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          openocd 命令行燒寫ARM裸機(jī)程序

          作者: 時(shí)間:2016-11-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          以前是用RVDS 的IDE來燒寫調(diào)試ARM程序的,不過RVDS雖然是集成化的調(diào)試工具調(diào)試起來方便,但是有的時(shí)候只知其一,不知其二,只知道按部就班的來點(diǎn)擊按鈕,忽略了一些本質(zhì)性的東西。而且RVDS還有一個(gè)不好的地方是它只能在windows平臺(tái)下運(yùn)行,不支持Linux OS。為了便于學(xué)習(xí)Linux,使用Openocd會(huì)是個(gè)不錯(cuò)的選擇,可以學(xué)習(xí)gnu 匯編,Makefile編寫,工具鏈命令行使用。 如果這些命令搞熟悉了,你還可以利用Qt 來做個(gè)自己的圖形化界面燒寫調(diào)試工具。(不過這只是個(gè)殼子而已,精髓在于openocd ,所以如果有時(shí)間你還可以分析一下Openocd的源碼,因?yàn)樗情_源的,開源的東西就是好,它可以滿足你的好奇心,雖然有些時(shí)候不是我們?cè)谕娲a而是代碼在玩我們,(*^__^*) )。好了,廢話不多說了?,F(xiàn)列出我碰到的一些問題以及其解決辦法,與諸位共享。
          目錄:
          1.前提條件
          2.執(zhí)行的命令
          3.執(zhí)行命令時(shí)會(huì)遇到的問題
          詳細(xì): details
          1.前提條件
          前提是你安裝好了openocd . 并且Openocd的配置文件也準(zhǔn)備好。運(yùn)行起。
          2.命令搞起 :
          2.1 運(yùn)行openocd.cfg配置文件.   
          首先我修改了samsung_s3c6410.cfg文件
          在samsung_s3c6410.cfg中添加了如下語句
          set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand
          nand device $_NANDNAMEs3c6410$_TARGETNAME
          #openocd -f jlink.cfg -f samsung_s3c6410.cfg
          運(yùn)行如下: 
          以為openocd不支持s3c6410的nand擦寫功能。于是看了/board/mini6410.cfg中有段內(nèi)容如下: 
          targets
          nand device $_CHIPNAME.flashs3c6400$_CHIPNAME.cpu
          明明是6410,為什么要寫成6400呢 ,不管了,于是試著修改samsung_s3c6410.cfg文件為
          set _NANDNAME $_CHIPNAME.nand
          nand device $_NANDNAME s3c6400 $_TARGETNAME
          結(jié)果就ok 了 。
          2.2 上面一步就完成jlink識(shí)別ARM的工作了。而且建立了telnet 服務(wù)器端口號(hào) ?,F(xiàn)在我們要通過telnet與之建立通信,好能來使用openocd
          #telnet localhost 4444(telnet端口號(hào)設(shè)置為4444)
          > halt 
          target state: halted
          target halted in ARM state due to debug-request, current mode: Supervisor
          cpsr: 0x000001d3 pc: 0x00000030
          > nand probe 0 
          NAND flash device K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell (Samsung) found
          > nand erase 0 0 0x100000(注:這個(gè)值應(yīng)該是板子nand flash塊的整數(shù)倍,0x100000為1M空間,足矣) 
          s3c2440_read_block_data: reading data: 0x8b94260, 0xbfe53d7a, 6
          erased blocks 0 to 1 on NAND flash device #0 K9GAG08 2GB NAND 3.3V x8 MLC 2b/cell
          > nand write 0 led.bin 0 
          couldnt open led.bin
          failed to open led.bin for read access
          in procedure nand
          solution: 無法讀取led.bin,那我們就改為絕對(duì)路徑來試試 : 
          > nand write 0 /home/melchior/arm-work/1th_led/led.bin 0
          > reset
          JTAG tap: s3c6410.etb tap/device found: 0x2b900f0f (mfg: 0x787, part: 0xb900, ver: 0x2)
          JTAG tap: s3c6410.cpu tap/device found: 0x07b76f0f (mfg: 0x787, part: 0x7b76, ver: 0x0)
          found ARM1176
          這樣就ok了,ARM板子上的led就亮起來了 ?!?/div>



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