STC89C52單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)調(diào)試

實(shí)現(xiàn)功能： 先讓實(shí)驗(yàn)板上的步進(jìn)電機(jī)從正向加速——勻速——減速，然后讓步進(jìn)電機(jī)
停止，再讓步進(jìn)電機(jī)從方向加速——勻速——減速，然后停止，然后就這
樣不停的循環(huán)
實(shí)驗(yàn)板型號(hào)：BS-XYD-C52
實(shí)驗(yàn)名稱：步進(jìn)電機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
編寫人： 謝應(yīng)東
編寫日期： 2012-4-30
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#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define MotorData P2 //步進(jìn)電機(jī)控制接口定義

uchar code Phase_Forward[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1};//正轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 D-C-B-A
uchar code Phase_Reverse[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};//反轉(zhuǎn) 電機(jī)導(dǎo)通相序 A-B-C-D
uchar speed;
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函數(shù)名稱：毫秒延時(shí)函數(shù)
函數(shù)功能：實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的延時(shí)
參數(shù)介紹：Delay_MS: 定義需要延時(shí)的毫秒的數(shù)值
iNumber: 記錄Delay_MS的數(shù)值，以for語句實(shí)現(xiàn)所要求的延時(shí)
iValue: 要延時(shí)毫秒所要進(jìn)行的循環(huán)數(shù)值，本數(shù)值為實(shí)際測(cè)得
返回值： 無
注意事項(xiàng)：本實(shí)驗(yàn)是在所用晶振為12M的前提下實(shí)現(xiàn)的毫秒延時(shí)，本函數(shù)是通過循環(huán)的形
式完成，所以如果改變了晶振的頻率，請(qǐng)做相應(yīng)的改變
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void DelayMs(uint Delay_MS)
{
uint iNumber,iValue;
for(iNumber=0;iNumber{
iValue=107;
while(iValue--);
}
}
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函數(shù)名稱：Motor_Forward
函數(shù)功能：完成步進(jìn)電機(jī)的正向加速——勻速——減速的功能
參數(shù)介紹：無
返回值： 無
注意事項(xiàng)：無
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void Motor_Forward(void)
{
uint cNumber,cTempValue;
speed=25; //定義步進(jìn)電機(jī)加速的初值
cTempValue=1000; //定義正向加速后勻速的時(shí)間
do
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++) //驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)
{
MotorData=Phase_Forward[cNumber];
DelayMs(speed);//調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的速度
}
speed--; //正向加速
}while(speed!=3);
do//驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Forward[cNumber];
DelayMs(speed);
}
cTempValue--;
}while(cTempValue!=1);

do //驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Forward[cNumber];
DelayMs(speed);
}
speed++; //調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的速度
}while(speed!=25);
}
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函數(shù)名稱：Motor_Reverse
函數(shù)功能：完成步進(jìn)電機(jī)的方向加速——勻速——減速的功能
參數(shù)介紹：無
返回值： 無
注意事項(xiàng)：無
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void Motor_Reverse(void)
{
uint cNumber,cTempValue;
speed=25; //定義步進(jìn)電機(jī)加速的初始值
cTempValue=1000; //定義步進(jìn)電機(jī)勻速的時(shí)間
do //完成步進(jìn)的電機(jī)的方向加速
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++) //驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
{
MotorData=Phase_Reverse[cNumber];
DelayMs(speed); //調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的速度
}
speed--;
}while(speed!=3);
do //完成步進(jìn)電機(jī)的勻速過程
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Reverse[cNumber];
DelayMs(speed);
}
cTempValue--;
}while(cTempValue!=1);

do //完成步進(jìn)電機(jī)的反向減速過程
{
for(cNumber=0;cNumber<4;cNumber++)
{
MotorData=Phase_Reverse[cNumber];
DelayMs(speed); //調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的速度
}
speed++;
}while(speed!=25);
}
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函數(shù)名稱：MotorStop
函數(shù)功能：讓步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后再延時(shí)0.5秒
參數(shù)介紹：無
返回值： 無
注意事項(xiàng)：無
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void Motor_Stop(void)
{
MotorData=0xf0;
DelayMs(500);
}
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函數(shù)名稱：主函數(shù)
函數(shù)功能：完成點(diǎn)亮一個(gè)發(fā)光二級(jí)管，延時(shí)0.3秒，然后熄滅0.3秒，這樣依次循環(huán)
參數(shù)介紹：無
返回值： 無
注意事項(xiàng)：無
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void main(void)
{
DelayMs(50);//等待系統(tǒng)穩(wěn)定
while(1)
{
Motor_Forward();//步進(jìn)電機(jī)正向加速——勻速——減速的函數(shù)
Motor_Stop(); //步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
Motor_Reverse();//步進(jìn)電機(jī)反向加速——勻速——減速的函數(shù)
Motor_Stop();//步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
}
}