u-boot-2012.04.01流程以及移植說明：
從新制作一個單板：
復制u-boot-2012.04.01/board/samsung目錄下的：smdk2410文件夾為smdk2440
復制u-boot-2012.04.01/include/configs目錄下的：smdk2410.h文件為smdk2440.h
在u-boot-2012.04.01/boards.cfg文件下復制65行，修改boards.cfg:
仿照
smdk2410 arm arm920t - samsung s3c24x0
添加：
smdk2440 arm arm920t - samsung s3c24x0
然后重新配置一下：make smdk2440_config
然后重新編譯一下：make
1、設(shè)置管理模式：
//
// set the cpu to SVC32 mode
//
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr, r0
2、關(guān)看門狗：
// turn off the watchdog //
# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 // Interrupt-Controller base addresses //
# define CLKDIVN 0x14800014 // clock divisor register //
#else
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 // Interrupt-Controller base addresses //
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 // clock divisor register //
# endif
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
3、屏蔽中斷：
//
// mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
//
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
str r1, [r0]
# endif
4、設(shè)置時鐘：
//先屏蔽系統(tǒng)原有的時鐘設(shè)置-修改board_init_f：
init_sequence
board_early_init_f
// to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register //
//writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);
// configure MPLL //
//writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV,
// &clk_power->mpllcon);
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
#define S3C2440_MPLL_400MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
// 設(shè)置時鐘 //
ldr r0, =0x4c000014
mov r1, #0x05
str r1, [r0]
// 如果HDIVN非0，CPU的總線模式應(yīng)該從“fast bus mode”變?yōu)?ldquo;asynchronous bus mode” //
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 // 讀出控制寄存器 //
orr r1, r1, #0xc0000000 // 設(shè)置為“asynchronous bus mode” //
mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0 // 寫入控制寄存器 //
ldr r0, =0x4c000004
ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
str r1, [r0]
// 啟動ICACHE //
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ read control reg
orr r0, r0, #(1<<12)
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 @ write it back
5、設(shè)置SDRAM：
bl cpu_init_crit
...........
bl lowlevel_init
修改lowlevel_init中為：
.long 0x22011110 //BWSCON
.long 0x00000700 //BANKCON0
.long 0x00000700 //BANKCON1
.long 0x00000700 //BANKCON2
.long 0x00000700 //BANKCON3
.long 0x00000740 //BANKCON4
.long 0x00000700 //BANKCON5
.long 0x00018005 //BANKCON6
.long 0x00018005 //BANKCON7
.long 00x008C04F4 //REFRESH
.long 00x000000B1 //BANKSIZE
.long 00x00000030 //MRSRB6
.long 00x00000030 //MRSRB7
6、初始化nand flash、重定位、清楚BSS段：
bl nand_init_ll
參考"畢業(yè)班第1課"的start.S, init.c(nand flash初始化、讀寫等操作)來修改代碼
把init.c放入board/samsung/smdk2440目錄，修改init.c文件主要是加上static，
修改u-boot鏈接地址CONFIG_SYS_TEXT_BASE為0x33f00000，u-boot.bin文件太大，0x33f80000不夠放
//修改u-boot-2012.04.01u-boot-2012.04.01boardsamsungsmdk2440Makefile:
COBJS := smdk2410.o init.o //COBJS表示C文件生成的.o文件
//修改鏈接腳本,把start.S, init.c, lowlevel.S等文件放在最前面
//(u-boot-2012.04.01u-boot-2012.04.01archarmcpuu-boot.lds)：
增加：board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)
{
__image_copy_start = .;
CPUDIR/start.o (.text)
board/samsung/smdk2440/libsmdk2440.o (.text)
*(.text)
}
bl copy_code_to_sdram_ll //重定位
bl clear_bss_ll //清除BSS
注意：詳細代碼參考下面修改處。
7、u-boot啟動第二階段：給內(nèi)核傳遞參數(shù)
call_board_init_f:
ldr r0,=0x00000000
bl board_init_f
ldr r1, _TEXT_BASE
bl board_init_r
..........
