ARM 向量中斷和非向量中斷

ENTRY
b ResetHandler ; 0x00
b HandlerUndef ; 0x04
b HandlerSWI ; 0x08
b HandlerPabort ; 0x0c
b HandlerDabort ; 0x10
b . ; 0x14
b HandlerIRQ ; 0x18
b HandlerFIQ ; 0x1c

ldr pc,=HandlerEINT0 ; 0x20
ldr pc,=HandlerEINT1
ldr pc,=HandlerEINT2
ldr pc,=HandlerEINT3
ldr pc,=HandlerEINT4567
ldr pc,=HandlerTICK ; 0x34
b .
b .
ldr pc,=HandlerZDMA0 ; 0x40
ldr pc,=HandlerZDMA1
ldr pc,=HandlerBDMA0
ldr pc,=HandlerBDMA1
ldr pc,=HandlerWDT
ldr pc,=HandlerUERR01 ; 0x54
b .
b .
ldr pc,=HandlerTIMER0 ; 0x60
ldr pc,=HandlerTIMER1
ldr pc,=HandlerTIMER2
ldr pc,=HandlerTIMER3
ldr pc,=HandlerTIMER4
ldr pc,=HandlerTIMER5 ; 0x74
b .
b .
ldr pc,=HandlerURXD0 ; 0x80
ldr pc,=HandlerURXD1
ldr pc,=HandlerIIC
ldr pc,=HandlerSIO
ldr pc,=HandlerUTXD0
ldr pc,=HandlerUTXD1 ; 0x94
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ; 0xa0
b .
b .
b .
b .
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ; 0xb4

根據(jù)44b0的DATASEET，0x18處放置的指令為b HandlerIRQ; 當(dāng)程序跳轉(zhuǎn)到這里執(zhí)行時(shí), 芯片在這個(gè)地址取到的代碼已經(jīng)被后面程序中的branch instructions取代了，舉個(gè)例子，如果芯片EINT3發(fā)生中斷，芯片會(huì)跳轉(zhuǎn)到0x18處執(zhí)行，先在0x18處取指，這時(shí)取到的指令已經(jīng)不是b HandlerIRQ，b HandlerIRQ已經(jīng)被芯片自動(dòng)替換成了ldr pc,=HandlerEINT3，然后芯片再執(zhí)行此條指令。

而非向量中斷的代碼如下:

ENTRY
b ResetHandler ; for debug
b HandlerUndef ; handlerUndef
b HandlerSWI ; SWI interrupt handler
b HandlerPabort ; handlerPAbort
b HandlerDabort ; handlerDAbort
b . ; handlerReserved
b IsrIRQ
b HandlerFIQ
. . . . . .

IsrIRQ
sub sp,sp,#4 ; reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}
ldr r9,=I_ISPR
ldr r9,[r9]
mov r8,#0x0
0movs r9,r9,lsr #1
bcs %F1
add r8,r8,#4
b %B0
1ldr r9,=HandleADC
add r9,r9,r8
ldr r9,[r9]
str r9,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
. . . . . .

HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
. . . . . .

HandleEINT3 # 4
HandleEINT2 # 4
HandleEINT1 # 4
HandleEINT0 # 4 ; 0xc1(c7)fff84

當(dāng)發(fā)生中斷時(shí), 芯片自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到0x18處執(zhí)行, 0x18處指令為b IsrIRQ，IsrIRQ程序的作用是檢查I_ISPR的各位，判斷是何種中斷發(fā)生，然后根據(jù)中斷的種類跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序去執(zhí)行，各種中斷服務(wù)程序的地址定義如下：

HandleADC # 4
HandleRTC # 4
HandleUTXD1 # 4
HandleUTXD0 # 4
. . . . . .

HandleEINT3 # 4

值得一提的是在44binit代碼中，向量中斷跳轉(zhuǎn)到HandlerEINT0處而非向量中斷跳轉(zhuǎn)到HandleEINT0，程序利用一個(gè)宏將這兩個(gè)標(biāo)號(hào)等同起來，無論采取向量中斷還是非向量中斷，無論是跳到HandleEINT0還是HandlerEINT0，得到的效果是一樣的，都是跳到了中斷服務(wù)程序的地址去執(zhí)行。

另外順便說一下飛利浦的LPC系列ARM芯片的中斷的方法，當(dāng)LPC芯片得到中斷信號(hào)后，在中斷初始化時(shí)，程序?qū)⒅袛喾?wù)程序的入口地址放到中斷向量地址寄存器中，每個(gè)中斷源有一個(gè)中斷向量地址寄存器和他相對(duì)應(yīng)，另外還有一個(gè)叫做VICVectAddr(0xffff0030)的寄存器，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，硬件自動(dòng)判斷該執(zhí)行哪一個(gè)中斷，然后將該中斷源對(duì)應(yīng)的中斷向量地址寄存器中的地址放到寄存器VICVectAddr中。程序中斷向量表里的代碼為跳轉(zhuǎn)到VICVectAddr中的地址執(zhí)行。一旦發(fā)生中斷，自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到VICVectAddr中的地址去執(zhí)行，因?yàn)榇藭r(shí)VICVectAddr已經(jīng)被替換成中斷源的中斷服務(wù)程序地址了.

上述
HandleADC # 4
是在數(shù)據(jù)區(qū)中分配4個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)空間, 等同于
HandleADC FEILD 4
這四個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)空間中存的是中斷服務(wù)程序的地址. 在C語言編寫的main程序中，如何將中斷服務(wù)程序的入口地址放入到這個(gè)存儲(chǔ)空間中呢？細(xì)心的讀者可以發(fā)現(xiàn)這段數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址是_ISR_STARTADDRESS, 在MAIN函數(shù)中只要讓
(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74)) =(int)MyIsr;
MyIsr是中斷服務(wù)程序的名稱, 但是_ISR_STARTADDRESS是一個(gè)非定值，這個(gè)值只有在連接器連接的時(shí)候才賦值，在編譯階段他是個(gè)不定值，所以編譯的時(shí)候會(huì)報(bào)錯(cuò)。#define _ISR_STARTADDRESS 成一個(gè)在SDRAM中的地址值。在本例中是0xc7fff00。

中斷的初始化包括對(duì)INTMSK ,INTCON進(jìn)行初始化，如果是EINT0~7 還需要對(duì)PCONG、EXTINT進(jìn)行初始化，對(duì)
(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x74
（或者其他偏移量）))賦值. 在中斷服務(wù)程序結(jié)尾要對(duì)I_ISPC寫數(shù)清除INTPND。
如果是EINT0~7還要在寫I_ISPC之前對(duì)EXTINTPND寄存器寫數(shù)。