2440中斷向量的理解

以定時(shí)器中斷為例，我們作為用戶需要完成的任務(wù)：1定時(shí)器的初始化，各種寄存器賦值2使能中斷（cpsr和中斷控制器），然后將服務(wù)程序地址賦給pISR_TIMER1(為什么賦給它，后面討論)3當(dāng)然是編寫(xiě)具體的中斷服務(wù)程序。其他啟動(dòng)代碼幫助我們完成了。程序執(zhí)行過(guò)程中，中斷發(fā)生了，我們看看處理器如何找到我們的服務(wù)程序的（這不是天然的，是經(jīng)過(guò)n道工序，沒(méi)有無(wú)緣無(wú)故的愛(ài)）。
（1），中斷發(fā)生，arm跳到0x00000018執(zhí)行此處指令，這是硬件決定的。這里放置了一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令：b HandlerIRQ ;handlerforIRQinterrupt
（2）繼續(xù)找，HandlerFIQHANDLERHandleFIQ，這是什么呢，他是一個(gè)宏，我把它翻譯過(guò)來(lái)：
HandlerFIQ
sub sp,sp,#4 ;decrementsp(tostorejumpaddress)
stmfd sp!,{r0} ;PUSHtheworkregistertostack(lrdoestpushbecauseitreturntooriginaladdress)
ldrr0,=HandleFIQ;loadtheaddressofHandleXXXtor0
ldrr0,[r0] ;loadthecontents(serviceroutinestartaddress)ofHandleXXX
strr0,[sp,#4];storethecontents(ISR)ofHandleXXXtostack
ldmfdsp!,{r0,pc};POPtheworkregisterandpc(jumptoISR)
有興趣的可以看下，它最終將pc賦值HandleFIQ的值
（3）那么HandleFIQ那里儲(chǔ)存了什么呢？arm在啟動(dòng)時(shí)做了這樣的賦值
ldr r0,=HandleIRQ
ldr r1,=IsrIRQ
str r1,[r0]
可見(jiàn)現(xiàn)在（2）中pc值為IsrIRQ所代表的地址。
（4）現(xiàn)在來(lái)到了IsrIRQ。詳細(xì)看下:
IsrIRQ
sub sp,sp,#4;reservedforPC
stmfd sp!,{r8-r9}

ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl#2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
這段代碼，首先計(jì)算服務(wù)程序的地址，然后跳過(guò)去。但是INTOFFSET和HandleEINT0兩個(gè)東西然人費(fèi)解。INTOFFSET寄存器的功能則很簡(jiǎn)單，它的作用只是用于表明哪個(gè)中斷正在被處理。下面是該寄存器各位詳細(xì)功能列表

HandleEINT0其實(shí)就是中斷是量表的首地址（區(qū)分于arm的異常向量表），而上面所說(shuō)的pISR_TIMER1就是有中斷向量表得到的存放實(shí)際的中斷處理函數(shù)的地址
#definepISR_TIMER1 (*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0x4c))
其實(shí)這個(gè)地址就應(yīng)該是add r8,r8,r9,lsl#2中最終得到的r8。