
          goto err_nomap;
          }

          /*好了,通過上面的步驟已經(jīng)將RTC的資源都準(zhǔn)備好了,下面就開始使用啦*/

          /*這兩個函數(shù)開始對RTC寄存器操作,定義都在下面*/
          rtc_enable(pdev, 1); /*對RTC的實時時鐘控制寄存器RTCCON進(jìn)行操作(功能是初始化或者使能RTC)*/
          rtc_setfreq(&pdev->dev, 1);/*對RTC的節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT的0-6位進(jìn)行操作,即:節(jié)拍時間計數(shù)值的設(shè)定*/

          /*device_init_wakeup該函數(shù)定義在pm_wakeup.h中,定義如下:
          static inline void device_init_wakeup(struct device *dev, int val){
          dev->power.can_wakeup = dev->power.should_wakeup = !!val;
          }
          顯然這個函數(shù)是讓驅(qū)動支持電源管理的,這里只要知道,can_wakeup為1時表明這個設(shè)備可以被喚醒,設(shè)備驅(qū)動為了支持
          Linux中的電源管理,有責(zé)任調(diào)用device_init_wakeup()來初始化can_wakeup,而should_wakeup則是在設(shè)備的電源狀態(tài)
          發(fā)生變化的時候被device_may_wakeup()用來測試,測試它該不該變化,因此can_wakeup表明的是一種能力,
          而should_wakeup表明的是有了這種能力以后去不去做某件事。好了,我們沒有必要深入研究電源管理的內(nèi)容了,
          要不就扯遠(yuǎn)了,電源管理以后再講*/
          device_init_wakeup(&pdev->dev, 1);

          /*將RTC注冊為RTC設(shè)備類,RTC設(shè)備類在RTC驅(qū)動核心部分中由系統(tǒng)定義好的,
          注意rtcops這個參數(shù)是一個結(jié)構(gòu)體,該結(jié)構(gòu)體的作用和里面的接口函數(shù)實現(xiàn)在第③步中。
          rtc_device_register函數(shù)在rtc.h中定義,在drivers/rtc/class.c中實現(xiàn)*/
          rtc = rtc_device_register("my2440", &pdev->dev, &rtcops, THIS_MODULE);
          if (IS_ERR(rtc))
          {
          /*錯誤處理*/
          dev_err(&pdev->dev, "cannot attach rtcn");
          ret = PTR_ERR(rtc);
          goto err_nortc;
          }

          /*設(shè)置RTC節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT的節(jié)拍時間計數(shù)值的用戶最大相對值,
          這里你可能不理解這句,沒關(guān)系,等你看到rtc_setfreq函數(shù)實現(xiàn)后自然就明白了*/
          rtc->max_user_freq = 128;

          /*將RTC設(shè)備類的數(shù)據(jù)傳遞給系統(tǒng)平臺設(shè)備。
          platform_set_drvdata是定義在platform_device.h的宏,如下:
          #define platform_set_drvdata(_dev,data)dev_set_drvdata(&(_dev)->dev, (data))
          而dev_set_drvdata又被定義在include/linux/device.h中,如下:
          static inline void dev_set_drvdata (struct device *dev, void *data){
          dev->driver_data = data;
          }*/
          platform_set_drvdata(pdev, rtc);

          return 0;

          //以下是上面錯誤處理的跳轉(zhuǎn)點
          err_nortc:
          rtc_enable(pdev, 0);
          iounmap(rtc_base);

          err_nomap:
          release_resource(rtc_mem);

          err_nores:
          return ret;
          }

          /*該函數(shù)主要是初始化或者使能RTC,
          以下RTC的各種寄存器的宏定義在arch/arm/plat-s3c/include/plat/regs-rtc.h中,
          各寄存器的用途和設(shè)置請參考S3C2440數(shù)據(jù)手冊的第十七章實時時鐘部分*/
          static void rtc_enable(struct platform_device *pdev, int flag)
          {
          unsigned int tmp;

