S3C2440共有130個(gè)I/O 端口，共分為GPA,GPB,...,GPJ.對(duì)于這幾組GPIO引腳，他們的寄存器是相似的：GPxCON:用于配置(configure),選擇引腳的功能。
GPxDAT:用于讀/寫數(shù)據(jù)。
GPxUP：確定是否使用內(nèi)部上拉電阻。（沒有GPAUP寄存器。）
PORTB~PORTJ在寄存器操作方面完全相同。GPxCON中每?jī)晌豢刂埔桓_：00表示輸入，01表示輸出，10表示特殊功能，11保留不用。
一。使用匯編代碼點(diǎn)亮一個(gè)LED。參照韋東山大哥的，上圖是從韋大哥的書中截圖的，而我的開發(fā)板對(duì)應(yīng)的是GPF接口。僅此區(qū)別。
（1）led_on.S匯編代碼。
@******************************************************************************
@ File：led_on.S
@ 功能：LED點(diǎn)燈程序，點(diǎn)亮LED1
@******************************************************************************
.text@偽代碼指令，指定下面開始是代碼段，
.global _start
_start:
LDR R0,=0x56000050 @ R0設(shè)為GPFCON寄存器。此寄存器
@ 用于選擇端口F各引腳的功能：.
@ 是輸出、是輸入、還是其他
MOVR1,#0x00000001
STRR1,[R0] @ 設(shè)置GPF0為輸出口,位[1:0]=0b01
LDR R0,=0x56000058 @ R0設(shè)為GPFUP寄存器。此寄存器
@ 用于選擇端口F使能禁止上拉的功能：
MOVR1,#0x00000000
STRR1,[R0] @ 使能GPF0上拉
LDR R0,=0x56000054 @ R0設(shè)為GPFDAT寄存器。此寄存器
@ 用于讀/寫端口F各引腳的數(shù)據(jù)
MOVR1,#0x00000000 @ 此值改為0x00000001,
@ 可讓LED1熄滅
STRR1,[R0] @ GPF0輸出0，LED1點(diǎn)亮
MAIN_LOOP:
B MAIN_LOOP 本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/319469.htm |
（2）Makefile文件：
led_on.bin:led_on.S
arm-linux-gcc-g-c-o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld-Ttext 0x0000000-g led_on.o-o led_on_elf
arm-linux-objcopy-O binary-S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm-f led_on.bin led_on_elf*.o |
其中：arm-linux-ld-Ttext 0x0000000-g led_on.o-o led_on_elf：指定了代碼段的運(yùn)行地址為0x0000_0000,并指定生成連接文件led_on_elf,由于沒有定義數(shù)據(jù)段和BSS段的起始地址，它們唄依次放在代碼段的后面。arm-linux-objcopy-O binary-S led_on_elf led_on.bin：由連接文件生產(chǎn)可執(zhí)行文件led_on.bin,下載進(jìn)開發(fā)板即可觀察到led1點(diǎn)亮了。
重要說明：玩單片機(jī)的時(shí)候我們一般是把程序下載到單片機(jī)的自身帶的flash中，而s3c2440不是這樣的，我們是把程序下載到它的外部存儲(chǔ)器中，如Norflash或者NandFlash.只有s3c2440是不能運(yùn)行的，它的最小系統(tǒng)包括了，SDRAM(即內(nèi)存),FLASH(Nand或者Nor，即相當(dāng)于硬盤)。我們把程序下載到NandFlash中而不是CPU本身，那么當(dāng)選擇從NandFlash啟動(dòng)CPU的時(shí)候（即OM0，OM1設(shè)置為00的時(shí)候）S3C2440會(huì)自動(dòng)根據(jù)內(nèi)部的硬件結(jié)構(gòu)將NandFlash中的前4K代碼復(fù)制到S3C2440的內(nèi)部RAM中，此時(shí)內(nèi)部RAM的地址為0，程序?qū)?開始執(zhí)行。
一。使用C語言點(diǎn)亮一個(gè)LED。
（1）crt0.S
@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通過它轉(zhuǎn)入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0,=0x56000010 @ WATCHDOG寄存器地址
movr1,#0x0
strr1,[r0]@ 寫入0，禁止WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟
ldr sp,=1024*4 @ 設(shè)置堆棧，注意：不能大于4k,因?yàn)楝F(xiàn)在可用的內(nèi)存只有4K
@ nand flash中的代碼在復(fù)位后會(huì)移到內(nèi)部ram中，此ram只有4K
blmain @ 調(diào)用C程序中的main函數(shù)
halt_loop:
b halt_loop |
（2）len_on.c
#defineGPFCON(*(volatileunsignedlong*)0x56000050)
#defineGPFDAT(*(volatileunsignedlong*)0x56000054)
#defineGPFUP(*(volatileunsignedlong*)0x56000058)
intmain()
{
GPFCON=0x00000004;// 設(shè)置GPF1為輸出口, 位[3:2]=0b01
GPFUP=0x0;//使能上拉
GPFDAT=0x00000000;// GPF1輸出0，LED1點(diǎn)亮
return0;
} |
(3)Makefile:
led_on.bin:crt0.S led_on.c
arm-linux-gcc-g-c-o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc-g-c-o led_on.o led_on.c
arm-linux-ld-Ttext 0x0000000-g crt0.o led_on.o-o led_on_elf
arm-linux-objcopy-O binary-S led_on_elf led_on.bin
arm-linux-objdump-D-m arm led_on_elf>led_on.dis
clean:
rm-f led_on.dis led_on.bin led_on_elf*.o |
比較疑惑的一點(diǎn)是crt0.S中blmain @ 調(diào)用C程序中的main函數(shù)，怎么實(shí)現(xiàn)的，我是這么理解的，arm-linux-ld連接生成了led_on_elf文件，這是一個(gè)文件。
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