STM32的IAP方案
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IAP，全稱是“In-Application
Programming”，中文解釋為“在程序中編程”。IAP是一種對通過微控制器的對外接口（如USART，IIC，CAN，USB，以太網(wǎng)接口甚至是無線射頻通道）對正在運行程序的微控制器進行內(nèi)部程序的更新的技術(shù)（注意這完全有別于ICP或者ISP技術(shù)）。ICP（In-Circuit Programming）技術(shù)即通過在線仿真器對單片機進行程序燒寫，而ISP技術(shù)則是通過單片機內(nèi)置的bootloader程序引導(dǎo)的燒寫技術(shù)。無論是ICP技術(shù)還是ISP技術(shù)，都需要有機械性的操作如連接下載線，設(shè)置跳線帽等。若產(chǎn)品的電路板已經(jīng)層層密封在外殼中，要對其進行程序更新無疑困難重重，若產(chǎn)品安裝于狹窄空間等難以觸及的地方，更是一場災(zāi)難。但若進引入了IAP技術(shù)，則完全可以避免上述尷尬情況，而且若使用遠距離或無線的數(shù)據(jù)傳輸方案，甚至可以實現(xiàn)遠程編程和無線編程。這絕對是ICP或ISP技術(shù)無法做到的。某種微控制器支持IAP技術(shù)的首要前提是其必須是基于可重復(fù)編程閃存的微控制器。STM32微控制器帶有可編程的內(nèi)置閃存，同時STM32擁有在數(shù)量上和種類上都非常豐富的外設(shè)通信接口，因此在STM32上實現(xiàn)IAP技術(shù)是完全可行的。
實現(xiàn)IAP技術(shù)的核心是一段預(yù)先燒寫在單片機內(nèi)部的IAP程序。這段程序主要負責(zé)與外部的上位機軟件進行握手同步，然后將通過外設(shè)通信接口將來自于上位機軟件的程序數(shù)據(jù)接收后寫入單片機內(nèi)部指定的閃存區(qū)域，然后再跳轉(zhuǎn)執(zhí)行新寫入的程序，最終就達到了程序更新的目的。
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