了解Cortex-M3的中斷
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關(guān)于NVIC（中斷向量控制器）的介紹STM32參考手冊(cè)中是找不到的。需要看《Cortex-M3權(quán)威指南》，這本書(shū)是著重描述此M3內(nèi)核相關(guān)的東西。NVIC也在其中，因?yàn)樗莾?nèi)核中很重要的一部分。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/319099.htm看了下這本書(shū)，對(duì)于NVIC描述的很詳細(xì)。我就直接截圖咯。
跟NVIC打交道的寄存器截圖說(shuō)明。操作NVIC，這些寄存器都是需要掌握的，尤其是需要“掛號(hào)”的那四個(gè)寄存器。
關(guān)于中斷使能與禁能
這個(gè)的話(huà)Cortex-M3分別使用了兩個(gè)寄存器控制，一個(gè)負(fù)責(zé)使能與禁能，不像一些簡(jiǎn)單的單片機(jī)一個(gè)BIT位就搞定這兩個(gè)功能，此功能帶來(lái)的好處就是安全了，不用害怕?lián)淖约旱恼`操作。因?yàn)榇思拇嫫鞫际菍?xiě)1有效，寫(xiě)0無(wú)效。使能某寄存器則需向使能寄存器寫(xiě)1，禁能需向禁能寄存器寫(xiě)1。
下面的截圖說(shuō)的是關(guān)于懸起與解懸寄存器
中斷優(yōu)先級(jí)
每個(gè)外部中斷的優(yōu)先級(jí)寄存器占8位，但是允許最少只使用最高3位。STM32的話(huà)就是使用了最高4位。并且4個(gè)相鄰的優(yōu)先級(jí)寄存器拼接成一個(gè)32位寄存器。中斷優(yōu)先級(jí)又分為搶占優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)。STM32中，優(yōu)先級(jí)寄存器中高四位中的高兩位說(shuō)明搶占優(yōu)先級(jí)，低兩位說(shuō)明子優(yōu)先級(jí)。搶占優(yōu)先級(jí)的話(huà)就是能打斷低搶占優(yōu)先級(jí)的中斷，從而實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。
下面也是截圖看看優(yōu)先級(jí)有哪幾種分配情況。
下面的截圖說(shuō)明優(yōu)先級(jí)如何確定和嵌套規(guī)則。
關(guān)于那幾個(gè)需要掌握的與中斷寄存器，還有一個(gè)截圖：
下面的截圖關(guān)于中斷是如何建立的：
當(dāng)然還有一些其它跟中斷相關(guān)的寄存器，不是很常用，就沒(méi)寫(xiě)在這里了。
那么現(xiàn)在具體說(shuō)說(shuō)這個(gè)優(yōu)先級(jí)配置函數(shù)，函數(shù)定義實(shí)現(xiàn)如下：
- /**
- *@briefConfigurestheprioritygrouping:pre-emptionpriorityandsubpriority.
- *@paramNVIC_PriorityGroup:specifiestheprioritygroupingbitslength.
- *Thisparametercanbeoneofthefollowingvalues:
- *@argNVIC_PriorityGroup_0:0bitsforpre-emptionpriority
- *4bitsforsubpriority
- *@argNVIC_PriorityGroup_1:1bitsforpre-emptionpriority
- *3bitsforsubpriority
- *@argNVIC_PriorityGroup_2:2bitsforpre-emptionpriority
- *2bitsforsubpriority
- *@argNVIC_PriorityGroup_3:3bitsforpre-emptionpriority
- *1bitsforsubpriority
- *@argNVIC_PriorityGroup_4:4bitsforpre-emptionpriority
- *0bitsforsubpriority
- *@retvalNone
- */
- voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup)
- {
- /*Checktheparameters*/
- assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
- /*SetthePRIGROUP[10:8]bitsaccordingtoNVIC_PriorityGroupvalue*/
- SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;
- }
此函數(shù)在misc.c原文件中，函數(shù)只有兩句話(huà)。其中
- assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
assert_param是定義的一個(gè)宏，用來(lái)檢測(cè)表達(dá)式的正確性。如果表達(dá)式正確則什么也不做，繼續(xù)執(zhí)行下面的語(yǔ)句。如果參數(shù)有錯(cuò)，就會(huì)在當(dāng)前行報(bào)錯(cuò)。這里主要檢測(cè)我們輸入的NVIC配置優(yōu)先級(jí)是否有效。
- /*SetthePRIGROUP[10:8]bitsaccordingtoNVIC_PriorityGroupvalue*/
- SCB->AIRCR=AIRCR_VECTKEY_MASK|NVIC_PriorityGroup;
這句話(huà)才是關(guān)鍵，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)先級(jí)的配置。其中AIRCR_VECTKEY_MASK相當(dāng)于個(gè)鑰匙，用一個(gè)宏實(shí)現(xiàn)。在此源文件的開(kāi)始處聲明，其值為：
- #defineAIRCR_VECTKEY_MASK((uint32_t)0x05FA0000)
因?yàn)镹VIC是個(gè)很關(guān)鍵的寄存器，不能隨便配置，于是需要一個(gè)輸入標(biāo)記才能進(jìn)行正確配置，此標(biāo)記就相當(dāng)于一把鑰匙。其中NVIC_PriorityGroup值的選擇就是函數(shù)上方中那些宏，一共有5種情況。
- /**
- *@briefConfigurestheprioritygrouping:pre-emptionpriorityandsubpriority.
- *@paramNVIC_PriorityGroup:specifiestheprioritygroupingbitslength.
- *Thisparametercanbeoneofthefollowingvalues:
- *@argNVIC_PriorityGroup_0:0bitsforpre-emptionpriority
- *4bitsforsubpriority
- *@argNVIC_PriorityGroup_1:1bitsforpre-emptionpriority
- *3bitsforsubpriority
- *@argNVIC_PriorityGroup_2:2bitsforpre-emptionpriority
- *2bitsforsubpriority
- *@argNVIC_PriorityGroup_3:3bitsforpre-emptionpriority
- *1bitsforsubpriority
- *@argNVIC_PriorityGroup_4:4bitsforpre-emptionpriority
- *0bitsforsubpriority
- *@retvalNone
- */
另外發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在有很多實(shí)時(shí)系統(tǒng)都是根據(jù)Cortex-M3內(nèi)核量身訂造的，想必其強(qiáng)大的NVIC就是其中一個(gè)原因吧。
評(píng)論