修改board_init_f：
//addr -= gd->mon_len;
//addr &= ~(4096 - 1);
addr = CONFIG_SYS_TEXT_BASE;
//addr = _TEXT_BASE;不用函數(shù)計算得到的地址，強制設(shè)置u-boot的鏈接地址為0x33f00000
修改board_init_f, 把relocate_code去掉
//修改include/common.h文件中board_init_f的返回值是unsigned int
返回：return (unsigned int)id;
給board_init_r函數(shù)使用，并設(shè)置board_init_r函數(shù)第二個參數(shù)：目的地址為_TEXT_BASE，即CONFIG_SYS_TEXT_BASE
u-boot啟動時SP指向SDRAM的剛開始低地址位置，在代碼重定位以后要從新設(shè)置棧指針SP，更改棧指針SP：
在匯編start.S里添加：
.globl base_sp
base_sp:
.long 0
在函數(shù)board_init_f里調(diào)用時加上extern long base_sp;聲明即可當做變量使用，最后把：
base_sp = addr_sp;即可
修改后：
ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR)
bic sp, sp, #7 // 8-byte alignment for ABI compliance //
bl nand_init_ll
mov r0, #0
//ldr r1, =_start
ldr r1, _TEXT_BASE
//ldr r2, =__bss_start
//sub r2, r2, r1
ldr r2, _bss_start_ofs
bl copy_code_to_sdram_ll //重定位
bl clear_bss_ll //清除BSS
ldr pc, =call_board_init_f //跳到SDRAM中運行call_board_init_f
// Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f //
call_board_init_f:
ldr r0,=0x00000000
bl board_init_f
//unsigned int的值存在r0里, 正好給board_init_r
ldr r1, _TEXT_BASE
ldr sp, base_sp //重新設(shè)置棧
// 調(diào)用第2階段的代碼
bl board_init_r
注意：上面三段代碼為另外手動添加，因為u-boot源碼中的：
#ifdef CONFIG_NAND_SPL
ldr r0, _nand_boot_ofs
mov pc, r0
_nand_boot_ofs:
.word nand_boot
#else
ldr r0, _board_init_r_ofs
adr r1, _start
add lr, r0, r1
add lr, lr, r9
mov r0, r5
mov r1, r6
mov pc, lr
_board_init_r_ofs:
.word board_init_r - _start
#endif
這段代碼就是為了實現(xiàn)調(diào)用board_init_r的功能，故省略這一步直接跳過去運行。
8、跳到SDRAM中運行call_board_init_f
ldr pc, =call_board_init_f
9、亂碼，查看串口波特率的設(shè)置，發(fā)現(xiàn)在get_HCLK里沒有定義CONFIG_S3C2440
①更改get_HCLK里沒有定義CONFIG_S3C2440
board_init_f
init_sequence
serial_init
serial_init_dev
_serial_setbrg
get_PCLK
get_HCLK
處理措施：include/configs/smdk2440.h: 去掉CONFIG_S3C2410
#define CONFIG_S3C2440
在smdk2440.h
#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_S3C2410
解決辦法：暫時去掉如下行
//#define CONFIG_CMD_NAND
再次編譯，出現(xiàn)錯誤：
fs/yaffs2/libyaffs2.o: In function `yaffs_StartUp:
/home/share/jz2440/source/u-boot/u-boot-2012.04.01/fs/yaffs2/yaffscfg.c:210: undefined reference to `nand_info
解決方法：將#define CONFIG_YAFFS2注釋掉
10、去除編譯條件pie，在(u-boot-2012.04.01/u-boot-2012.04.01/arch/arm/config.mk)
# LDFLAGS_u-boot += -pie
11、修改代碼支持Nor Flash
在board_init_r函數(shù)中：
flash_size = flash_init();
if (flash_size > 0) {
# ifdef CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM
char *s = getenv("flashchecksum");
print_size(flash_size, "");
//
// Compute and print flash CRC if flashchecksum is set to y
//
// NOTE: Maybe we should add some WATCHDOG_RESET()? XXX
//
if (s && (*s == y)) {
printf(" CRC: X", crc32(0,
(const unsigned char *) CONFIG_SYS_FLASH_BASE,
