3C2440A的中斷控制器和定時器

0 說明

我用的開發(fā)板是mini2440，它采用的處理器是基于ARM920T的S3C2440A；而看的教材《基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實例》是以基于ARM7TDMI的S3C44B0X為例進行講解的。

1 中斷控制器

S3C2440A可以接受60個來自內(nèi)部外設(shè)或者外部中斷引腳的中斷請求，多個中斷請求經(jīng)過仲裁判優(yōu)后向ARM920T核心發(fā)出IRQ或者FIQ請求。S3C2440A與S3C44B0X有幾處不同:

(1) 有些中斷請求是帶子寄存器的。這些請求先對子源中斷請求寄存器(SUBSRCPND)相應(yīng)位置1，再通過子中斷屏蔽寄存器(INTSUBMASK)，然后才能進入到源中斷寄存器(SRCPND)中，最后通過中斷屏蔽寄存器(INTMASK)，再進行模式(INTMOD)和優(yōu)先級(PRIORITY)判斷。在處理通過子中斷寄存器的中斷時，要記得清除SUBSRCPND的相應(yīng)位。

（2）從用戶手冊上看，S3C2440A是沒有像S3C44B0X那樣的中斷控制寄存器的，不能選擇是使用向量中斷還是非向量中斷。書中講的IRQ向量模式寄存器應(yīng)該是對應(yīng)S3C2440A的中斷優(yōu)先級寄存器，S3C2440A的優(yōu)先級輪轉(zhuǎn)也比較好理解；至于中斷請求清除寄存器，S3C2440A好像是沒有對應(yīng)的寄存器的。在這上面，S3C44B0X似乎復(fù)雜一些。

下面是來自S3C2440A用戶手冊的中斷處理過程圖：

2 PWM定時器

這方面S3C2440A與S3C44B0X沒有太大的不同，書中講的基本原理與定時器特性適用于S3C2440A。

3 看門狗定時器

除主時鐘輸入頻率不同外，S3C2440A與S3C44B0X沒有大的差別。

4 源代碼

（1）PWM定時器處理代碼

static int int_count;

static __irq void Timer0_Int(void)
{
Uart_Printf("nTimer 0 interrupt %d times",++int_count);
rSRCPND = BIT_TIMER0;
rINTPND = BIT_TIMER0;
}

void Timer0_Start(void)
{
int i;

rTCFG0 = 0xFF;// 定時器0,1的預(yù)分頻值為255
rTCFG1 = 0x2; // 定時器0的時鐘分割器采用1/8分頻
rTCNTB0 = 25600;
rTCON = 0x06;
for(i=0;i<1000;i++);
rTCON = 0x09;
pISR_TIMER0 = (unsigned int)Timer0_Int;
rINTMSK &= (~BIT_TIMER0);
}

(2)看門狗定時器處理代碼

static int int_count;

#define SUB_BIT_WDT (0x01 << 13)

static __irq void Watchdog_Int(void)
{
Uart_Printf("nWatchdog interrupt %d times",++int_count);
rSUBSRCPND = SUB_BIT_WDT;
rSRCPND = BIT_WDT_AC97;
rINTPND = BIT_WDT_AC97;
}

void Watchdog_Start(void)
{

rWTCNT = 16000;
rWTDAT = 16000;
pISR_WDT_AC97 = (unsigned int)Watchdog_Int;
rINTMSK &= (~BIT_WDT_AC97);
rINTSUBMSK &= (~SUB_BIT_WDT);
// 0xFF3C=不產(chǎn)生復(fù)位信號 0xFF3D=產(chǎn)生復(fù)位信號,約10秒后系統(tǒng)復(fù)位
rWTCON = 0xFF3C;
}

（3）說明

主函數(shù)中執(zhí)行下列代碼：

Timer0_Start();
Watchdog_Start();
while(1);

會看到串口約1秒輸出一次定時器中斷處理消息，約10秒輸出一次看門狗中斷處理消息。如果設(shè)置看門狗定時器控制寄存器的值為0xFF3D，則看門狗定時器超時時，會發(fā)出復(fù)位信號，即大約每隔10秒，系統(tǒng)會復(fù)位一次。

主程序在運行死循環(huán)，但串口輸出還是可以進行的，這就是中斷的功能了：中斷程序的執(zhí)行，處理其他事務(wù)。以前學(xué)微機原理的時候，講中斷只是抽象的概念，不好理解，這里就看得比較清楚了。

中斷處理函數(shù)中，應(yīng)該清除相應(yīng)的中斷請求位。對于看門狗中斷，由于是通過子中斷寄存器的，所以還要清除子中斷源請求寄存器。如果不進行清除動作，則中斷請求一直保持，相當(dāng)于不停地發(fā)生中斷，無法返回到主程序中。

armcc擴展了C語言，提供__irq關(guān)鍵字用以定義中斷處理函數(shù)。曾試著不使用__irq，但無論是用C語言還是匯編語言編程，都無法正確實現(xiàn)中斷處理，還是對中斷處理中應(yīng)該進行的保存恢復(fù)寄存器，以及返回到主程序的操作不熟悉，等以后熟悉了再試著不用這個關(guān)鍵字吧。

5 兩個術(shù)語

PWM：Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制。

脈寬調(diào)制(PWM:(Pulse Width Modulation)是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

　　簡而言之，PWM是一種對模擬信號電平進行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進行編碼。

看門狗：Watchdog

在由單片機構(gòu)成的微型計算機系統(tǒng)中,由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環(huán),程序的正常運行被打斷,由單片機控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,會造成整個系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預(yù)料的后果,所以出于對單片機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測的考慮,便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機程序運行狀態(tài)的芯片,俗稱“看門狗”。

　　看門狗電路電路的應(yīng)用,使單片機可以在無人狀態(tài)下實現(xiàn)連續(xù)工作,其工作原理是:看門狗芯片和單片機的一個I/O引腳相連,該I/O引腳通過程序控制它定時地往看門狗的這個引腳上送入高電平(或低電平),這一程序語句是分散地放在單片機其他控制語句中間的，一旦單片機由于干擾造成程序跑飛后而陷入某一程序段進入死循環(huán)狀態(tài)時,寫看門狗引腳的程序便不能被執(zhí)行,這個時候,看門狗電路就會由于得不到單片機送來的信號,便在它和單片機復(fù)位引腳相連的引腳上送出一個復(fù)位信號,使單片機發(fā)生復(fù)位,即程序從程序存儲器的起始位置開始執(zhí)行,這樣便實現(xiàn)了單片機的自動復(fù)位。

　　看門狗,又叫 watchdog timer,是一個定時器電路, 一般有一個輸入,叫喂狗,一個輸出到MCU的RST端,MCU正常工作的時候,每隔一端時間輸出一個信號到喂狗端,給 WDT 清零,如果超過規(guī)定的時間不喂狗,(一般在程序跑飛時),WDT 定時超過,就回給出一個復(fù)位信號到MCU,是MCU復(fù)位. 防止MCU死機. 看門狗的作用就是防止程序發(fā)生死循環(huán)，或者說程序跑飛。（