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Android在TQ2440開發(fā)板上的移植

作者：時間：2016-11-20 來源：網(wǎng)絡(luò)

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一、目前進(jìn)展

1．Android已經(jīng)可以通過NFS在TQ2440開發(fā)板上運行

最近自己編譯了android的文件系統(tǒng)，并在TQ上運行了，比熊貓版的bin程序多些，基本功能已經(jīng)實現(xiàn)，大家可以從：
http://d.namipan.com/d/b64ce43b2388e5e1f66af18149824b98cd13b926c4921f02
下載文件系統(tǒng)試試，改天整理一下，發(fā)個詳細(xì)的移植過程和注意事項。
網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：
route add default gw 192.168.1.1 dev eth0
setprop net.dns1 202.120.223.5

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/318991.htm

1.使用ADB
Ubuntu：
export ADBHOST=192.168.1.101
adb kill-server
adb start-server
adb shell
2.啟動時battery導(dǎo)致關(guān)閉
修改：frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp,補丁見附件。
在init.rc文件中添加
setprop battery.fake_ac 1

二、目前缺陷
1．觸摸屏沒有校準(zhǔn)
2．Android中時鐘停止，結(jié)束zygote進(jìn)程，系統(tǒng)重啟，時鐘更新，但再次停止不動
三、移植步驟
1、移植Android內(nèi)核到TQ2440開發(fā)板上
1、從http://code.google.com/p/android/downloads/list上下載linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz
2、將內(nèi)核解壓到用戶目錄，如/root/kernel.git
3、進(jìn)入kernel.git文件夾，如cd ~/kernel.git/
4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nand flash分區(qū)設(shè)置，如gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
修改static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]結(jié)構(gòu)體為：
static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "TQ2440_uboot",
.size = 0x00040000,
.offset = 0x00000000,
},
[1] = {
.name = "TQ2440_kernel",
.offset = 0x0004C000,
.size = 0x00200000,
},
[2] = {
.name = "TQ2440_yaffs2",
.offset = 0x0024C000,
.size = 0x03DB0000,
}
};
5、在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/portal/release644網(wǎng)站上下載IA32 GNU/Linux TAR。
6、將文件解壓到用戶目錄，如/usr/local/arm/arm-2008q3
7、進(jìn)入arm-2008q3/bin文件夾，如cd ~/arm-2008q3/bin/
8、添加當(dāng)前路徑進(jìn)入環(huán)境變量，如export PATH=$PWD:$PATH，或修改~/.bashrc文件并重新登錄
9、進(jìn)入內(nèi)核文件夾，如cd ~/kernel.git/
10、修改Makefile文件，如gedit Makefile
更改ARCH和CROSS_COMPILE
#ARCH ?= $(SUBARCH)
ARCH ?= arm
#CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
CROSS_COMPILE ?= arm-none-gnueabi-
11、使用make s3c2410_defconfig，默認(rèn)配置2410內(nèi)核
12、運行make menuconfig
(1) 確保System Type ---> ARM system type ()中的內(nèi)容為Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443
(2) 確保System Type ---> S3C2410 Machines --->
SMDK2410/A9M2410被勾選
(3) 取消選擇與Goldfish相關(guān)的內(nèi)容
Device Drivers ---> Character devices ---> < > Goldfish TTY Driver
Device Drivers ---> Power supply class support ---> < > Goldfish battery driver (NEW)
Device Drivers ---> Real Time Clock ---> < > GOLDFISH (NEW)
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> < > Goldfish Framebuffer
(4) 選擇S3C2410 LCD相關(guān)的內(nèi)容
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> <*> S3C2410 LCD framebuffer support
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
Standard black and white Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
Standard 16-color Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
Standard 224-color Linux logo
(5) 選中Android內(nèi)核必須選項
Kernel Features --->
Use the ARM EABI to compile the kernel
General setup --->
Use full shmem filesystem
General setup --->
Enable Androids Shared Memory Subsystem
System Type --->
Support Thumb user binaries
Device Drivers ---> Android --->
Android log driver
Device Drivers ---> Android ---> <*> Binder IPC Driver
(6) 盡量選中Android內(nèi)核可選選項
Device Drivers ---> Android --->
RAM buffer console
Device Drivers ---> Android --->
Android timed gpio driver
Device Drivers ---> Android --->
Only allow certain groups to create sockets
(7) 其余CONFIG選項，如系統(tǒng)支持請一并選擇
CONFIG_ANDROID_POWER =y
CONFIG_ANDROID_POWER_STAT =y
CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM =y
（可以在Kconfig文件中查找ANDROID_POWER等字段進(jìn)行選擇，或者直接修改.config文件）
13、退出并保存.config
二、移植LCD驅(qū)動到Linux-2.6.25內(nèi)核（驟二、三、四可以參照手冊，也可以參照我的其他文章）
TQ2440的LCD移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=3&extra=page=1
三、移植觸摸屏驅(qū)動到Linux-2.6.25內(nèi)核