          /*RTC的實時時鐘控制寄存器RTCCON共有4個位,各位的初始值均為0,根據(jù)數(shù)據(jù)手冊介紹第0位(即:RCTEN位)
          可以控制CPU和RTC之間的所有接口(即RTC使能功能),所以在系統(tǒng)復(fù)位后應(yīng)該將RTCCON寄存器的第0為置為1;
          在關(guān)閉電源前,又應(yīng)該將該位清零,以避免無意的寫RTC寄存器*/
          if (!flag)
          {
          /*當(dāng)flag=0時(即屬于關(guān)閉電源前的情況),RTCCON寄存器清零第一位*/
          tmp = readb(rtc_base + S3C2410_RTCCON); /*讀取RTCCON寄存器的值*/
          /* tmp & ~S3C2410_RTCCON_RTCEN = 0 即屏蔽RTC使能*/
          writeb(tmp & ~S3C2410_RTCCON_RTCEN, rtc_base + S3C2410_RTCCON);

          tmp = readb(rtc_base + S3C2410_TICNT); /*讀取TICNT寄存器的值*/
          /* tmp & ~S3C2410_TICNT_ENABLE后第7位為0,即屏蔽節(jié)拍時間中斷使能*/
          writeb(tmp & ~S3C2410_TICNT_ENABLE, rtc_base + S3C2410_TICNT);
          }
          else
          {
          /*當(dāng)flag!=0時(即屬于系統(tǒng)復(fù)位后的情況),使能RTC*/
          if ((readb(rtc_base + S3C2410_RTCCON) & S3C2410_RTCCON_RTCEN) == 0)
          {
          dev_info(&pdev->dev, "rtc disabled, re-enablingn");
          tmp = readb(rtc_base + S3C2410_RTCCON);
          writeb(tmp | S3C2410_RTCCON_RTCEN, rtc_base + S3C2410_RTCCON);
          }

          if ((readb(rtc_base + S3C2410_RTCCON) & S3C2410_RTCCON_CNTSEL))
          {
          dev_info(&pdev->dev, "removing RTCCON_CNTSELn");
          tmp = readb(rtc_base + S3C2410_RTCCON);
          writeb(tmp & ~S3C2410_RTCCON_CNTSEL, rtc_base + S3C2410_RTCCON);
          }

          if ((readb(rtc_base + S3C2410_RTCCON) & S3C2410_RTCCON_CLKRST))
          {
          dev_info(&pdev->dev, "removing RTCCON_CLKRSTn");
          tmp = readb(rtc_base + S3C2410_RTCCON);
          writeb(tmp & ~S3C2410_RTCCON_CLKRST, rtc_base + S3C2410_RTCCON);
          }
          }
          }

          /*該函數(shù)主要是對RTC的節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT的0-6位進(jìn)行操作,即:節(jié)拍時間計數(shù)值的設(shè)定*/
          static int rtc_setfreq(struct device *dev, int freq)
          {
          unsigned int tmp;

          if (!is_power_of_2(freq)) /*對freq的值進(jìn)行檢查*/
          return -EINVAL;

          spin_lock_irq(&rtc_pie_lock); /*獲取自旋鎖保護(hù)臨界區(qū)資源*/

          /*讀取節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT的值*/
          tmp = readb(rtc_base + S3C2410_TICNT) & S3C2410_TICNT_ENABLE;

          /*看數(shù)據(jù)手冊得知,節(jié)拍時間計數(shù)值的范圍是1-127,
          還記得在rtc_enable函數(shù)中設(shè)置的rtc->max_user_freq=128嗎?所以這里要減1*/
          tmp |= (128 / freq) - 1;

          /*將經(jīng)運算后值寫入節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT中,這里主要是改變TICNT的第0-6位的值*/
          writeb(tmp, rtc_base + S3C2410_TICNT);

          spin_unlock_irq(&rtc_pie_lock);/*釋放自旋鎖,即解鎖*/

          return 0;
          }

          ③、RTC設(shè)備類的操作。在這一步中,才是對RTC硬件的各種寄存器進(jìn)行操作,代碼如下:

