STM32學(xué)習(xí)筆記之GPIO口的使用
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一、GPIO口簡介
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/319282.htm1、
1.1 一般來說STM32的輸入輸出管腳有以下8種配置方式：
輸入
① 浮空輸入_IN_FLOATING
② 帶上拉輸入_IPU
③ 帶下拉輸入_IPD
④ 模擬輸入_AIN
輸出
⑤ 開漏輸出_OUT_OD
⑥ 推挽輸出_OUT_PP
⑦ 復(fù)用功能的推挽輸出_AF_PP
⑧ 復(fù)用功能的開漏輸出_AF_OD
2、輸入輸出模式詳解
一般我們平時(shí)用的最多的也就是推挽輸出、開漏輸出、上拉輸入，介紹如下：
2.1推挽輸出：
2.2開漏輸出：
開漏形式的電路有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
1、利用外部電路的驅(qū)動(dòng)能力，減少IC內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)IC內(nèi)部MOSFET導(dǎo)通時(shí)，驅(qū)動(dòng)電流是從外部的VCC流經(jīng)R pull-up ，MOSFET到GND。IC內(nèi)部僅需很小的柵極驅(qū)動(dòng)電流。
2、一般來說，開漏是用來連接不同電平的器件，匹配電平用的，因?yàn)殚_漏引腳不連接外部的上拉電阻時(shí)，只能輸出低電平，如果需要同時(shí)具備輸出高電平的功能，則需要接上拉電阻，很好的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過改變上拉電源的電壓，便可以改變傳輸電平。比如加上上拉電阻就可以提供TTL/CMOS電平輸出等。（上拉電阻的阻值決定了邏輯電平轉(zhuǎn)換的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以負(fù)載電阻的選擇要兼顧功耗和速度。）
3、 OPEN-DRAIN提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點(diǎn)，就是帶來上升沿的延時(shí)。因?yàn)樯仙厥峭ㄟ^外接上拉無源電阻對負(fù)載充電，所以當(dāng)電阻選擇小時(shí)延時(shí)就小，但功耗大；反之延時(shí)大功耗小。所以如果對延時(shí)有要求，則建議用下降沿輸出。
4、可以將多個(gè)開漏輸出的Pin，連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關(guān)系。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。
補(bǔ)充：什么是“線與”？：
在一個(gè)結(jié)點(diǎn)(線)上， 連接一個(gè)上拉電阻到電源 VCC 或 VDD 和 n 個(gè) NPN 或 NMOS 晶體管的集電極 C 或漏極 D， 這些晶體管的發(fā)射極 E 或源極 S 都接到地線上， 只要有一個(gè)晶體管飽和，這個(gè)結(jié)點(diǎn)(線)就被拉到地線電平上。 因?yàn)檫@些晶體管的基極注入電流(NPN)或柵極加上高電平(NMOS)， 晶體管就會(huì)飽和，所以這些基極或柵極對這個(gè)結(jié)點(diǎn)(線)的關(guān)系是或非 NOR 邏輯。 如果這個(gè)結(jié)點(diǎn)后面加一個(gè)反相器， 就是或 OR 邏輯。
其實(shí)可以簡單的理解為：在所有引腳連在一起時(shí)，外接一上拉電阻，如果有一個(gè)引腳輸出為邏輯0，相當(dāng)于接地，與之并聯(lián)的回路“相當(dāng)于被一根導(dǎo)線短路”，所以外電路邏輯電平便為0，只有都為高電平時(shí)，與的結(jié)果才為邏輯1。
2.3浮空輸入 ：對于浮空輸入，一直沒找到很權(quán)威的解釋，只好從以下圖中去理解了。
2.4
2.5
二、GPIO口配置
1、根據(jù)具體應(yīng)用配置為輸入或輸出
① 作為普通GPIO輸入：
根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時(shí)不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
② 作為普通GPIO輸出：
根據(jù)需要配置該引腳為推挽輸出或開漏輸出，同時(shí)不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
③ 作為普通模擬輸入：
配置該引腳為模擬輸入模式，同時(shí)不要使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
④ 作為內(nèi)置外設(shè)的輸入：