TQ2440的觸摸屏移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=4&extra=page=1
將256行
ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
改為：
ts.dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
四、移植網(wǎng)卡驅(qū)動到Linux-2.6.25內(nèi)核

TQ2440的網(wǎng)卡移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=5&extra=page=1
五、制作支持ARMv4的Android根文件系統(tǒng)
1、從http://d.namipan.com/d/403e5eb4ec3af5d8029d994879808140f0c9222be3858a02
或
iapk.com/bbs/download.php?keyid=f5d23685c772ca9eb4772a6a86274a1705ef58019c851c3972830c94b24c361d" target="_blank">http://www.hiapk.com/bbs/download.php?keyid=f5d23685c772ca9eb4772a6a86274a1705ef58019c851c3972830c94b24c361d
下載Android的ARMv4版本根文件

2、在/dev下增加null和console兩個設(shè)備節(jié)點
mknod -m 660 null c 1 3
mknod -m 660 console c 5 1

3、在U-boot中修改啟動參數(shù)init為/init，完整的命令行如：

a,開機按住空格鍵
b,選[0] Set the boot parameters
c, [1] Set NFS boot parameter
d,輸入192.168.1.3（這個是你的pc的ip，我的是這個），回車
e, 輸入192.168.1.6（這個是板子ip，默認(rèn)是這個），回車，輸入255.255.255.0
f, 再選[3] Set parameter，這個很重要，輸入bootargs,回車，輸入console=ttySAC0 root=/dev/nfs init=/init nfsroot=192.168.1.3:/root_nfs ip=192.168.1.6:192.168.1.3:192.168.1.6:255.255.255.0:www.arm9.org.ru:eth0:off
g,保存重啟

注：TQ2440自帶的內(nèi)核文件似乎在nfs啟動上有問題，建議參照第五步驅(qū)動網(wǎng)卡；/root_nfs 這個是你的nfs目錄，設(shè)置成你自己的
4、修改/init.rc文件，去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令
系統(tǒng)制作完成，現(xiàn)在應(yīng)該可以看到漂亮的大表了。首次啟動需要創(chuàng)建文件，TQ2440啟動還是比較快的，大約5分鐘。然后每次啟動只需要1分鐘。

后記：至此，android能夠驅(qū)動了，由于文件系統(tǒng)太大，做成文件系統(tǒng)有70多兆，2440只有64m空間，因此只能用nfs方式。哪天有時間將文件系統(tǒng)精簡一下或許能到64m一下，以后再專門寫吧！

注意：關(guān)于觸摸屏，lcd，網(wǎng)卡的驅(qū)動上面的連接均是基于2.6.29的，而android內(nèi)核目前是2.6.25，關(guān)于2.6.25的驅(qū)動可以參考TQ2440官方文檔。
一、目前進(jìn)展
1．Android已經(jīng)可以通過NFS在TQ2440開發(fā)板上運行

2010.03.12 update:最近自己編譯了android的文件系統(tǒng)，并在TQ上運行了，比熊貓版的bin程序多些，基本功能已經(jīng)實現(xiàn)，大家可以從：
http://d.namipan.com/d/b64ce43b2388e5e1f66af18149824b98cd13b926c4921f02
下載文件系統(tǒng)試試，改天整理一下，發(fā)個詳細(xì)的移植過程和注意事項。
2010.04.09 update:
網(wǎng)絡(luò)設(shè)置：
route add default gw 192.168.1.1 dev eth0
setprop net.dns1 202.120.223.5
2010.05.08 update:
1.使用ADB
Ubuntu：
export ADBHOST=192.168.1.101
adb kill-server
adb start-server
adb shell
2.啟動時battery導(dǎo)致關(guān)閉
修改：frameworks/base/services/jni/com_android_server_BatteryService.cpp,補丁見附件。
在init.rc文件中添加
setprop battery.fake_ac 1