          #include interrupt.h>
          #include

          /*rtc_class_ops是RTC設(shè)備類在RTC驅(qū)動核心部分中定義的對RTC設(shè)備類進(jìn)行操作的結(jié)構(gòu)體,
          類似字符設(shè)備在驅(qū)動中的file_operations對字符設(shè)備進(jìn)行操作的意思。該結(jié)構(gòu)體被定義
          在rtc.h中,對RTC的操作主要有打開、關(guān)閉、設(shè)置或獲取時間、設(shè)置或獲取報警、設(shè)置節(jié)拍時間計數(shù)值等等,
          該結(jié)構(gòu)體內(nèi)接口函數(shù)的實現(xiàn)都在下面*/
          static const struct rtc_class_ops rtcops = {
          .open= rtc_open,
          .release = rtc_release,
          .irq_set_freq= rtc_setfreq, /*在第②步中已實現(xiàn)*/
          .irq_set_state= rtc_setpie,
          .read_time= rtc_gettime,
          .set_time= rtc_settime,
          .read_alarm= rtc_getalarm,
          .set_alarm= rtc_setalarm,
          };

          /*RTC設(shè)備類打開接口函數(shù)*/
          static int rtc_open(struct device *dev)
          {
          int ret;

          /*這里主要的目的是從系統(tǒng)平臺設(shè)備中獲取RTC設(shè)備類的數(shù)據(jù),和RTC探測函數(shù)rtc_probe中
          的platform_set_drvdata(pdev, rtc)的操作剛好相反。這些都定義在platform_device.h中*/
          struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
          struct rtc_device *rtc_dev = platform_get_drvdata(pdev);

          /*申請RTC報警中斷服務(wù),中斷號rtc_alarmno在RTC探測函數(shù)rtc_probe中已經(jīng)獲取得,
          這里使用的是快速中斷:IRQF_DISABLED。中斷服務(wù)程序為:rtc_alarmirq,將RTC設(shè)備類rtc_dev做參數(shù)傳遞過去了*/
          ret = request_irq(rtc_alarmno, rtc_alarmirq, IRQF_DISABLED, "my2440-rtc alarm", rtc_dev);
          if (ret)
          {
          dev_err(dev, "IRQ%d error %dn", rtc_alarmno, ret);
          return ret;
          }

          /*同上面一樣,這里申請的是RTC的TICK節(jié)拍時間中斷服務(wù),服務(wù)程序是:rtc_tickirq*/
          ret = request_irq(rtc_tickno, rtc_tickirq, IRQF_DISABLED, "my2440-rtc tick", rtc_dev);
          if (ret)
          {
          dev_err(dev, "IRQ%d error %dn", rtc_tickno, ret);
          goto tick_err;
          }

          return ret;

          tick_err:/*錯誤處理,注意出現(xiàn)錯誤后也要釋放掉已經(jīng)申請成功的中斷*/
          free_irq(rtc_alarmno, rtc_dev);
          return ret;
          }

          /*RTC報警中斷服務(wù)程序*/
          static irqreturn_t rtc_alarmirq(int irq, void *argv)
          {
          struct rtc_device *rdev = argv; /*接收申請中斷時傳遞過來的rtc_dev參數(shù)*/

          /*當(dāng)報警中斷到來的時候,去設(shè)定RTC中報警的相關(guān)信息,具體設(shè)定的方法,RTC核心
          部分已經(jīng)在rtc_update_irq接口函數(shù)中實現(xiàn),函數(shù)定義實現(xiàn)在interface.c中*/
          rtc_update_irq(rdev, 1, RTC_AF | RTC_IRQF);
          return IRQ_HANDLED;
          }

          /*RTC的TICK節(jié)拍時間中斷服務(wù)*/
          static irqreturn_t rtc_tickirq(int irq, void *argv)
          {
          struct rtc_device *rdev = argv; /*接收申請中斷時傳遞過來的rtc_dev參數(shù)*/