根據(jù)需要配置該引腳為浮空輸入、帶弱上拉輸入或帶弱下拉輸入，同時(shí)使能該引腳對應(yīng)的某個(gè)復(fù)用功能模塊。
⑤ 作為內(nèi)置外設(shè)的輸出：
根據(jù)需要配置該引腳為復(fù)用推挽輸出或復(fù)用開漏輸出，同時(shí)使能該引腳對應(yīng)的所有復(fù)用功能模塊。
2、輸出模式下，配置速度
I/O口輸出模式下，有3種輸出速度可選(2MHz、10MHz和50MHz)，這個(gè)速度是指I/O口驅(qū)動(dòng)電路的響應(yīng)速度而不是輸出信號(hào)的速度，輸出信號(hào)的速度與程序有關(guān)（芯片內(nèi)部在I/O口的輸出部分安排了多個(gè)響應(yīng)速度不同的輸出驅(qū)動(dòng)電路，用戶可以根據(jù)自己的需要選擇合適的驅(qū)動(dòng)電路）。通過選擇速度來選擇不同的輸出驅(qū)動(dòng)模塊，達(dá)到最佳的噪聲控制和降低功耗的目的。高頻的驅(qū)動(dòng)電路，噪聲也高，當(dāng)不需要高的輸出頻率時(shí)，請選用低頻驅(qū)動(dòng)電路，這樣非常有利于提高系統(tǒng)的EMI性能。當(dāng)然如果要輸出較高頻率的信號(hào)，但卻選用了較低頻率的驅(qū)動(dòng)模塊，很可能會(huì)得到失真的輸出信號(hào)。關(guān)鍵是GPIO的引腳速度跟應(yīng)用匹配。
2.1
了，既省電也噪聲小。
2.2
GPIO的引腳速度或許不夠，這時(shí)可以選用10M的GPIO引腳速度。
2.3
3、GPIO口初始化
①使能GPIO口的時(shí)鐘 ②配置模式設(shè)置（8種模式）
如打開PORTA時(shí)鐘
如果把端口配置成復(fù)用輸出功能，則還需開始復(fù)用端口時(shí)鐘，并進(jìn)行相應(yīng)配置。
4、GPIO配置寄存器
GPIO口配置是通過配置寄存器來進(jìn)行的，每個(gè)GPIO 端口有：
兩個(gè)32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)分別控制每個(gè)端口的高八位和低八位。如果IO口是0-7號(hào)的話，則寫CRL寄存器；如果IO口是8-15號(hào)的話，則寫CRH寄存器。
兩個(gè)32位數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)一個(gè)是只讀作輸入數(shù)據(jù)寄存器，一個(gè)是只寫作輸出寄存器。
一個(gè)32位置位/復(fù)位寄存器(GPIOx_BSRR)。
一個(gè)16位復(fù)位寄存器(GPIOx_BRR)。
一個(gè)32位鎖定寄存器(GPIOx_LCKR)。
常用的IO端口寄存器只有四個(gè)：CRH，CRL，IDR，ODR。
總結(jié)一下GPIO功能：
1、通用I/O(GPIO)：最基本的功能，可以驅(qū)動(dòng)LED、可以產(chǎn)生PWM、可以驅(qū)動(dòng)蜂鳴器等等；
2、單獨(dú)的位設(shè)置或位清除：方便軟體作業(yè)，程序簡單。端口配置好以后只需GPIO_SetBits(GPIOx， GPIO_Pin_x)就可以實(shí)現(xiàn)對GPIOx的pinx位為高電平；
3、所有端口都有外部中斷能力：端口必須配置成輸入模式，所有端口都有外部中斷能力；
4、復(fù)用功能(AF)：復(fù)用功能的端口兼有IO功能等。復(fù)位期間和剛復(fù)位后，復(fù)用功能未開啟，I/O 端口被配置成浮空輸入模式。
5、 軟件重新映射I/O復(fù)用功能：為了使不同器件封裝的外設(shè)I/O 功能的數(shù)量達(dá)到最優(yōu)，可以把一些復(fù)用功能重新映射到其他一些腳上。這可以通過軟件配置相應(yīng)的寄存器來完成。這時(shí)，復(fù)用功能就不再映射到它們的原始引腳上了。
6、 GPIO鎖定機(jī)制：當(dāng)在一個(gè)端口位上執(zhí)行了所定(LOCK)程序，在下一次復(fù)位之前，將不能再更改端口位的配置。
5、GPIO寄存器詳解
參見《STM32F10X中文手冊》
三、GPIO輸出實(shí)驗(yàn)
這里利用ST固件庫，就不需要自己對照配置寄存器寫代碼，直接利用庫函數(shù)，非常方便。
Main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
void Delay(u32 d_time)；
int main(void)
{
}
void Delay(u32 d_time)
{
}
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
void LED_Init(void)；
#endif
Led.c
#include "led.h"
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
}
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