#include
#include

#include

#if HAVE_ANDROID_OS
#include
#endif
@@ -173,6 +176,29 @@

static void android_server_BatteryService_update(JNIEnv* env, jobject obj)
{
static int enable_fake_ac = -1;
if( enable_fake_ac == -1 ){
char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
enable_fake_ac = 0;
if ( property_get("battery.fake_ac", value, 0) ){
if( 0 == strcmp( value, "true") || 0 == strcmp(value, "1") ){
enable_fake_ac = 1;
}
}
}
if( enable_fake_ac == 1 ){
env->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mAcOnline, true);
env->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mUsbOnline, false);
env->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mBatteryPresent, true );
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryStatus, gConstants.statusCharging);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryLevel, 50);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryVoltage, 4000);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryTemperature, 20);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryHealth, gConstants.healthGood);
env->SetObjectField(obj, gFieldIds.mBatteryTechnology, env->NewStringUTF("Fake"));
return;
}

setBooleanField(env, obj, AC_ONLINE_PATH, gFieldIds.mAcOnline);
setBooleanField(env, obj, USB_ONLINE_PATH, gFieldIds.mUsbOnline);
setBooleanField(env, obj, BATTERY_PRESENT_PATH, gFieldIds.mBatteryPresent);

#include
#include

#include

#if HAVE_ANDROID_OS
#include
#endif
@@ -173,6 +176,29 @@

static void android_server_BatteryService_update(JNIEnv* env, jobject obj)
{
static int enable_fake_ac = -1;
if( enable_fake_ac == -1 ){
char value[PROPERTY_VALUE_MAX];
enable_fake_ac = 0;
if ( property_get("battery.fake_ac", value, 0) ){
if( 0 == strcmp( value, "true") || 0 == strcmp(value, "1") ){
enable_fake_ac = 1;
}
}
}
if( enable_fake_ac == 1 ){
env->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mAcOnline, true);
env->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mUsbOnline, false);
env->SetBooleanField(obj, gFieldIds.mBatteryPresent, true );
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryStatus, gConstants.statusCharging);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryLevel, 50);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryVoltage, 4000);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryTemperature, 20);
env->SetIntField(obj, gFieldIds.mBatteryHealth, gConstants.healthGood);
env->SetObjectField(obj, gFieldIds.mBatteryTechnology, env->NewStringUTF("Fake"));
return;
}

setBooleanField(env, obj, AC_ONLINE_PATH, gFieldIds.mAcOnline);
setBooleanField(env, obj, USB_ONLINE_PATH, gFieldIds.mUsbOnline);
setBooleanField(env, obj, BATTERY_PRESENT_PATH, gFieldIds.mBatteryPresent);

二、目前缺陷
1．觸摸屏沒有校準(zhǔn)
2．Android中時鐘停止，結(jié)束zygote進(jìn)程，系統(tǒng)重啟，時鐘更新，但再次停止不動
三、移植步驟
1、移植Android內(nèi)核到TQ2440開發(fā)板上
1、從http://code.google.com/p/android/downloads/list上下載linux-2.6.25-android-1.0_r1.tar.gz
2、將內(nèi)核解壓到用戶目錄，如/root/kernel.git
3、進(jìn)入kernel.git文件夾，如cd ~/kernel.git/
4、修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件中的nand flash分區(qū)設(shè)置，如gedit arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c
修改static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]結(jié)構(gòu)體為：

static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = {
[0] = {
.name = "TQ2440_uboot",
.size = 0x00040000,
.offset = 0x00000000,
},
[1] = {
.name = "TQ2440_kernel",
.offset = 0x0004C000,
.size = 0x00200000,
},
[2] = {
.name = "TQ2440_yaffs2",
.offset = 0x0024C000,
.size = 0x03DB0000,
}
};