          /*節(jié)拍時間中斷到來的時候,去設(shè)定RTC中節(jié)拍時間的相關(guān)信息,具體設(shè)定的方法,RTC核心
          部分已經(jīng)在rtc_update_irq接口函數(shù)中實現(xiàn),函數(shù)定義實現(xiàn)在interface.c中*/
          rtc_update_irq(rdev, 1, RTC_PF | RTC_IRQF);
          return IRQ_HANDLED;
          }

          /*RTC設(shè)備類關(guān)閉接口函數(shù)*/
          static void rtc_release(struct device *dev)
          {
          /*和rtc_open中的作用相同*/
          struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
          struct rtc_device *rtc_dev = platform_get_drvdata(pdev);

          /*請見rtc_setpie接口函數(shù)中的解釋*/
          rtc_setpie(dev, 0);

          /*同rtc_open中中斷的申請相對應(yīng),在那里申請中斷,這里就釋放中斷*/
          free_irq(rtc_alarmno, rtc_dev);
          free_irq(rtc_tickno, rtc_dev);
          }

          /*該函數(shù)主要是對RTC的節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT的第7位進(jìn)行操作,即:節(jié)拍時間計數(shù)的使能功能*/
          static int rtc_setpie(struct device *dev, int flag)
          {
          unsigned int tmp;

          spin_lock_irq(&rtc_pie_lock);/*獲取自旋鎖保護(hù)臨界區(qū)資源*/

          /*讀取節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT的值*/
          tmp = readb(rtc_base + S3C2410_TICNT) & ~S3C2410_TICNT_ENABLE;

          if (flag)
          {
          tmp |= S3C2410_TICNT_ENABLE; /*根據(jù)標(biāo)志flag的值來判斷是要使能還是要禁止*/
          }

          /*將經(jīng)運算后值寫入節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT中,這里主要是改變TICNT的第7位的值*/
          writeb(tmp, rtc_base + S3C2410_TICNT);

          spin_unlock_irq(&rtc_pie_lock);/*釋放自旋鎖,即解鎖*/

          return 0;
          }

          /*讀取RTC中BCD數(shù)中的:分、時、日期、月、年、秒*/
          static int rtc_gettime(struct device *dev, struct rtc_time *rtc_tm)
          {
          unsigned int have_retried = 0;

          retry_get_time:
          rtc_tm->tm_min = readb(rtc_base + S3C2410_RTCMIN); /*讀BCD分寄存器RTCMIN*/
          rtc_tm->tm_hour = readb(rtc_base + S3C2410_RTCHOUR); /*讀BCD時寄存器RTCHOUR*/
          rtc_tm->tm_mday = readb(rtc_base + S3C2410_RTCDATE); /*讀BCD日期寄存器RTCDATE*/
          rtc_tm->tm_mon = readb(rtc_base + S3C2410_RTCMON); /*讀BCD月寄存器RTCMON*/
          rtc_tm->tm_year = readb(rtc_base + S3C2410_RTCYEAR); /*讀BCD年寄存器RTCYEAR*/
          rtc_tm->tm_sec = readb(rtc_base + S3C2410_RTCSEC); /*讀BCD秒寄存器RTCSEC*/

          /*我們知道時間是以60為一個周期的,當(dāng)時、分、秒達(dá)到60后,他們的上一級會加1,而自身又從0開始計數(shù)
          上面我們最后讀的秒,如果讀出來的秒剛好是0,那么前面讀的分、時等就是上一分鐘的,結(jié)果就少了一分鐘,
          所以就要重新讀取*/
          if (rtc_tm->tm_sec == 0 && !have_retried)
          {
          have_retried = 1;
          goto retry_get_time;
          }