flash_size));
}
putc(n);
# else // !CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM //
print_size(flash_size, "n");
# endif // CONFIG_SYS_FLASH_CHECKSUM //
}
else {
puts(failed);
hang();
}
#endif
上面代碼在nand flash啟動時nor flash是沒有辦法訪問的，flash_init之后沒有找到nor flash，故打印失敗，程序卡死在hang();
修改：當程序找不到nor flash的時候繼續(xù)運行：
//puts(failed);
//hang();
分析：flash_init函數(shù)，可以打開下面函數(shù)中的調(diào)試開關(guān)：
if (!flash_detect_legacy(cfi_flash_bank_addr(i), i))
flash_get_size(cfi_flash_bank_addr(i), i);
#define DEBUG 1
#define debug 1
調(diào)試開關(guān)打開以后可以根據(jù)打印信息搜索：可知在數(shù)組jedec_table中缺少nor flash對應(yīng)的數(shù)組，對應(yīng)添加一項：
static const struct amd_flash_info jedec_table[] = {
// JZ2440v2使用的MT29LV160DB */
{
.mfr_id = (u16)MX_MANUFACT, // 廠家ID
.dev_id = 0X2249, // 設(shè)備ID
.name = "MXIC MT29LV160DB",
.uaddr = { // NOR flash看到解鎖地址
[1] = MTD_UADDR_0x0555_0x02AA // x16
},
.DevSize = SIZE_2MiB, // 總大小
.CmdSet = P_ID_AMD_STD,
.NumEraseRegions= 4,
.regions = {
ERASEINFO(16*1024, 1),
ERASEINFO(8*1024, 2),
ERASEINFO(32*1024, 1),
ERASEINFO(64*1024, 31),
}
},
編譯后測試，發(fā)現(xiàn)提示flash扇區(qū)太多，可以搜索后修改CONFIG_SYS_MAX_FLASH_SECT為：128
12、修改代碼支持Nand Flash
u-boot已經(jīng)可以Nand啟動，但是并不表示u-boot啟動以后可以對Nand Flash進行讀寫操作。
修改：
include/configs/smdk2440.h: #define CONFIG_CMD_NAND
把drivers/mtd/nand/s3c2410_nand.c復制為s3c2440_nand.c，
同時修改Makefile文件，增加：
COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2440) += s3c2440_nand.o
//#define CONFIG_S3C2410 // specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC //
#define CONFIG_S3C2440 // specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC //
#ifdef CONFIG_CMD_NAND
#ifdef CONFIG_S3C2410
#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
#else
#define CONFIG_NAND_S3C2440
#define CONFIG_SYS_S3C2440_NAND_HWECC
#endif
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x4E000000
#endif
分析源碼：
bl board_init_r
nand_init(); // go init the NAND //
nand_init_chip(i);
if (board_nand_init(nand)) //調(diào)用nand_init初始化nand flash
修改：
a、刪除：
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_HWECC
#endif
之間關(guān)于ECC的代碼。
b、board_nand_init:
struct s3c2440_nand *nand_reg = s3c2440_get_base_nand();
writel(readl(&clk_power->clkcon) | (1 << 4), &clk_power->clkcon);//使能nand flash控制器
...........
#if 0
cfg = S3C2410_NFCONF_EN;
cfg |= S3C2410_NFCONF_TACLS(tacls - 1);
cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH0(twrph0 - 1);
cfg |= S3C2410_NFCONF_TWRPH1(twrph1 - 1);
#endif
// 初始化時序 //
cfg = ((tacls-1)<<12)|((twrph0-1)<<8)|((twrph1-1)<<4);
writel(cfg, &nand_reg->nfconf);
// 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片選 //
writel((1<<4)|(1<<1)|(1<<0), &nand_reg->nfcont);
...........
