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          S3C2440 IIC總線接口

          作者: 時間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          s3c2440內(nèi)部有一個IIC總線接口,因此為我們連接帶有IIC通信模塊的外圍設(shè)備提供了便利。它具有四種操作模式:主設(shè)備發(fā)送模式、主設(shè)備接收模式、從設(shè)備發(fā)送模式和從設(shè)備接收模式。
          在這里只把s3c2440當做IIC總線的主設(shè)備來使用,因此只介紹前兩種操作模式。在主設(shè)備發(fā)送模式下,它的工作流程為:首先配置IIC模式,然后把從設(shè)備地址寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)移位寄存器IICDS中,再把0xF0寫入控制狀態(tài)寄存器IICSTAT中,這時等待從設(shè)備發(fā)送應(yīng)答信號,如果想要繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù),那么在接收到應(yīng)答信號后,再把待發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入寄存器IICDS中,清除中斷標志后,再次等待應(yīng)答信號;如果不想再發(fā)送數(shù)據(jù)了,那么把0x90寫入寄存器IICSTAT中,清除中斷標志并等待停止條件后,即完成了一次主設(shè)備的發(fā)送。在主設(shè)備接收模式下,它的工作流程為:首先配置IIC模式,然后把從設(shè)備地址寫入接收發(fā)送數(shù)據(jù)移位寄存器IICDS中,再把0xB0寫入控制狀態(tài)寄存器IICSTAT中,這時等待從設(shè)備發(fā)送應(yīng)答信號,如果想要接收數(shù)據(jù),那么在應(yīng)答信號后,讀取寄存器IICDS,清除中斷標志;如果不想接收數(shù)據(jù)了,那么就向寄存器IICSTAT寫入0x90,清除中斷標志并等待停止條件后,即完成了一次主設(shè)備的接收。在完成上述兩個模式時,主要用到了控制寄存器IICCON、控制狀態(tài)寄存器IICSTAT和發(fā)送接收數(shù)據(jù)移位寄存器IICDS。由于我們只把s3c2440當做主設(shè)備來用,并且系統(tǒng)的IIC總線上只有這么一個主設(shè)備,因此用來設(shè)置從設(shè)備地址的地址寄存器IICADD,和用于仲裁總線的多主設(shè)備線路控制寄存器IICLC都無需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于設(shè)置IIC的時鐘頻率,因為IIC的時鐘線SCL都是由主設(shè)備提供的。s3c2440的IIC時鐘源為PCLK,當系統(tǒng)的PCLK為50MHz,而從設(shè)備最高需要100kHz時,可以將IICCON的第6位置1,IICCON的低4位全為0即可。寄存器IICCON的第7位用于設(shè)置是否發(fā)出應(yīng)答信號,第5位用于是否使能發(fā)送和接收中斷,第4位用于中斷的標志,當接收或發(fā)送數(shù)據(jù)后一定要對該位進行清零,以清除中斷標志。寄存器IICSTAT的高2位用于設(shè)置是哪種操作模式,當向第5位寫0或?qū)?時,則表示結(jié)束IIC或開始IIC通訊,第4位用于是否使能接收/發(fā)送數(shù)據(jù)。
          上面的一段是摘取網(wǎng)上某人的,寫的很好。
          AT24C02A(時序圖詳細見數(shù)據(jù)手冊)
          寫操作有兩種模式:字節(jié)寫和頁寫。
          在字節(jié)寫模式下,主器件發(fā)送起始命令和從器件地址信息(R/W位置零)給從器件。在從器件產(chǎn)生應(yīng)答信號后,主器件發(fā)送AT24C02的字節(jié)地址,主器件在收到從器件的另一個應(yīng)答信號后,再發(fā)送數(shù)據(jù)到被尋址的存儲單元。AT24C02再次應(yīng)答并在主器件產(chǎn)生停止信號后開始內(nèi)部數(shù)據(jù)的擦寫,在內(nèi)部擦寫過程中,AT24C02不再應(yīng)答主器件的任何請求。
          頁寫操作的啟動字節(jié),地址字節(jié)和第一個數(shù)據(jù)字節(jié)都跟字節(jié)寫的方式一樣,不同在于傳送了一字節(jié)數(shù)據(jù)后并不產(chǎn)生停止信號。主器件被允許發(fā)送8個字節(jié),每發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)后AT24C02產(chǎn)生一個應(yīng)答位并將字節(jié)地址低位加1,高位保持不變。如果在發(fā)送停止信號之前主器件發(fā)送超過8個字節(jié),地址計數(shù)器將自動翻轉(zhuǎn),先前寫入的數(shù)據(jù)將被覆蓋。只要接收到主器件發(fā)送的停止信號,AT24C02啟動內(nèi)部寫周期,將數(shù)據(jù)在一個寫周期內(nèi)寫到數(shù)據(jù)區(qū)