          /*將上面讀取的時間日期值保存到RTC核心定義的時間結(jié)構(gòu)體中,該結(jié)構(gòu)體定義在rtc.h中,
          這里的bcd2bin主要是編譯器對返回值相同時進(jìn)行優(yōu)化處理,定義在bcd.h中*/
          rtc_tm->tm_sec= bcd2bin(rtc_tm->tm_sec);
          rtc_tm->tm_min= bcd2bin(rtc_tm->tm_min);
          rtc_tm->tm_hour = bcd2bin(rtc_tm->tm_hour);
          rtc_tm->tm_mday = bcd2bin(rtc_tm->tm_mday);
          rtc_tm->tm_mon= bcd2bin(rtc_tm->tm_mon);
          rtc_tm->tm_year = bcd2bin(rtc_tm->tm_year);

          /*這里為什么要加100年和減1月呢,我們查看數(shù)據(jù)手冊得知原來是為了區(qū)別1900年和2000年閏年的因素,
          1900年不是閏年而2000年是閏年。這時你或許會問那怎么不考慮1800年或2100年???原因很簡單,因為
          我們的RTC時鐘只支持100年的時間范圍,呵呵?。?/
          rtc_tm->tm_year += 100;
          rtc_tm->tm_mon -= 1;

          return 0;
          }

          /*和上面的rtc_gettime功能相反,將更改后的分、時、日期、月、年、秒寫入RTC中BCD數(shù)中*/
          static int rtc_settime(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
          {
          /*這里減100年很清楚了吧,因為上面為了區(qū)別1900年和2000年時加了100年*/
          int year = tm->tm_year - 100;

          /*RTC時鐘只支持100年的時間范圍*/
          if (year < 0 || year >= 100) {
          dev_err(dev, "rtc only supports 100 yearsn");
          return -EINVAL;
          }

          /*將上面保存到RTC核心定義的時間結(jié)構(gòu)體中的時間日期值寫入對應(yīng)的寄存器中*/
          writeb(bin2bcd(tm->tm_sec), rtc_base + S3C2410_RTCSEC);
          writeb(bin2bcd(tm->tm_min), rtc_base + S3C2410_RTCMIN);
          writeb(bin2bcd(tm->tm_hour), rtc_base + S3C2410_RTCHOUR);
          writeb(bin2bcd(tm->tm_mday), rtc_base + S3C2410_RTCDATE);
          writeb(bin2bcd(tm->tm_mon + 1), rtc_base + S3C2410_RTCMON); /*這里加1月也明白了吧*/
          writeb(bin2bcd(year), rtc_base + S3C2410_RTCYEAR);

          return 0;
          }

          /*讀取RTC中報警各寄存器的:秒、分、時、月、日期、年的值,保存各值到rtc_time結(jié)構(gòu)體中*/
          static int rtc_getalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
          {
          unsigned int alm_en;
          struct rtc_time *alm_tm = &alrm->time;

          alm_tm->tm_sec = readb(rtc_base + S3C2410_ALMSEC);
          alm_tm->tm_min = readb(rtc_base + S3C2410_ALMMIN);
          alm_tm->tm_hour = readb(rtc_base + S3C2410_ALMHOUR);
          alm_tm->tm_mon = readb(rtc_base + S3C2410_ALMMON);
          alm_tm->tm_mday = readb(rtc_base + S3C2410_ALMDATE);
          alm_tm->tm_year = readb(rtc_base + S3C2410_ALMYEAR);

          /*獲取RTC報警控制寄存器RTCALM的值*/
          alm_en = readb(rtc_base + S3C2410_RTCALM);

          /*判斷RTCALM值的第6位,來設(shè)置RTC的全局報警使能狀態(tài)到RTC核心定義的報警狀態(tài)結(jié)構(gòu)體rtc_wkalrm中*/
          alrm->enabled = (alm_en & S3C2410_RTCALM_ALMEN) ? 1 : 0;

