s3c2440的觸摸屏校正與測試

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318934.htm

1. /********************************************************************
2. *文件名：main.c
3. *功能：測試TFT屏的驅動函數
4. *作者：jianqi
5. *版本：v1.0
6. ********************************************************************/
7. #include"2440addr.h"http://包含2440相關寄存器的設置
8. #include"TFT.h"
9. #include"Touch.h"
10. #include"MMU.h"
11. #include"UART.h"
13. volatileintA,B,C,D,E,F,K;//校正參數
15. intflagTS=0;//觸摸屏轉換標志
16. intxdata,ydata;//觸摸屏A/D轉換數據
18. /*******************************************
19. *名稱：Touch_Int
20. *功能：觸摸屏中斷程序，讀取A/D轉換的值
21. *入口參數：無
22. *出口參數：無
23. **********************************************/
24. void__irqTouch_Int(void)//中斷函數
25. {
26. rINTSUBMSK|=((U32)0x1<<9);//關閉中斷服務
27. if(rADCUPDN&(U32)0x01)//觸筆down
28. {
29. rADCUPDN=0;//清除標志位
30. Send_String("down");//打印信息（調試用）
31. rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);//上拉無效，自動XY坐標轉換模式
32. rADCCON|=0x1;//開始A/D轉換
33. while(rADCCON&0x1);//等待AD轉換開始
34. while(!(rADCCON&(1<<15)));//等待AD轉換結束
35. xdata=(rADCDAT0&0x3ff);//保存A/D轉換的x位置
36. ydata=(rADCDAT1&0x3ff);//保存A/D轉換的y位置
37. flagTS=0;
38. rADCTSC=0xd3|(1<<8);//再次設置等待中斷模式，目的判斷觸筆up
39. }
40. if((rADCUPDN>>1)&(U32)0x01)//觸筆up
41. {
42. rADCUPDN=0;//清除標志位
43. Send_String("up");//打印信息（調試用）
44. flagTS=1;//一次接觸完畢
45. rADCTSC=0xd3;//設置觸摸屏為等待中斷模式。
46. }
47. rSRCPND|=(U32)0x1<<31;//清中斷標志
48. rSUBSRCPND|=(U32)0x01<<9;
49. rINTPND|=(U32)0x1<<31;
50. rINTSUBMSK&=~((U32)0x1<<9);//打開中斷服務
51. }
53. /*******************************************
54. *名稱：Delay
55. *功能：延時
56. *入口參數：無
57. *出口參數：無
58. **********************************************/
59. voidDelay(void)
60. {
61. inti,j,k;
62. for(i=0;i<20;i++)
63. {
64. for(j=0;j<100;j++)
65. {
66. for(k=0;k<1000;k++);
67. }
68. }
69. }
71. /*******************************************
72. *名稱：Calibration
73. *功能：觸摸屏校正
74. *入口參數：無
75. *出口參數：無
76. **********************************************/
77. voidCalibration(void)
78. {
79. chari;
80. intxt[3],yt[3];
81. TFT_CLearScreen(0xFFFFFF);
82. Draw_Cross(32,24,0xFF0000);
83. Draw_Cross(160,216,0xFF0000);
84. Draw_Cross(288,120,0xFF0000);
86. //依次讀取三個采樣點的坐標值
87. for(i=0;i<3;i++)
88. {
89. while(flagTS==0)
90. {
91. Delay();
92. }
93. Send_String("Over");
94. xt[i]=xdata;
95. yt[i]=ydata;
96. flagTS=0;
97. }
99. //計算參數
100. K=(xt[0]-xt[2])*(yt[1]-yt[2])-(xt[1]-xt[2])*(yt[0]-yt[2]);
101. A=(32-288)*(yt[1]-yt[2])-(160-288)*(yt[0]-yt[2]);
102. B=(xt[0]-xt[2])*(160-288)-(32-288)*(xt[1]-xt[2]);
103. C=yt[0]*(xt[2]*160-xt[1]*288)+yt[1]*(xt[0]*288-xt[2]*32)+yt[2]*(xt[1]*32-xt[0]*160);
104. D=(24-120)*(yt[1]-yt[2])-(216-120)*(yt[0]-yt[2]);
105. E=(xt[0]-xt[2])*(216-120)-(24-120)*(xt[1]-xt[2]);
106. F=yt[0]*(xt[2]*216-xt[1]*120)+yt[1]*(xt[0]*120-xt[2]*24)+yt[2]*(xt[1]*24-xt[0]*216);
107. }
110. /*******************************************
111. *名稱：Touch_Screen_Init
112. *功能：觸摸屏中斷初始化
113. *入口參數：無
114. *出口參數：無
115. **********************************************/
116. voidTouch_Screen_Init(void)
117. {
118. rADCDLY=50000;//設置延時
119. rADCCON=(1<<14)|(20<<6);//設置A/D預分頻
120. rADCTSC=0xd3;//設置等待中斷模式
121. rSUBSRCPND|=(1<<9);
122. rSRCPND|=(1<<31);
123. rINTPND|=(1<<31);
124. rINTSUBMSK&=~(1<<9);
125. rINTMSK&=~(1<<31);//打開中斷屏蔽
126. }
128. /*******************************************
129. *名稱：Clk_Set
130. *功能：關于系統(tǒng)時鐘的初始化
131. *入口參數：無
132. *出口參數：無
133. **********************************************/
134. voidClk_Set(void)
135. {
136. intcount;
137. rUPLLCON=(56<<12)|(2<<4)|2;//UCLK為48MHZ
138. for(count=0;count<10;count++)
139. {
140. ;
141. }
142. rMPLLCON=(92<<12)|(1<<4)|1;//FCLK為400MHZ
143. rCLKDIVN=(0<<3)|(2<<1)|1;//HCLK位100MHZ，PCLK為50MHZ
144. rCAMDIVN=(0<<9);//PCLK=HCLK/4
145. }
148. /*******************************************
149. *名稱：Main
150. *功能：測試TFT屏幕
151. *入口參數：無
152. *出口參數：無
153. **********************************************/
154. voidMain(void)
155. {
156. intx,y;
157. MMU_Init();//MMU初始化
158. UART0_init();//串口初始化
159. TFT_Power_Enable(1);//TFT電源管理使能
160. TFT_Contraller_Init();//TFT初始化
161. TFT_Video_ON(1);//打開TFT
162. pISR_ADC=(U32)Touch_Int;//注冊觸摸屏中斷函數
163. Touch_Screen_Init();//觸摸屏初始化
164. Calibration();//觸摸屏校正
165. TFT_CLearScreen((0x00<<11)|(0x00<<5)|(0x1f));
166. //Paint_Picture(0,0,480,272,TQ_LOGO_480272_2);
167. while(1)
168. {
169. if(flagTS)
170. {
171. flagTS=0;
172. Send_String("OK");
173. x=(A*xdata+B*ydata+C)/K;//計算X軸坐標
174. y=(D*xdata+E*ydata+F)/K;//計算Y軸坐標
175. Draws_Quare(x,y,0x00);//在觸摸坐標處繪制正方形
176. }
177. }
178. }