          讀操作有三種模式:立即地址讀、選擇性讀和連續(xù)讀。
          立即地址讀
          AT24C02包含一個地址計數(shù)器,內(nèi)容為最后操作字節(jié)的地址加1。因此,如果上次讀或?qū)懙牟僮鞯刂窞镹,則立即讀的地址從地址N+1開始。AT24C02接收到器件地址信號和R/W位置1后,它首先發(fā)送一個應(yīng)答信號,然后發(fā)送一個8位字節(jié)數(shù)據(jù)。主器件不需發(fā)送一個應(yīng)答信號,但要產(chǎn)生一個停止信號,這時AT24C02停止傳輸。
          選擇性讀
          選擇性讀操作允許主器件對寄存器的任意字節(jié)進行讀操作。為進行這種操作,首先應(yīng)該設(shè)定字節(jié)地址。主器件向AT24C02發(fā)送起始信號和從器件地址,從器件響應(yīng)之后發(fā)送主器件想讀取的字節(jié)數(shù)據(jù)的地址。AT24C02應(yīng)答之后,主器件重新發(fā)送起始信號和從器件地址,此時R/W位才置1。AT24C02響應(yīng)并發(fā)送應(yīng)答信號,然后輸出所要求的一個8位字節(jié)數(shù)據(jù),主器件不發(fā)送應(yīng)答信號但產(chǎn)生一個停止信號,此時AT24C02停止傳輸。
          連續(xù)讀
          連續(xù)讀操作的啟動跟選擇性讀操作一樣,除了在AT24C02發(fā)送完一個8位字節(jié)數(shù)據(jù)后,主器件產(chǎn)生一個應(yīng)答信號而不是停止信號,這個應(yīng)答信號告知AT24C02要求更多的數(shù)據(jù)。對應(yīng)每個應(yīng)答信號,AT24C02將發(fā)送下一個地址的8位數(shù)據(jù)字節(jié)。為提供連續(xù)讀操作,AT24C02內(nèi)部地址計數(shù)器在每次讀操作完成之后遞增。這樣整個寄存器區(qū)域在可在一個讀操作內(nèi)全部讀出。
          貼出一個三星官方IIC測試程序,使用的是中斷查詢發(fā)式
          1. #include
          2. #include"2440addr.h"
          3. #include"2440lib.h"
          4. #include"def.h"
          5. #defineWRDATA(1)
          6. #definePOLLACK(2)
          7. #defineRDDATA(3)
          8. #defineSETRDADDR(4)
          9. #defineIICBUFSIZE0x20
          10. staticU8iicData[IICBUFSIZE];
          11. staticvolatileintiicDataCount;
          12. staticvolatileintiicStatus;
          13. staticvolatileintiicMode;
          14. staticintiicPt;
          15. voidWr24C02(U32slvAddr,U32addr,U8data);
          16. voidRd24C02(U32slvAddr,U32addr,U8*data);
          17. voidIicPoll(void);
          18. voidRun_IicPoll(void);
          19. voidMain(void)
          20. {
          21. unsignedinti,j;
          22. staticU8data[256];//用于存儲AT24C02讀出的數(shù)據(jù)
          23. SelectFclk(2);//設(shè)置系統(tǒng)時鐘400M
          24. ChangeClockDivider(2,1);//設(shè)置分頻1:4:8
          25. CalcBusClk();//計算總線頻率
          26. rGPHCON&=~((3<<4)|(3<<6));
          27. rGPHCON|=(2<<4)|(2<<6);//GPH2--TXD[0];GPH3--RXD[0]
          28. rGPHUP=0x00;//使能上拉功能
          29. Uart_Init(0,115200);
          30. Uart_Select(0);
          31. Uart_Printf("[IICTest(Polling)usingAT24C020]n");
          32. rGPEUP|=0xc000;//關(guān)上拉
          33. rGPECON&=~0xf0000000;