          /*判斷如果RTCALM值的第0位的值(秒報警使能)為1時,就設(shè)置報警秒的值到rtc_time結(jié)構(gòu)體中*/
          if (alm_en & S3C2410_RTCALM_SECEN)
          alm_tm->tm_sec = bcd2bin(alm_tm->tm_sec);
          else
          alm_tm->tm_sec = 0xff;

          /*判斷如果RTCALM值的第1位的值(分報警使能)為1時,就設(shè)置報警分的值到rtc_time結(jié)構(gòu)體中*/
          if (alm_en & S3C2410_RTCALM_MINEN)
          alm_tm->tm_min = bcd2bin(alm_tm->tm_min);
          else
          alm_tm->tm_min = 0xff;

          /*判斷如果RTCALM值的第2位的值(時報警使能)為1時,就設(shè)置報警小時的值到rtc_time結(jié)構(gòu)體中*/
          if (alm_en & S3C2410_RTCALM_HOUREN)
          alm_tm->tm_hour = bcd2bin(alm_tm->tm_hour);
          else
          alm_tm->tm_hour = 0xff;

          /*判斷如果RTCALM值的第3位的值(日期報警使能)為1時,就設(shè)置報警日期的值到rtc_time結(jié)構(gòu)體中*/
          if (alm_en & S3C2410_RTCALM_DAYEN)
          alm_tm->tm_mday = bcd2bin(alm_tm->tm_mday);
          else
          alm_tm->tm_mday = 0xff;

          /*判斷如果RTCALM值的第4位的值(月報警使能)為1時,就設(shè)置報警月的值到rtc_time結(jié)構(gòu)體中*/
          if (alm_en & S3C2410_RTCALM_MONEN)
          {
          alm_tm->tm_mon = bcd2bin(alm_tm->tm_mon);
          alm_tm->tm_mon -= 1; /*這里為什么要遞減1,我不是很明白???????*/
          }
          else
          {
          alm_tm->tm_mon = 0xff;
          }

          /*判斷如果RTCALM值的第5位的值(年報警使能)為1時,就設(shè)置報警年的值到rtc_time結(jié)構(gòu)體中*/
          if (alm_en & S3C2410_RTCALM_YEAREN)
          alm_tm->tm_year = bcd2bin(alm_tm->tm_year);
          else
          alm_tm->tm_year = 0xffff;

          return 0;
          }

          /*把上面保存到rtc_time結(jié)構(gòu)體中各值寫入RTC中報警各寄存器中*/
          static int rtc_setalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
          {
          unsigned int alrm_en;
          struct rtc_time *tm = &alrm->time;

          /*讀取RTC報警控制寄存器RTCALM的第6位,把全局報警使能的狀態(tài)保存到alrm_en變量中*/
          alrm_en = readb(rtc_base + S3C2410_RTCALM) & S3C2410_RTCALM_ALMEN;

          /*把RTC報警控制寄存器RTCALM的值設(shè)為0,即將全局報警使能和其他報警使能全部關(guān)閉*/
          writeb(0x00, rtc_base + S3C2410_RTCALM);

          if (tm->tm_sec < 60 && tm->tm_sec >= 0)
          {
          /*上面的alrm_en值只記錄了RTCALM的第6位(全局報警使能的狀態(tài)),這里再加上第0位(秒報警使能的狀態(tài)),
          然后將前面保存在rtc_time中報警秒的值寫入報警秒數(shù)據(jù)寄存器ALMSEC中*/
          alrm_en |= S3C2410_RTCALM_SECEN;
          writeb(bin2bcd(tm->tm_sec), rtc_base + S3C2410_ALMSEC);
          }

          if (tm->tm_min < 60 && tm->tm_min >= 0)
          {
          /*加上第1位(分報警使能的狀態(tài)),
          然后將前面保存在rtc_time中報警分的值寫入報警分鐘數(shù)據(jù)寄存器ALMMIN中*/
          alrm_en |= S3C2410_RTCALM_MINEN;
          writeb(bin2bcd(tm->tm_min), rtc_base + S3C2410_ALMMIN);
          }

          if (tm->tm_hour < 24 && tm->tm_hour >= 0)
          {
          /*加上第2位(時報警使能的狀態(tài)),
          然后將前面保存在rtc_time中報警小時的值寫入報警小時數(shù)據(jù)寄存器ALMHOUR中*/
          alrm_en |= S3C2410_RTCALM_HOUREN;
          writeb(bin2bcd(tm->tm_hour), rtc_base + S3C2410_ALMHOUR);
          }

