3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設計應用 > uc/OS-II下ARM7定時器捕獲實現(xiàn)紅外解碼
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          uc/OS-II下ARM7定時器捕獲實現(xiàn)紅外解碼
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-21
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			今天下午的時候，調試努力之下，終于把紅外解碼弄出來了。其實以前有次比賽的時候就已經用到了紅外，只是那次用的是51單片機，用的是外部中斷和延時檢測脈寬來進行解碼，因為51的時鐘這些比較簡單，所以解碼很容易就正確了。但是現(xiàn)在換到了ARM7平臺下，由于對它的不是很熟悉，怎么用普通語句實現(xiàn)精確延時對我來說是個難點。最后考慮用兩個方案來實現(xiàn)紅外的解碼。方案一是用外部中斷加定時器延時檢測脈寬進行解碼，但是結果并沒有我想的那樣美好，調試了半天也沒有實現(xiàn)正確的解碼，個人認為是任務節(jié)拍的影響，但是確實不知道該怎么修改，最后放棄方案一，改用方案二，用定時器捕獲實現(xiàn)紅外的解碼，并最終實現(xiàn)。
          LPC2103芯片帶有定時器捕獲，可以設置為下降沿，上升沿或雙邊沿捕獲中斷。因為結合到此款紅外編碼方式，所以采用下降沿進行捕獲。定時器0因為用作了系統(tǒng)節(jié)拍定時器，所以我選擇了定時器1的捕獲。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/319111.htm
          定時器1進行如下的初始化。
          [plain]view plaincopy
          print?
          1. voidSetTimer(void)
          2. {
          3. T1TCR=0x02;//關閉復位定時器1
          4. T1PR=10;//11分頻，約1us計時一次(外設時鐘11.0592MHZ)
          5. T1CCR=0x06;//下降沿捕獲并產生中斷
          6. T1IR=0x10;//清除定時器1捕獲0中斷
          7. T1TCR=0x01;//開啟定時器1
          9. VICVectAddr1=(uint32)Timer1_Handler;//中斷向量相關設置
          10. VICVectCntl1=(0x20|0x05);
          11. VICIntEnable|=(1<<5);
          12. }



          然后在定時器1中斷服務函數(shù)里，就算出相鄰兩次下降沿之間的差值。然后通過消息郵箱把消息發(fā)送到脈寬檢測任務進行處理。
          [plain]view plaincopy
          print?
          1. voidTimer1_Exception()
          2. {
          3. staticuint32tOld;//保存舊的下降沿捕獲值
          4. uint32tNew;//保存新的下降沿捕獲值
          5. statici;
          7. OS_ENTER_CRITICAL();
          8. T1IR=0x10;//清除定時器1捕獲0中斷
          10. tNew=T1CR0;
          11. tValue=tNew-tOld;//得到兩次下降沿之間的差值
          12. tOld=tNew;//以便下次中斷處理
          13. OSMboxPost(Msg,(void*)tValue);//發(fā)送消息郵箱，行為同步
          14. OS_EXIT_CRITICAL();
          15. VICVectAddr=0x00;
          16. }
          在檢測脈寬任務里，我只需要根據(jù)測定脈寬與本來編碼原有的脈寬進行比較判斷，然后進行相關移位數(shù)據(jù)操作，得到數(shù)據(jù)碼值。
          因為我的遙控器有點不同，地址碼與地址反碼不互反，所以不能進行地址的判斷，所以濾除掉了引導碼與地址碼，直接進行了數(shù)據(jù)碼的處理。
          只要數(shù)據(jù)碼與數(shù)據(jù)反碼取反相同，則調試LED閃爍一下。
          當然我還沒有具體知道遙控器按鍵對應的具體碼制是多少，而且還沒有檢測到連發(fā)碼，留待下次把碼制通過串口發(fā)送到上位機進行顯示。
          [plain]view plaincopy
          print?
          [plain]view plaincopy
          print?
          1. 這是檢測脈寬任務的核心代碼：
            while(1)
          2. {
          3. OSMboxPend(Msg,0,&err);//等待脈寬檢測消息
          5. if(tValue>2145&&tValue<2345)//進行脈寬檢測
          6. {
          7. ucTemp=1;//邏輯1
          8. }
          10. elseif(tValue>1025&&tValue<1225)
          11. {
          12. ucTemp=0;//邏輯0
          13. }
          15. elseif(tValue>13400&&tValue<13600)
          16. {
          17. ucCounter=0;//引導碼
          18. usData0=0;
          19. usData1=0;
          20. flag=1;
          21. }
          22. else
          23. {
          24. continue;
          25. }
          26. if(flag)//數(shù)據(jù)處理過程
          27. {
          28. ucCounter++;
          29. if(ucCounter<16)
          30. {
          31. usData0|=(uint16)ucTemp;
          32. usData0<<=1;
          33. }
          34. elseif(ucCounter==16)
          35. {
          36. usData0|=(uint16)ucTemp;
          37. }
          38. elseif(ucCounter<32)
          39. {
          40. usData1|=(uint16)ucTemp;
          41. usData1<<=1;
          42. }
          43. elseif(ucCounter==32)
          44. {
          45. usData1|=(uint16)ucTemp;
          46. flag=0;
          47. OSSemPost(Sem);//發(fā)送信號量，進行碼制轉換任務，我的任務只是簡單的實現(xiàn)了判斷解碼是否成功。
          48. }
          49. }
          50. }
          57.   

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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