          34. rGPECON|=0xa0000000;//GPE15:IICSDA,GPE14:IICSCL
          35. //使能應(yīng)答,IIC總線時鐘IICCLK=PCLK/16,使能中斷,發(fā)送時鐘IICCLK/16
          36. rIICCON=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5)|(0xf);
          37. rIICADD=0x10;//2440從機地址=[7:1]
          38. rIICSTAT=0x10;//IIC總線數(shù)據(jù)輸出使能(Rx/Tx)
          39. Uart_Printf("WritetestdataintoAT24C02n");
          40. for(i=0;i<256;i++)
          41. Wr24C02(0xa0,(U8)i,i);//寫入數(shù)據(jù)到AT24C02
          42. for(i=0;i<256;i++)//數(shù)組數(shù)據(jù)清零
          43. data[i]=0;
          44. Uart_Printf("ReadtestdatafromAT24C02n");
          45. for(i=0;i<256;i++)
          46. Rd24C02(0xa0,(U8)i,&(data[i]));//讀取AT24C02的數(shù)據(jù)放入data數(shù)組中
          47. for(i=0;i<16;i++)
          48. {
          49. for(j=0;j<16;j++)
          50. Uart_Printf("%2x",data[i*16+j]);//打印從AT24C02讀出的數(shù)據(jù)
          51. Uart_Printf("n");
          52. }
          53. }
          54. voidWr24C02(U32slvAddr,U32addr,U8data)//slvAddr為從地址
          55. {//addr為字節(jié)地址,data為寫入的數(shù)據(jù)
          56. iicMode=WRDATA;//寫數(shù)據(jù)模式
          57. iicPt=0;
          58. iicData[0]=(U8)addr;
          59. iicData[1]=data;
          60. iicDataCount=2;//根據(jù)AT24C02字節(jié)寫的發(fā)式,要寫從地址和字節(jié)地址
          61. rIICDS=slvAddr;//把0xa0地址寫入到數(shù)據(jù)移位寄存器IICDS
          62. //MasterTxmode,Start(Write),IIC-busdataoutputenable
          63. //Busarbitrationsucessful,AddressasslavestatusflagCleared,
          64. //Addresszerostatusflagcleared,Lastreceivedbitis0
          65. rIICSTAT=0xf0;//
          66. //Clearingthependingbitisntneededbecausethependingbithasbeencleared.
          67. while(iicDataCount!=-1)
          68. Run_IicPoll();
          69. iicMode=POLLACK;
          70. while(1)
          71. {
          72. rIICDS=slvAddr;
          73. iicStatus=0x100;//Tocheckif_iicStatusischanged
          74. rIICSTAT=0xf0;//MasterTx,Start,OutputEnable,Sucessful,Cleared,Cleared,0
          75. rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.
          76. while(iicStatus==0x100)
          77. Run_IicPoll();
          78. if(!(iicStatus&0x1))
          79. break;//WhenACKisreceived
          80. }
          81. rIICSTAT=0xd0;//MasterTxcondition,Stop(Write),OutputEnable
          82. rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.
