ARM JTAG調試常見問題

調試前，請把目標板連接好，然后用調試軟件檢測目標系統(tǒng)。如果檢測不到目標系統(tǒng)，請做以下的檢查。

A - 確定你的連接是正確的；

B - 確定你使用的仿真器是被調試軟件支持的

C - 對WIGGLER而言，因為沒有固定的電路圖，所以需要在軟件里做相應的設置；

D - 對LPC2000系列而言，RTCK管腳一般是用來控制是否使能JTAG接口的，請查閱數(shù)據(jù)手冊；

E - 如果你用的芯片比較特殊，例如STR91X，因為內(nèi)部掃描鏈是串接的，請設置好TAP，以讓仿真器知道掃描鏈的長度；

2 - 程序下載不正確，程序跑飛

一般的用戶，剛開始調試的時候，編譯好程序，就直接點擊調試。但結果發(fā)現(xiàn)調試根本沒有按照預期的進行。發(fā)生這種問題一個最常見的原因是程序根本沒有正確下載到目標系統(tǒng)中去。

對SDRAM而言，上電后一般都是不可以使用的，需要進行相應的配置才可以使用。所以如果是在SDRAM里進行調試，請先對SDRAM進行配置，或者確定SDRAM已經(jīng)初始化好了。如果是內(nèi)部SRAM，一般來說，可以直接使用。所以，做一般的測試，最簡單的辦法是使用片內(nèi)SRAM。

在調試的時候，最好是自己通過內(nèi)存觀察窗口判斷一下，程序是否是下載到期望的地址去了，下載是否正確。以免出現(xiàn)調試跑飛的問題。

3 - 軟件斷點和硬件斷點的區(qū)別和數(shù)量限制

所有的ARM7/ARM9芯片，內(nèi)部有2個斷點單元。斷點單元可以用于設置硬件斷點或是軟件斷點。

先說說硬件斷點和軟件斷點的區(qū)別。硬件斷點是通過監(jiān)測地址來觸發(fā)斷點的。所以，硬件斷點可以設置在任何地方，不管是FLASH，ROM還是RAM，只要給定地址就可以了。而軟件斷點是通過監(jiān)測特定的指令來觸發(fā)斷點的。在某個地址設置軟件斷點的時候，仿真器會將這個地址的數(shù)據(jù)/指令替換成一個特殊格式的指令。斷點單元通過監(jiān)測這個特殊格式的指令來觸發(fā)斷點。因為需要執(zhí)行替換操作，所以軟件斷點只能設置在RAM里面。如果斷點單元設置成監(jiān)測某個地址，那一個斷點單元只能監(jiān)測一個地址，所以只能設置2個硬件斷點。如果斷點單元設置成監(jiān)測某個固定格式的指令，那一個斷點單元可以支持數(shù)量沒有限制的軟件斷點。因為設置軟件斷點的時候只需要把要說著斷點的位置的數(shù)據(jù)替換成被監(jiān)測的固定格式的指令就可以了。這就是為什么大家經(jīng)常看到說支持2個硬件斷點和數(shù)目不限的軟件斷點。但這里還是要提醒以下，如果2個斷點單元都用于硬件斷點，那用戶就不可以設置軟件斷點了。

4 - 在FLASH內(nèi)進行調試

在FLASH進行調試，本質上來說，和在SDRAM/SRAM里調試是一樣的。區(qū)別是，F(xiàn)LASH是只讀的，對FLASH進行寫操作的時候，需要特別的命令。如果IDE支持直接將程序燒寫到FLASH進行調試，那調試就會和在RAM里差不多。如果IDE不支持自動下載，可以先通過燒寫軟件將要調試的程序燒寫到FLASH里面，然后在進行調試。在FLASH和RAM里面進行調試的另外一個區(qū)別在與可使用的斷點數(shù)量。因為FLASH是只讀的，所以只能使用硬件斷點，所以最多只能使用2個斷點。很多時候，單步運行也需要一個斷點來實現(xiàn)，所以，用戶只能使用一個斷點。清楚了這點，碰到提示說沒有斷點可以使用了，不能設置斷點，或者不能單步運行的時候，就知道是怎么回事情了。

5 - 軟件斷點被覆蓋

前面我們提到，軟件斷點是通過替換指令來實現(xiàn)的。這就存在一個可能，設置好的軟件斷點被覆蓋掉了。特別是自拷貝程序，仿真器在拷貝前在某個地址設置了一個軟件斷點。然后執(zhí)行拷操作，這樣的結果是設置斷點的位置的值由于自拷貝而發(fā)生了改變，由于新的值并不是被監(jiān)測的特殊指令，所以這個斷點就會失效。造成在這個位置程序不能停止的情況。這樣的情況相對來說比較少，這里只是提醒一下，希望對碰到類似情況的朋友有幫助。

6 - 反匯編調試

在調試的時候，一般看的都是源文件，匯編或C語言。如果調試的時候發(fā)現(xiàn)運行與期望的不一或是跑飛，可以看看反匯編，單不運行幾步，然后通過觀察寄存器和內(nèi)存來判斷每條指令的運行是否正確。