ARM學(xué)習(xí)筆記

1.用戶模式（usr）：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)；
2.快速中斷模式（fiq）：用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道管理；
3.外部中斷模式（irq）：用于通用的中斷處理；
4.管理模式（svc）：操作系統(tǒng)使用的保護模式；
5.數(shù)據(jù)訪問終止模式（abt）：當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時進入該模式，用于虛擬存儲及存儲保護；
6.系統(tǒng)模式（sys）：運行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)；
7.未定義指令中止模式（und）：當(dāng)未定義指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真

ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲器格式有如下兩種：
大端格式：字數(shù)據(jù)的高字節(jié)存儲在低地址中，字數(shù)據(jù)的低字節(jié)存放在高地址中；
小端格式：與大端存儲格式相反，高地址存放數(shù)據(jù)的高字節(jié)，低地址存放數(shù)據(jù)的低字節(jié)

ARM寄存器總結(jié)：
ARM有16個32位的寄存器（r0到r15）。
r15充當(dāng)程序寄存器PC，r14（link register）存儲子程序的返回地址，r13存儲的是堆棧地址。
ARM有一個當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器：CPSR。
一些寄存器（r13，r14）在異常發(fā)生時會產(chǎn)生新的instances，比如IRQ處理器模式，這時處理器使用r13_irq和r14_irq
ARM的子程序調(diào)用是很快的，因為子程序的返回地址不需要存放在堆棧中。
1、 ARM處理器共有37個寄存器，其中包括：

i. 31個通用寄存器，包括程序計數(shù)器(PC)在內(nèi)。都是32位寄存器

ii. 6個狀態(tài)寄存器，都是32位寄存器，但目前只使用了其中12位

2、 ARM處理器有7種不同的處理器模式，在每一種處理器模式中有一組相應(yīng)的寄存器組

。任意時刻（也就是任意的處理器模式下），可見的寄存器包括15個通用寄存器（R0～

R14）、一個或兩個狀態(tài)寄存器及程序計數(shù)器（PC）。在所有的寄存器中，有些是各模式

共用的同一個物理寄存器，有些是各模式自己擁有的獨立的物理寄存器。

3、通用寄存器可以分為3類：未備份寄存器（R0～R7）、備份寄存器（R8~R14）和程序

計數(shù)器PC（R15）。對于每一個未備份寄存器來說，在所有的處理器模式下指的都是同一

個物理寄存器。對應(yīng)備份寄存器R8～R12來說，每個寄存器對應(yīng)兩個不同的物理寄存器，

這使得中斷處理非常簡單。例如，僅僅使用R8~R14寄存器時，F(xiàn)IQ處理程序可以不必執(zhí)行

保存和恢復(fù)中斷現(xiàn)場的指令，從而使中斷處理過程非常迅速。對于備份寄存器R13和R14

來說，每個寄存器對應(yīng)6個不同的物理寄存器，其中的一個是用戶模式和系統(tǒng)模式共用的

，另外的5個對應(yīng)于其他5種處理器模式。

4、每一種異常模式擁有自己的物理的R13。應(yīng)用程序初始化該R13，使其指向該異常模

式專用的棧地址。當(dāng)進入異常模式時，可以將需要使用的寄存器保存在R13所指的棧中；

當(dāng)退出異常處理程序時，將保存在R13所指的棧中的寄存器值彈出。這樣就使異常處理程

序不會破壞被其中斷程序的運行現(xiàn)場。

5、 寄存器R14又被稱為連接寄存器（Link Register，LR），在ARM體系中具有下面兩種

特殊的作用：

i. 每一種處理器模式自己的物理R14中存放當(dāng)前子程序的返回地址。當(dāng)通過BL或BLX指令

調(diào)用子程序時，R14被設(shè)置成該子程序的返回地址。在子程序中，當(dāng)把R14的值復(fù)制到程

序計數(shù)器PC中時，子程序即返回。

ii. 當(dāng)異常中斷發(fā)生時，該異常模式特定的物理R14被設(shè)置成該異常模式將要返回的地址

，對于有些異常模式，R14的值可能與將返回的地址有一個常數(shù)的偏移量。具體的返回方

式與子程序返回方式基本相同。

6、 由于ARM采用了流水線機制，當(dāng)正確讀取了PC的值時，該值為當(dāng)前指令地址值加8個

字節(jié)。也就是說，對于ARM指令集來說，PC指向當(dāng)前指令的下兩條指令的地址，由于ARM

指令是字節(jié)對齊的，PC值得第0位和第1位總為0。

7、 對于ARM版本3以及更低的版本，寫入R15的地址值的bits[1:0]被忽略，對于ARM版本

4以及更高的版本，程序必須保證寫入R15寄存器的地址值的bits[1:0]為0b00；否則會產(chǎn)

生不可預(yù)知的結(jié)果。對于Thumb指令集來說，指令是半字對齊的。處理器將忽略bit[0]。

還有一些指令對于R15的用法有一些特殊的要求。比如，指令BX利用bit[0]來確定是ARM

指令，還是Thumb指令。

8、 指令mov pc, pc將程序跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前指令下面第2條指令處執(zhí)行。類似的指令還有

add pc, pc, #0

9、每一種處理器模式下都有一個專用的物理狀態(tài)寄存器，稱為SPSR（備份程序狀態(tài)寄

存器）。當(dāng)特定的異常中斷發(fā)生時，這個寄存器用于存放當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。

在異常中斷程序退出時，可以用SPSR中保存的值來恢復(fù)CPSR。

10、由于用戶模式和系統(tǒng)模式不是異常中斷模式，所以它們沒有SPSR。當(dāng)在用戶模式或

系統(tǒng)模式中 訪問SPSR，將會產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果。