          83. Delay(1);//Waituntilstopcondtionisineffect.
          84. //Writeiscompleted.
          85. }
          86. //************************[_Rd24C02]********************************
          87. voidRd24C02(U32slvAddr,U32addr,U8*data)
          88. {
          89. iicMode=SETRDADDR;//設(shè)置要從從機讀取數(shù)據(jù)的從地址
          90. iicPt=0;
          91. iicData[0]=(U8)addr;
          92. iicDataCount=1;//寫從地址
          93. rIICDS=slvAddr;
          94. rIICSTAT=0xf0;//MasTx,Start
          95. //Clearingthependingbitisntneededbecausethependingbithasbeencleared.
          96. while(iicDataCount!=-1)
          97. Run_IicPoll();
          98. iicMode=RDDATA;//讀數(shù)據(jù)模式
          99. iicPt=0;
          100. iicDataCount=1;//
          101. rIICDS=slvAddr;
          102. rIICSTAT=0xb0;//MasterRx,Start
          103. rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.
          104. while(iicDataCount!=-1)
          105. Run_IicPoll();
          106. *data=iicData[1];
          107. }
          108. voidRun_IicPoll(void)
          109. {
          110. if(rIICCON&0x10)//Tx/Rx中斷使能
          111. IicPoll();
          112. }
          113. voidIicPoll(void)
          114. {
          115. U32iicSt,i;
          116. iicSt=rIICSTAT;//ICC狀態(tài)寄存器
          117. if(iicSt&0x8){}//總線仲裁失敗
          118. if(iicSt&0x4){}//從地址與ICCADD地址匹配
          119. if(iicSt&0x2){}//從地址為00000000b
          120. if(iicSt&0x1){}//未收到ACK
          121. switch(iicMode)
          122. {
          123. casePOLLACK:
          124. iicStatus=iicSt;
          125. break;
          126. caseRDDATA://從從機中讀取數(shù)據(jù)
          127. if((iicDataCount--)==0)
          128. {
          129. iicData[iicPt++]=rIICDS;
          130. rIICSTAT=0x90;//StopMasRxcondition
          131. rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperation.
          132. Delay(1);//Waituntilstopcondtionisineffect.
          133. //Toolongtime...
          134. //Thependingbitwillnotbesetafterissuingstopcondition.
          135. break;
          136. }
          137. iicData[iicPt++]=rIICDS;
          138. //Thelastdatahastobereadwithnoack.
          139. if((iicDataCount)==0)
          140. rIICCON=0x2f;//ResumesIICoperationwithNOACK.
          141. else
          142. rIICCON=0xaf;//ResumesIICoperationwithACK
          143. break;
          144. caseWRDATA://寫數(shù)據(jù)到從機
          145. if((iicDataCount--)==0)
          146. {
          147. rIICSTAT=0xd0;//stopMasTxcondition
          148. rIICCON=0xaf;//resumesIICoperation.
          149. Delay(1);//waituntilstopcondtionisineffect.
          150. //Thependingbitwillnotbesetafterissuingstopcondition.
          151. break;
          152. }
          153. rIICDS=iicData[iicPt++];//iicData[0]hasdummy.
          154. for(i=0;i<10;i++);//forsetuptimeuntilrisingedgeofIICSCL
          155. rIICCON=0xaf;//resumesIICoperation.
          156. break;
          157. caseSETRDADDR://設(shè)置要從從機機讀取數(shù)據(jù)的從機地址
          158. if((iicDataCount--)==0)
          159. {
          160. break;//IICoperationisstoppedbecauseofIICCON[4]
          161. }
          162. rIICDS=iicData[iicPt++];
          163. for(i=0;i<10;i++);//forsetuptimeuntilrisingedgeofIICSCL
          164. rIICCON=0xaf;//resumesIICoperation.
          165. break;
          166. default:
          167. break;
          168. }
          169. }





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