STM32學(xué)習(xí)筆記 之緒論

下面把自己的體會(huì)以及自認(rèn)為初學(xué)者不易掌握的要點(diǎn)和大家分享一下，有錯(cuò)誤的地方，歡迎大家指正。

一、關(guān)于學(xué)習(xí)方法

初學(xué)STM32給我的一個(gè)感覺就是，概念繁多而且很多都可以繼續(xù)深究下去，教程對(duì)此又不可能都很詳細(xì)的論述，但于我來說如魚鯁喉實(shí)在不爽。

因?yàn)槲蚁矚g刨根問底，網(wǎng)絡(luò)資料又實(shí)在繁雜，如此又耗費(fèi)精力，又打擊學(xué)習(xí)積極性。

終于有一天，我轉(zhuǎn)變了心態(tài)，如果STM32猶如枝繁葉茂的大樹（整個(gè)嵌入式體系亦如此），我要做的不是連每一個(gè)葉子都明了，而是暫時(shí)只要知曉其主干及一些必要的干支即可。其他的枝葉等有時(shí)間再去深究，而很多脈絡(luò)隨著學(xué)習(xí)的深入也會(huì)逐漸清晰起來。

所以很多地方需要不求甚解，只要知道個(gè)概念即可，這些并不會(huì)影響自己的編程設(shè)計(jì)。相信假以時(shí)日，隨著經(jīng)驗(yàn)的豐富，涉獵的廣泛，總有一天會(huì)打通任督二脈，通體舒泰：）

二、初學(xué)者容易疏忽及困惑的地方

這些只是我個(gè)人的體會(huì)，不一定完全正確

1、Keil ARM使用問題

a、忘記添加啟動(dòng)文件，我就出現(xiàn)過一次搞了半天才發(fā)現(xiàn)。。。其出錯(cuò)信息為“error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.”

b、忘了在Options of Target ->C/C++->Preprocessor Symbols->Define中添加“USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F10X_HD”

前者的作用如下圖，定義此參數(shù)后即可包含 stm32f10x_conf.h文件，而stm32f10x_conf.h可以設(shè)置包含（使用）固件庫中的哪些外設(shè)。

后者則根據(jù)所使用芯片flash的大小選擇，后綴表如下：

cl：互聯(lián)型產(chǎn)品，stm32f105/107系列
vl：超值型產(chǎn)品，stm32f100系列
xl：超高密度產(chǎn)品，stm32f101/103系列 超大容量 512-1024K
ld：低密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH小于64K
md：中等密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH=64 or 128
hd：高密度產(chǎn)品，F(xiàn)LASH大于128-512

啟動(dòng)文件的選擇也可以參考此后綴。

2、一些概念

STM32固件庫： STM32庫為ST提供的API，基于它我們可以很方便的進(jìn)行配置STM32寄存器等操作。

一開始我局限于單片機(jī)編程的思維，固執(zhí)的排斥固件庫，想通過單純寄存器操作來編程。后來發(fā)現(xiàn)如果只是配置個(gè)GPIO口，點(diǎn)亮幾個(gè)LED直接用寄存器方式當(dāng)然不復(fù)雜，但隨著代碼量的增加此方法將會(huì)使人抓狂，因?yàn)镾TM32寄存器繁多，又不容易記憶，如此編程時(shí)需要不停的翻參考手冊(cè)，這不是折磨人嘛。

而庫函數(shù)則為我們封裝了對(duì)寄存器的操作，提供了一系列的函數(shù)、宏、結(jié)構(gòu)體等等，稍有點(diǎn)英文基礎(chǔ)的話，會(huì)發(fā)現(xiàn)非常好記憶。記不住就直接復(fù)制黏貼:)

CMSIS標(biāo)準(zhǔn)（CortexMicroController Software Interface Standard）主要包括以下兩個(gè)方面

內(nèi)核函數(shù)層：包含用于訪問內(nèi)核寄存器的名稱、地址定義，由ARM公司提供

設(shè)備外設(shè)訪問層：提供片上核外外設(shè)的地址和中斷定義，由芯片制造商提供

如想知道更詳細(xì)的定義，請(qǐng)參考 arm.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&extra=page=1" target="_blank">點(diǎn)此

固件庫一些文件簡(jiǎn)介：

core_cm3.c 和 啟動(dòng)文件都屬于底層文件，由ARM公司提供，遵守CMSIS標(biāo)準(zhǔn)

system_stm32f10x.c 由ST公司提供，遵守CMSIS標(biāo)準(zhǔn)。主要用于設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘和總線時(shí)鐘。

stm32f10x.h 寄存器封裝的一些相關(guān)定義

misc.c 提供外設(shè)對(duì)NVIC的訪問函數(shù)

stm32f10x_it.c 中斷服務(wù)函數(shù)

位操作

a &=~(1<<6); bit6置0

a |=(1<<6); bit6置1

a^=(1<<6); bit6取反