          /*把a(bǔ)lrm_en修改過后的值重新寫入RTC報警控制寄存器RTCALM中*/
          writeb(alrm_en, rtc_base + S3C2410_RTCALM);

          /*請看下面rtc_setaie函數(shù)實現(xiàn)部分*/
          rtc_setaie(alrm->enabled);

          /*根據(jù)全局報警使能的狀態(tài)來決定是喚醒RTC報警中斷還是睡眠RTC報警中斷*/
          if (alrm->enabled)
          enable_irq_wake(rtc_alarmno);
          else
          disable_irq_wake(rtc_alarmno);

          return 0;
          }

          /*這里主要還是控制RTC報警控制寄存器RTCALM的第6位(全局報警使能狀態(tài))*/
          static void rtc_setaie(int flag)
          {
          unsigned int tmp;

          tmp = readb(rtc_base + S3C2410_RTCALM) & ~S3C2410_RTCALM_ALMEN;

          if (flag)/*根據(jù)標(biāo)志flag來使能或禁止全局報警*/
          tmp |= S3C2410_RTCALM_ALMEN;

          writeb(tmp, rtc_base + S3C2410_RTCALM);
          }

          ④、RTC平臺驅(qū)動的設(shè)備移除、掛起和恢復(fù)接口函數(shù)的實現(xiàn),代碼如下:

          *注意:這是使用了一個__devexit,還記得在第①步中的__devexit_p和第②步中的__devinit嗎?
          我們還是先來講講這個:
          在Linux內(nèi)核中,使用了大量不同的宏來標(biāo)記具有不同作用的函數(shù)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),
          這些宏在include/linux/init.h 頭文件中定義,編譯器通過這些宏可以把代碼優(yōu)化放到合適的內(nèi)存位置,
          以減少內(nèi)存占用和提高內(nèi)核效率。__devinit、__devexit就是這些宏之一,在probe()和remove()函數(shù)中
          應(yīng)該使用__devinit和__devexit宏。又當(dāng)remove()函數(shù)使用了__devexit宏時,則在驅(qū)動結(jié)構(gòu)體中一定要
          使用__devexit_p宏來引用remove(),所以在第①步中就用__devexit_p來引用rtc_remove*/
          static int __devexit rtc_remove(struct platform_device *dev)
          {
          /*從系統(tǒng)平臺設(shè)備中獲取RTC設(shè)備類的數(shù)據(jù)*/
          struct rtc_device *rtc = platform_get_drvdata(dev);

          platform_set_drvdata(dev, NULL); /*清空平臺設(shè)備中RTC驅(qū)動數(shù)據(jù)*/
          rtc_device_unregister(rtc); /*注銷RTC設(shè)備類*/

          rtc_setpie(&dev->dev, 0); /*禁止RTC節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT的使能功能*/
          rtc_setaie(0); /*禁止RTC報警控制寄存器RTCALM的全局報警使能功能*/

          iounmap(rtc_base); /*釋放RTC虛擬地址映射空間*/
          release_resource(rtc_mem); /*釋放獲取的RTC平臺設(shè)備的資源*/
          kfree(rtc_mem); /*銷毀保存RTC平臺設(shè)備的資源內(nèi)存空間*/

          return 0;
          }

          /*對RTC平臺設(shè)備驅(qū)動電源管理的支持。CONFIG_PM這個宏定義在內(nèi)核中,
          當(dāng)配置內(nèi)核時選上電源管理,則RTC平臺驅(qū)動的設(shè)備掛起和恢復(fù)功能均有效,
          這時候你應(yīng)該明白了在第②步中為什么要有device_init_wakeup(&pdev->dev, 1)這句吧!!*/
          #ifdef CONFIG_PM