nand->select_chip = s3c2440_nand_select;
// hwcontrol always must be implemented //
nand->cmd_ctrl = s3c2440_hwcontrol;
nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;
c、s3c2440_hwcontrol:
// ctrl : 表示做什么, 選中芯片/取消選中, 發(fā)命令還是發(fā)地址
//
// dat : 命令值或地址值
static void s3c2440_hwcontrol(struct mtd_info *mtd, int dat, unsigned int ctrl)
{
struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();
if (ctrl & NAND_CLE)
{
// 發(fā)命令 //
writeb(dat, &nand->nfcmd);
}
else if(ctrl & NAND_ALE)
{
// 發(fā)地址 //
writeb(dat, &nand->nfaddr);
}
}
d、增加函數(shù)s3c2440_nand_select：
static void s3c2440_nand_select(struct mtd_info *mtd, int chipnr)
{
struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();
switch (chipnr) {
case -1: // 取消選中 //
nand->nfcont |= (1<<1);
break;
case 0: // 選中 //
nand->nfcont &= ~(1<<1);
break;
default:
BUG();
}
}
e、s3c2440_dev_ready：
struct s3c2440_nand *nand = s3c2440_get_base_nand();
f、修改所有的s3c2410_nand為s3c2440_nand；
注意USB燒寫方法：
1、因為沒有裁剪的u-boot達到500K，但是我們自帶的u-boot燒寫分區(qū)沒有這么大，所以不能使用u-boot來燒寫u-boot，只能使用u-boot里的指令來燒寫：
燒寫到nand flash:
usb 1 30000000
用DNW發(fā)送文件過去
nand erase 0 80000
nand write 30000000 0 80000
把開關(guān)撥到nand重啟有輸出，說明現(xiàn)在支持了nand啟動
燒寫到nor flash:
usb 1 30000000 //1表示一直等待
用DNW發(fā)送文件過去
protect off all //解除norflash寫保護
erase 0 7FFFF //擦除從0到0x7FFFF共0x80000個字節(jié)
cp.b 30000000 0 80000 //從內(nèi)存0x30000000開始燒寫程序到norflash的0地址去，燒寫0X80000個字節(jié)
2、新燒寫到nor flash的u-boot不支持USB燒寫，可以使用以下命令，用WINS自帶的超級終端下載燒寫,ymodem模式：
loady 32000000 //此時運行的是老的u-boot，棧指針在0x30000000，故不能下載到0x30000000
protect off all
erase 0 7ffff
cp.b 32000000 0 80000
reset
3、修改好網(wǎng)卡后可以用tftp下載內(nèi)核:
set ipaddr 192.168.48.100
set ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4
到這里先要在xp打開tptp服務(wù)器，服務(wù)器ip為192.168.48.103
set serverip 192.168.48.103
tftp 30000000 uImage
bootm 30000000
4、用tftp下載u-boot到nor flash，同樣可以用tftp下載u-boot到nand flash:
set ipaddr 192.168.48.100
set ethaddr 00:0c:29:4d:e4:f4
到這里先要在xp打開tptp服務(wù)器，服務(wù)器ip為192.168.48.103
set serverip 192.168.48.103
tftp 30000000 u-boot.bin
protect off all //解除norflash寫保護
erase 0 3FFFF //新裁剪的u-boot只有200k，擦除從0到0x3FFFF共0x40000個字節(jié)
cp.b 30000000 0 40000
reset
5、燒寫內(nèi)核：
內(nèi)核打印出來的分區(qū)信息
地址：
大?。?/div>
0x00000000-0x00040000 : "bootloader"
0x00040000-0x00060000 : "params"
0x00060000-0x00260000 : "kernel"
0x00260000-0x10000000 : "root"
nand erase 60000 200000
nand write 30000000 60000 200000
tftp 30000000 uImage
nand erase.part kernel
nand write 30000000 kernel
