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          STM32在定時器中控制步進電機

          作者: 時間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡 收藏
          寫WEB程序的時候,發(fā)現(xiàn)如果加上步進電機控制的話,就會出現(xiàn)問題。原因是如果把電機控制放在uip循環(huán)中處理的話,因為控制電機涉及到時間問題。所以必須解決,想到的方法就是多任務的思想。把步進電機的處理放在定時器中斷里面。這樣的話就能避免問題了。順便學習了庫函數(shù)操作定時器。這里用到的定時器功能簡單,只需要產(chǎn)生更新中斷。

          下面是定時器初始化代碼

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/319101.htm
          1. //定時器3初始化
          2. //arr:定時重裝值
          3. //psc:分頻值
          4. voidTIM3_Init(uint16_tarr,uint16_tpsc)
          5. {
          6. TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
          7. NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
          8. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//開啟TIM3時鐘
          9. //定時器3配置,重載值、分頻值、分頻系數(shù)、計數(shù)模
          10. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
          11. TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
          12. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
          13. TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
          14. TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
          15. TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//允許定時更新中斷
          16. //中斷配置
          17. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;
          18. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
          19. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
          20. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
          21. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
          22. TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定時器3
          23. }


          定時器中斷處理函數(shù)

          1. voidTIM3_IRQHandler(void)
          2. {
          3. staticuint8_ti;//相序計數(shù)器
          4. if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
          5. {
          6. TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
          7. Motorcw(i);//電機正轉(zhuǎn)
          8. i++;
          9. if(i==4)
          10. i=0;
          11. }
          12. }


          電機正傳代碼函數(shù)

          1. voidMotorcw(uint8_ti)
          2. {
          3. GPIO_Write(GPIOC,phasecw[i]);
          4. }


          這樣的話就不能干擾到uip的正常事件處理了。



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