μC/OS中，中斷服務(wù)子程序要用匯編語言來寫。然而，如果用戶使用的C語言編譯器支持在線匯編語言的話，用戶可以直接將中斷服務(wù)子程序代碼放在C語言的程序文件中。再看《M3權(quán)威指南》2.11.2節(jié)與9.11節(jié)中講到Cortex-M3在進入異常時自動壓棧。。。。返回時自動出棧，再也不需要匯編語言編寫了。也就是說我們可以使用C語言來編寫中斷服務(wù)程序。并且省去了上面程序清單的(1)(5)(6).
其實ucos中的終端和裸奔的中斷寫法基本一致，只是加了幾條語句，如下為串口中斷的寫法:
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint8_t RxData;
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )==SET)//接收中斷
{
USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接收中斷標志位
RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接收數(shù)據(jù)
if(RxData!=0)//字符串接收完畢
{
Usart1RXArray[Usart1RXLen++]=RxData;
}
}
OSIntExit();
}
紅色為與裸奔相比添加的代碼。中斷服務(wù)程序的函數(shù)名也不用改變。
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