          static int ticnt_save; /*定義一個變量來保存掛起時的TICNT值*/

          /*RTC平臺驅(qū)動的設(shè)備掛起接口函數(shù)的實現(xiàn)*/
          static int rtc_suspend(struct platform_device *pdev, pm_message_t state)
          {

          ticnt_save = readb(rtc_base + S3C2410_TICNT); /*以節(jié)拍時間計數(shù)寄存器TICNT的值為掛起點*/

          rtc_enable(pdev, 0); /*掛起了之后就禁止RTC控制使能*/

          return 0;
          }

          /*RTC平臺驅(qū)動的設(shè)備恢復(fù)接口函數(shù)的實現(xiàn)*/
          static int rtc_resume(struct platform_device *pdev)
          {
          rtc_enable(pdev, 1); /*恢復(fù)之前先使能RTC控制*/

          writeb(ticnt_save, rtc_base + S3C2410_TICNT); /*恢復(fù)掛起時的TICNT值,RTC節(jié)拍時間繼續(xù)計數(shù)*/

          return 0;
          }

          #else /*配置內(nèi)核時沒選上電源管理,RTC平臺驅(qū)動的設(shè)備掛起和恢復(fù)功能均無效,這兩個函數(shù)也就無需實現(xiàn)了*/
          #define rtc_suspend NULL
          #define rtc_resume NULL
          #endif

          好了,到此RTC驅(qū)動程序編寫完成了。在這里不知大家有沒有留意,在前面的概念部分中我們講到過,如果把一個字符設(shè)備注冊成為一個平臺設(shè)備,除了要實現(xiàn)平臺設(shè)備驅(qū)動中platform_driver的接口函數(shù)外,還要實現(xiàn)字符設(shè)備驅(qū)動中file_operations的接口函數(shù),但是從上面的驅(qū)動代碼中看,這里并沒有對RTC進(jìn)行file_operations的操作,這是怎么回事啊?原來對RTC進(jìn)行file_operations的操作在RTC的核心部分已經(jīng)由系統(tǒng)提供了。在第②步的探測函數(shù)rtc_probe中,首先用rtc_device_register注冊為RTC設(shè)備類,我們看rtc_device_register的實現(xiàn)(在class.c中),又調(diào)用了rtc_dev_prepare(rtc),其實現(xiàn)在rtc-dev.c中,那么在這里面才對RTC進(jìn)行了file_operations操作,對RTC驅(qū)動的設(shè)備號也在rtc-dev.c中處理的。

          四、回過頭再來分析理解具體RTC驅(qū)動程序代碼的結(jié)構(gòu)

          在上面的各步驟中,我已對RTC驅(qū)動程序的每行代碼的作用都做了詳細(xì)的講述,但到結(jié)尾部分后,也許你會有點找不著北的感覺。的確,整個代碼太長,而且用文字的方式也確實很難把整個驅(qū)動的結(jié)構(gòu)描述清晰。下面,我就用圖形的方式來概括上面各步驟之間的關(guān)系,使整個驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)更加清晰明了。

          五、結(jié)束語

          通過對RTC驅(qū)動的實現(xiàn),我們對平臺設(shè)備有了進(jìn)一步的了解,這對我們以后編寫I2C、IIS、看門狗等設(shè)備的驅(qū)動有了很大的幫助。另外,可以看出在對具體硬件操作的時候?qū)嶋H是對該硬件的各種寄存器進(jìn)行訪問讀寫,所以這就要求我們在編寫一個設(shè)備驅(qū)動之前必須先了解該設(shè)備的數(shù)據(jù)手冊,列出所有的寄存器及功能,這樣才能在編寫驅(qū)動時正確的對設(shè)備進(jìn)行訪問。



          關(guān)鍵詞: S3C2440RTC時鐘驅(qū)

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