STC89C52單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)試

實(shí)現(xiàn)功能： 配置定時(shí)器1，讓其每隔1毫秒產(chǎn)生一次中斷，通過(guò)對(duì)中斷的次數(shù)的統(tǒng)計(jì)，
讓定義的P2口的第0個(gè)引腳產(chǎn)生占空比為70%的PWM，通過(guò)它來(lái)驅(qū)動(dòng)直流
電機(jī)
實(shí)驗(yàn)板型號(hào)：BS-XYD-C52
實(shí)驗(yàn)名稱：直流電機(jī)測(cè)試實(shí)驗(yàn)
編寫(xiě)人： 謝應(yīng)東
編寫(xiě)日期： 2012-4-30
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#include

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define FOSC 12000000L
#define TIMS (65535-FOSC/12/1000) //在12T模式下定時(shí)器中斷1秒的計(jì)算方法

uchar cCount; //定義定時(shí)器中斷的次數(shù)，依次為根據(jù)產(chǎn)生PWM

sbit PWM=P2^0; //定義直流電機(jī)相連的引腳為PWM
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函數(shù)名稱：毫秒延時(shí)函數(shù)
函數(shù)功能：實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的延時(shí)
參數(shù)介紹：Delay_MS: 定義需要延時(shí)的毫秒的數(shù)值
iNumber: 記錄Delay_MS的數(shù)值，以for語(yǔ)句實(shí)現(xiàn)所要求的延時(shí)
iValue: 要延時(shí)毫秒所要進(jìn)行的循環(huán)數(shù)值，本數(shù)值為實(shí)際測(cè)得
返回值： 無(wú)
注意事項(xiàng)：本實(shí)驗(yàn)是在所用晶振為12M的前提下實(shí)現(xiàn)的毫秒延時(shí)，本函數(shù)是通過(guò)循環(huán)的形
式完成，所以如果改變了晶振的頻率，請(qǐng)做相應(yīng)的改變
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void DelayMs(uint Delay_MS)
{
uint iNumber,iValue;
for(iNumber=0;iNumber{
iValue=107;
while(iValue--);
}
}
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函數(shù)名稱：Init_System
函數(shù)功能：配置定時(shí)器，讓其產(chǎn)生每1毫秒產(chǎn)生一次中斷，以此為根據(jù)生成相應(yīng)的PWM
參數(shù)介紹：無(wú)
返回值： 無(wú)
注意事項(xiàng)：無(wú)
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void Init_System()
{
DelayMs(50); //穩(wěn)定系統(tǒng)
TMOD|= 0x10; //設(shè)置定時(shí)器1為模式1（16bit）
//PWM
TL1 = TIMS; //給定時(shí)器1低字節(jié)寄存器賦初值
TH1 = TIMS>>8; //給定時(shí)器1高字節(jié)寄存器賦初值
TR1 = 1; //讓定時(shí)器1開(kāi)始工作
ET1=1; //打開(kāi)定時(shí)器1的中斷允許位
EA=1; //允許全局中斷

cCount=0; //給全局變量賦初值
}
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函數(shù)名稱：main
函數(shù)功能：讓定義的P2口的第0個(gè)引腳產(chǎn)生PWM，產(chǎn)生占空比為70%的PWM
參數(shù)介紹：無(wú)
返回值： 無(wú)
注意事項(xiàng)：無(wú)
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void main()
{
Init_System(); //系統(tǒng)初始化函數(shù)
while(1)
{
if(cCount>100) //定義cCount的上限
cCount=0;
if(cCount<30) //定義占空比
PWM=0;
else PWM=1;
}
}
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函數(shù)名稱：Timer1_Routine
函數(shù)功能：定時(shí)器1中斷服務(wù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)重新給定時(shí)器賦值，改變計(jì)數(shù)變量的值
參數(shù)介紹：無(wú)
返回值： 無(wú)
注意事項(xiàng)：無(wú)
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void Timer1_Routine(void) interrupt 3
{
TL1 = TIMS; //重新給定時(shí)器1的低字節(jié)寄存器賦值
TH1 = TIMS>>8; //重新給定時(shí)器1的高字節(jié)寄存器賦值
cCount++; //
}