問題描述:之前編譯的程序,實際功能測試都正常,新加入了一個程序文件編譯沒有錯誤,但是實際功能測試中出現(xiàn)一部分功能正常,一部分完全不正常,類似于重啟的效果。可能性判斷1:編譯生成的main.o沒有被完全從nandflash中copy到sdram中運行。
分析head.s文件,也即硬件初始化過程,nandflash的4k由硬件自動從nandflash拷貝到sram中,然后有一個拷貝4k的sram到sdram中,但是nandflash中4k以后的就沒人管了哦?。?!因此需要一個函數(shù)copy nandflash的4k以后的代碼到sdram中。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/319262.htm解決辦法1: 將nandflash初始化函數(shù)和nandflash讀函數(shù)都固化進init.c中,調(diào)試。搞定
主要head.s 代碼如下,其他代碼可以根據(jù)調(diào)試信息增添即可難度降低:
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@ File: head.S
@ 功能: 設(shè)置SDRAM,將程序復制到SDRAM,然后跳到SDRAM繼續(xù)執(zhí)行
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.extern main
.text
.global _start
_start:
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@ 中斷向量,本程序中,除Reset和HandleIRQ外,其它異常都沒有使用
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b Reset
@ 0x04: 未定義指令中止模式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理模式的向量地址,通過SWI指令進入此模式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令預取終止導致的異常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 數(shù)據(jù)訪問終止導致的異常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保留
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 中斷模式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快中斷模式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 設(shè)置棧指針,以下都是C函數(shù),調(diào)用前需要設(shè)好棧
bl disable_watch_dog @ 關(guān)閉WATCHDOG,否則CPU會不斷重啟
bl clock_init @ 設(shè)置MPLL,改變FCLK、HCLK、PCLK
bl memsetup @ 設(shè)置存儲控制器以使用SDRAM
bl init_nandflash @ 初始化NAND Flash
@ 復制代碼到SDRAM中
ldr r0, =0x30000000 @ 1. 目標地址 = 0x30000000,這是SDRAM的起始地址
mov r1, #4096 @ 2. 源地址 = 4096,運行地址在SDRAM中的代碼保存在NAND Flash 4096地址開始處
mov r2, #64*1024 @ 3. 復制長度 = 16K,對于本實驗,這是足夠了
bl CopyCode2SDRAM @ 調(diào)用C函數(shù)CopyCode2SDRAM
msr cpsr_c, #0xd2 @ 進入中斷模式
ldr sp, =0x31000000 @ 設(shè)置中斷模式棧指針
msr cpsr_c, #0xdf @ 進入系統(tǒng)模式
ldr sp, =0x34000000 @ 設(shè)置系統(tǒng)模式棧指針,
ldr lr, =ret_initirq @ 設(shè)置返回地址
ret_initirq:
msr cpsr_c, #0x5f @ 設(shè)置I-bit=0,開IRQ中斷
ldr lr, =halt_loop @ 設(shè)置返回地址
ldr pc, =main @ 調(diào)用main函數(shù)
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 計算返回地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存使用到的寄存器
@ 注意,此時的sp是中斷模式的sp
@ 初始值是上面設(shè)置的4096
ldr lr, =int_return @ 設(shè)置調(diào)用IRQ_Handle函數(shù)后的返回地址
//ldr pc, =Timer0_Handle @ 調(diào)用中斷服務(wù)函數(shù),在interrupt.c中
// ldr pc, =IRQ_Handle @ 調(diào)用中斷分發(fā)函數(shù),在interrupt.c中
// ldr pc, =EINT_Handle @ 調(diào)用中斷分發(fā)函數(shù),在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 中斷返回, ^表示將spsr的值復制到cpsr
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