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          新聞中心

          arm 2440編譯空間安排

          作者: 時(shí)間:2016-11-21 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          問(wèn)題描述:之前編譯的程序,實(shí)際功能測(cè)試都正常,新加入了一個(gè)程序文件編譯沒(méi)有錯(cuò)誤,但是實(shí)際功能測(cè)試中出現(xiàn)一部分功能正常,一部分完全不正常,類(lèi)似于重啟的效果。

          可能性判斷1:編譯生成的main.o沒(méi)有被完全從nandflash中copy到sdram中運(yùn)行。
          分析head.s文件,也即硬件初始化過(guò)程,nandflash的4k由硬件自動(dòng)從nandflash拷貝到sram中,然后有一個(gè)拷貝4k的sram到sdram中,但是nandflash中4k以后的就沒(méi)人管了哦?。?!因此需要一個(gè)函數(shù)copy nandflash的4k以后的代碼到sdram中。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/319262.htm

          解決辦法1: 將nandflash初始化函數(shù)和nandflash讀函數(shù)都固化進(jìn)init.c中,調(diào)試。搞定

          主要head.s 代碼如下,其他代碼可以根據(jù)調(diào)試信息增添即可難度降低:

          @******************************************************************************
          @ File: head.S
          @ 功能: 設(shè)置SDRAM,將程序復(fù)制到SDRAM,然后跳到SDRAM繼續(xù)執(zhí)行
          @******************************************************************************

          .extern main
          .text
          .global _start
          _start:
          @******************************************************************************
          @ 中斷向量,本程序中,除Reset和HandleIRQ外,其它異常都沒(méi)有使用
          @******************************************************************************
          b Reset

          @ 0x04: 未定義指令中止模式的向量地址
          HandleUndef:
          b HandleUndef

          @ 0x08: 管理模式的向量地址,通過(guò)SWI指令進(jìn)入此模式
          HandleSWI:
          b HandleSWI

          @ 0x0c: 指令預(yù)取終止導(dǎo)致的異常的向量地址
          HandlePrefetchAbort:
          b HandlePrefetchAbort

          @ 0x10: 數(shù)據(jù)訪問(wèn)終止導(dǎo)致的異常的向量地址
          HandleDataAbort:
          b HandleDataAbort

          @ 0x14: 保留
          HandleNotUsed:
          b HandleNotUsed

          @ 0x18: 中斷模式的向量地址
          b HandleIRQ

          @ 0x1c: 快中斷模式的向量地址
          HandleFIQ:
          b HandleFIQ

          Reset:
          ldr sp, =4096 @ 設(shè)置棧指針,以下都是C函數(shù),調(diào)用前需要設(shè)好棧
          bl disable_watch_dog @ 關(guān)閉WATCHDOG,否則CPU會(huì)不斷重啟
          bl clock_init @ 設(shè)置MPLL,改變FCLK、HCLK、PCLK
          bl memsetup @ 設(shè)置存儲(chǔ)控制器以使用SDRAM
          bl init_nandflash @ 初始化NAND Flash
          @ 復(fù)制代碼到SDRAM中
          ldr r0, =0x30000000 @ 1. 目標(biāo)地址 = 0x30000000,這是SDRAM的起始地址
          mov r1, #4096 @ 2. 源地址 = 4096,運(yùn)行地址在SDRAM中的代碼保存在NAND Flash 4096地址開(kāi)始處
          mov r2, #64*1024 @ 3. 復(fù)制長(zhǎng)度 = 16K,對(duì)于本實(shí)驗(yàn),這是足夠了
          bl CopyCode2SDRAM @ 調(diào)用C函數(shù)CopyCode2SDRAM

          msr cpsr_c, #0xd2 @ 進(jìn)入中斷模式
          ldr sp, =0x31000000 @ 設(shè)置中斷模式棧指針

          msr cpsr_c, #0xdf @ 進(jìn)入系統(tǒng)模式
          ldr sp, =0x34000000 @ 設(shè)置系統(tǒng)模式棧指針,

          ldr lr, =ret_initirq @ 設(shè)置返回地址
          ret_initirq:
          msr cpsr_c, #0x5f @ 設(shè)置I-bit=0,開(kāi)IRQ中斷

          ldr lr, =halt_loop @ 設(shè)置返回地址
          ldr pc, =main @ 調(diào)用main函數(shù)
          halt_loop:
          b halt_loop

          HandleIRQ:
          sub lr, lr, #4 @ 計(jì)算返回地址
          stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
          @ 注意,此時(shí)的sp是中斷模式的sp
          @ 初始值是上面設(shè)置的4096

          ldr lr, =int_return @ 設(shè)置調(diào)用IRQ_Handle函數(shù)后的返回地址
          //ldr pc, =Timer0_Handle @ 調(diào)用中斷服務(wù)函數(shù),在interrupt.c中
          // ldr pc, =IRQ_Handle @ 調(diào)用中斷分發(fā)函數(shù),在interrupt.c中
          // ldr pc, =EINT_Handle @ 調(diào)用中斷分發(fā)函數(shù),在interrupt.c中
          int_return:
          ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中斷返回, ^表示將spsr的值復(fù)制到cpsr



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