或：tftp 30000000 uImage;nand erase.part kernel;nand write 30000000 kernel
6、燒寫200K的u-boot
燒寫到nand flash:
tftp 30000000 u-boot.bin
nand erase 0 40000
nand write 30000000 0 40000
或：tftp 30000000 u-boot.bin;nand erase 0 40000;nand write 30000000 0 40000
把開關(guān)撥到nand重啟有輸出，說明現(xiàn)在支持了nand啟動
注意：nor flash啟動的u-boot既可以燒寫nor flash本身也可以燒寫nand flash，但是如果是nand flash啟動的話就沒辦法操作nor flash,因為nand flash啟動的時候0地址對應(yīng)片內(nèi)內(nèi)存，無法訪問nor flash;
使用tftp工具下載時，文件不能在中文路徑下，否則下載的時候找不到文件導致下載失敗。
燒寫文件時文件實際的大小可以在文件下載完成后看到，或則用:$filesize,老版本的要帶括號，即$(filesize)
命令行設(shè)置bootcmd:set bootcmd nand read 30000000 kernel;bootm 30000000
13、修改代碼支持DM9000網(wǎng)卡：
DM9000源碼在drivers/net目錄下面，查看其Makefile文件，可以知道只有配置CONFIG_DRIVER_DM9000才能支持DM9000
在配置文件：/include/configs/smdk2440.h文件內(nèi)找到CONFIG_CS8900,去掉，添加CONFIG_DRIVER_DM9000
在編譯，根據(jù)錯誤找找原因，發(fā)現(xiàn)沒有定義DM9000_DATA，查找DM9000_DATA參考別的源碼定義：
#define CONFIG_DRIVER_DM9000
#define CONFIG_DM9000_BASE 0x20000000
#define DM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA CONFIG_DM9000_BASE + 4
設(shè)置內(nèi)存控制器位寬等發(fā)送數(shù)據(jù)時序參數(shù)：
.long 0x22011110 //BWSCON
.long 0x00000700 //BANKCON0
.long 0x00000700 //BANKCON1
.long 0x00000700 //BANKCON2
.long 0x00000700 //BANKCON3
.long 0x00000740 //BANKCON4 ，修改這里
編譯燒寫：根據(jù)提示找到board.c里面的初始化函數(shù)調(diào)用的依然是CS8900初始化函數(shù)：
eth_initialize(gd->bd);
if (board_eth_init != __def_eth_init)
#ifdef CONFIG_CMD_NET
int board_eth_init(bd_t *bis)
{
int rc = 0;
#ifdef CONFIG_CS8900
rc = cs8900_initialize(0, CONFIG_CS8900_BASE);
#endif
return rc;
}
#endif
故增加：
#ifdef CONFIG_DRIVER_DM9000
rc = dm9000_initialize(bis);
#endif
在編譯燒寫測試，設(shè)置ipaddr,ethaddr參數(shù)，設(shè)置完成以后ping，但此時設(shè)置參數(shù)不要保存，因為參數(shù)的保存地址沒有設(shè)置，測試可以用TFTP工具來下載內(nèi)核
14、易用性修改/裁剪系統(tǒng)：
搜索u-boot啟動信息中的CRC報警：“using default environment”即可找到在common/Env_common.c中有默認環(huán)境變量數(shù)組：default_environment[],其中bootargs=CONFIG_BOOTARGS、bootcmd=CONFIG_BOOTCOMMAND為傳給內(nèi)核的啟動參數(shù)，要手動在在配置文件：/include/configs/smdk2440.h文件中定義一下：
#define CONFIG_BOOTARGS "console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3" //表示文件系統(tǒng)在3分區(qū)
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 30000000 kernel;bootm 30000000" //規(guī)劃好分區(qū)，知道內(nèi)核存在nand flash哪里之后才可以設(shè)置,u-boot根據(jù)這條命令啟動內(nèi)核
bootdelay:倒數(shù)計時時間長度。
ethaddr:可以在這設(shè)置
ipaddr:可以在這設(shè)置
#define CONFIG_ETHADDR 00:0c:29:4d:e4:f4
裁剪：
修改配置文件：/include/configs/smdk2440.h
從頭看那些是不需要的。
屏蔽：CONFIG_USB_OHCI-----CONFIG_DOS_PARTITION
CONFIG_CMD_DATE
CONFIG_CMD_DHCP
CONFIG_RTC...