5、在http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/portal/release644網(wǎng)站上下載IA32 GNU/Linux TAR。
6、將文件解壓到用戶目錄，如/usr/local/arm/arm-2008q3
7、進(jìn)入arm-2008q3/bin文件夾，如cd ~/arm-2008q3/bin/
8、添加當(dāng)前路徑進(jìn)入環(huán)境變量，如export PATH=$PWD:$PATH，或修改~/.bashrc文件并重新登錄
9、進(jìn)入內(nèi)核文件夾，如cd ~/kernel.git/
10、修改Makefile文件，如gedit Makefile
更改ARCH和CROSS_COMPILE
#ARCH ?= $(SUBARCH)
ARCH ?= arm
#CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-
CROSS_COMPILE ?= arm-none-gnueabi-
11、使用make s3c2410_defconfig，默認(rèn)配置2410內(nèi)核
12、運行make menuconfig
(1) 確保System Type ---> ARM system type ()中的內(nèi)容為Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443
(2) 確保System Type ---> S3C2410 Machines --->
SMDK2410/A9M2410被勾選
(3) 取消選擇與Goldfish相關(guān)的內(nèi)容
Device Drivers ---> Character devices ---> < > Goldfish TTY Driver
Device Drivers ---> Power supply class support ---> < > Goldfish battery driver (NEW)
Device Drivers ---> Real Time Clock ---> < > GOLDFISH (NEW)
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> < > Goldfish Framebuffer
(4) 選擇S3C2410 LCD相關(guān)的內(nèi)容
Device Drivers ---> Graphics support ---> Support for frame buffer devices ---> <*> S3C2410 LCD framebuffer support
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
Standard black and white Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
Standard 16-color Linux logo
Device Drivers ---> Graphics support --->
Bootup logo --->
Standard 224-color Linux logo
(5) 選中Android內(nèi)核必須選項
Kernel Features --->
Use the ARM EABI to compile the kernel
General setup --->
Use full shmem filesystem
General setup --->
Enable Androids Shared Memory Subsystem
System Type --->
Support Thumb user binaries
Device Drivers ---> Android --->
Android log driver
Device Drivers ---> Android ---> <*> Binder IPC Driver
(6) 盡量選中Android內(nèi)核可選選項
Device Drivers ---> Android --->
RAM buffer console
Device Drivers ---> Android --->
Android timed gpio driver
Device Drivers ---> Android --->
Only allow certain groups to create sockets
(7) 其余CONFIG選項，如系統(tǒng)支持請一并選擇
CONFIG_ANDROID_POWER =y
CONFIG_ANDROID_POWER_STAT =y
CONFIG_ANDROID_POWER_ALARM =y
（可以在Kconfig文件中查找ANDROID_POWER等字段進(jìn)行選擇，或者直接修改.config文件）
13、退出并保存.config
二、移植LCD驅(qū)動到Linux-2.6.25內(nèi)核（驟二、三、四可以參照手冊，也可以參照我的其他文章）
TQ2440的LCD移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=3&extra=page=1
三、移植觸摸屏驅(qū)動到Linux-2.6.25內(nèi)核

TQ2440的觸摸屏移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=4&extra=page=1
將256行
ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);
ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
改為：
ts.dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
ts.dev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
四、移植網(wǎng)卡驅(qū)動到Linux-2.6.25內(nèi)核

TQ2440的網(wǎng)卡移植可參照本人的另外的文章：http://www.arm9.org.ru/viewthread.php?tid=5&extra=page=1
五、制作支持ARMv4的Android根文件系統(tǒng)
1、從http://d.namipan.com/d/403e5eb4ec3af5d8029d994879808140f0c9222be3858a02
或
http://www.hiapk.com/bbs/download.php?keyid=f5d23685c772ca9eb4772a6a86274a1705ef58019c851c3972830c94b24c361d
下載Android的ARMv4版本根文件

2、在/dev下增加null和console兩個設(shè)備節(jié)點
mknod -m 660 null c 1 3
mknod -m 660 console c 5 1

3、在U-boot中修改啟動參數(shù)init為/init，完整的命令行如：

a,開機按住空格鍵
b,選[0] Set the boot parameters
c, [1] Set NFS boot parameter
d,輸入192.168.1.3（這個是你的pc的ip，我的是這個），回車
e, 輸入192.168.1.6（這個是板子ip，默認(rèn)是這個），回車，輸入255.255.255.0
f, 再選[3] Set parameter，這個很重要，輸入bootargs,回車，輸入console=ttySAC0 root=/dev/nfs init=/init nfsroot=192.168.1.3:/root_nfs ip=192.168.1.6:192.168.1.3:192.168.1.6:255.255.255.0:www.arm9.org.ru:eth0:off
g,保存重啟

注：TQ2440自帶的內(nèi)核文件似乎在nfs啟動上有問題，建議參照第五步驅(qū)動網(wǎng)卡；/root_nfs 這個是你的nfs目錄，設(shè)置成你自己的
4、修改/init.rc文件，去除除mount tmpfs tmpfs /sqlite_stmt_journals size=4m之外的所有mount命令
系統(tǒng)制作完成，現(xiàn)在應(yīng)該可以看到漂亮的大表了。首次啟動需要創(chuàng)建文件，TQ2440啟動還是比較快的，大約5分鐘。然后每次啟動只需要1分鐘。

后記：至此，android能夠驅(qū)動了，由于文件系統(tǒng)太大，做成文件系統(tǒng)有70多兆，2440只有64m空間，因此只能用nfs方式。哪天有時間將文件系統(tǒng)精簡一下或許能到64m一下，以后再專門寫吧！

注意：關(guān)于觸摸屏，lcd，網(wǎng)卡的驅(qū)動上面的連接均是基于2.6.29的，而android內(nèi)核目前是2.6.25，關(guān)于2.6.25的驅(qū)動可以參考TQ2440官方文檔。

<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=114&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a7a83b30' border='0' alt='' /></a>
<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=115&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a3d98779' border='0' alt='' /></a>
<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=116&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=abca108c' border='0' alt='' /></a>
<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=117&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a1775170' border='0' alt='' /></a>
<a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=118&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a449048b' border='0' alt='' /></a>

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