BOOTP
CONFIG_CMD_USB
file system都不要
編譯u-boot文件變成200k，從新劃分區(qū)，可以參照來的u-boot的分區(qū)，老的分區(qū)可以啟動內(nèi)核查看內(nèi)核啟動信息或則：
mtd //u-boot中使用mtd命令可以查看u-boot分區(qū)
想知道需要定義哪些宏可以搜索"saveenv"，知道在/common/Env_nand.c中可以查看其Makefile就知道要定義哪個宏了。
#if 0
//nor flash環(huán)境變量設(shè)置
#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000)
#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000
#define CONFIG_ENV_OVERWRITE
#else
//nand flash環(huán)境變量設(shè)置
#define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x00040000
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000
#define CONFIG_ENV_RANGE CONFIG_ENV_SIZE
#endif
增加mtd命令：
搜索“mtdparts”,參考示例定義下面的宏分區(qū)
cmd_mtdparts.c里，可以根據(jù)common的Makefile判斷需要定義哪個宏開關(guān)，同時要手工添加執(zhí)行mtdparts_init，如下：
#define CONFIG_CMD_MTDPARTS
#define CONFIG_MTD_DEVICE
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=jz2440-0" // 那一個設(shè)備 //
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=jz2440-0:256k(u-boot),"
"128k(params),"
"2m(kernel),"
"-(rootfs)"
在board.c里面：
main_loop前面初始化：run_command("mtdparts default", 0); //要執(zhí)行：mtdparts default
mtdparts_init();
15、燒寫JFFS2:
tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2
nand erase.part rootfs
nand write.jffs2 30000000 0x00260000 5b89a8 //0x00260000是往哪燒寫，5b89a8是文件實際的大小，
//這兩個參數(shù)不能用rootfs代替，因為實際大小肯定比rootfs分區(qū)小，
//直接用rootfs分區(qū)會把不相干的東西都燒寫進去。
或:tftp 30000000 fs_mini_mdev.jffs2;nand erase.part rootfs;nand write.jffs2 30000000 0x00260000 5b89a8
set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 //增加串口波特率設(shè)置
boot
16、燒寫YAFFS:
燒寫后發(fā)現(xiàn)出錯(nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0)：
NAND write: device 0 offset 0x260000, size 0x889bc0
Unknown nand command suffix .yaffs.
由于nand命令對應(yīng)cmd_nand.c文件，可知出錯語句處宏CONFIG_CMD_NAND_YAFFS沒有定義
修改配置文件：/include/configs/smdk2440.h增加：
#define CONFIG_CMD_NAND_YAFFS
再燒寫u-boot.bin來啟動內(nèi)核發(fā)現(xiàn)啟動不起來，提示：
VFS: Mounted root (yaffs2 filesystem).
Freeing init memory: 140K
Warning: unable to open an initial console.
Kernel panic - not syncing: No init found. Try passing init= option to kernel.
掛載成功但是缺少文件，可以用：
nand dump 260000
指令查看燒寫數(shù)據(jù)，和fs_mini_mdev.yaffs2里的二進制文件作比較，看看源文件和燒寫地址數(shù)據(jù)是否一致。
修改：drivers/mtd/nand/Nand_util.c
nand_write_skip_bad函數(shù):
a、
rval = nand->write_oob(nand, offset, &ops);
if(rval) //原為：if(!rval)
break;
b、
ops.mode = MTD_OOB_RAW;
c、
在driversmtdnandNand_util.c文件中把：
if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS)) {
改為
if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) && !(flags & WITH_YAFFS_OOB)) {
d、燒寫：
更新nor flash里的UBOOT:
tftp 30000000 u-boot.bin; protect off all; erase 0 3ffff; cp.b 30000000 0 40000
reset
燒寫YAFFS:
tftp 30000000 fs_mini_mdev.yaffs2
nand erase.part rootfs
nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0 //0x00260000是往哪燒寫，889bc0是文件實際的大小，
//這兩個參數(shù)不能用rootfs代替，因為實際大小肯定比rootfs分區(qū)小，
//直接用rootfs分區(qū)會把不相干的東西都燒寫進去。
或:tftp 30000000 fs_mini_mdev.yaffs2;nand erase.part rootfs;nand write.yaffs 30000000 260000 889bc0
set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3
//yaffs文件系統(tǒng)不用指定rootfstype=yaffs，它會自動去找，去匹配。
set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 //增加串口波特率設(shè)置
//set bootargs console=ttySAC0 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs
//set bootargs console=ttySAC0,115200 root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs //增加串口波特率設(shè)置
boot
17、制作補丁:
make distclean
rm u-boot.dis
cd ..
mv u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask
tar xjf u-boot-2012.04.01.tar.bz2
diff --help
diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask_colin.patch
diff -urN u-boot-2012.04.01 u-boot-2012.04.01_100ask > u-boot-2012.04.01_100ask.patch
怎么用這個補丁：
cd u-boot-2012.04.01
patch -p1 < ../u-boot-2012.04.01_100ask_colin.patch
make smdk2440_config
make
最重要的一點：
修改NFS.C里面的#define NFS_TIMEOUT (10*2000UL)
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