使用內(nèi)部計時器中斷產(chǎn)生PWM調(diào)速

由此我們也可以看出，時鐘產(chǎn)生第二次中斷并第二次執(zhí)行中斷服務(wù)程序后，各變量的變化是：
m1是給定值“70”自然不會變化；
tmp1的值也保持“70”不變；
en1的值仍然等于“1”；
t的值被加“1”等于“2”。

同理，時鐘產(chǎn)生第70次中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時，判斷語句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被執(zhí)行，tmp1仍然保持“70”，判斷語句if(t=100) t=0;由于t的值此時為“70”而使條件t>=100仍然為假，語句t=0;不被執(zhí)行而使t值不被置“0”。

當時鐘產(chǎn)生第71次中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時，判斷語句if(t==0){tmp1=m1;}仍然不被執(zhí)行，tmp1仍然保持“70”，判斷語句if(t=100) t=0;由于t>=100為假仍然不被執(zhí)行，而使t值不被置“0”。

同理，當時鐘產(chǎn)生第99次中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時，en1仍然等于“0”，t的值被加到“99”，并且不被置“0”。

當時鐘產(chǎn)生第100次中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時，en1仍然等于“0”，t的值被加到“100”，這時判斷語句if(t>=100) t=0;由于條件t>=100為真而使t被置“0”。
由于t被置“0”而使得從第101次中斷產(chǎn)生并執(zhí)行中斷服務(wù)程序時，程序又回到第一次中斷時的狀態(tài)。

至此，由于我們在語句if(t>=100) t=0;中用條件t>=100預(yù)設(shè)了PWM的周期為100次中斷，固在100次上述中斷完成后，即一個PWM周期完成，一個PWM周期完成后的階梯圖為：

en1=1，70個中斷時間
（從第一次中斷開始en1=1使電機得電轉(zhuǎn)動——————————————（到第71次中斷en1跳變?yōu)?ldquo;0”使電

70個中斷的時間） 機停轉(zhuǎn)30個中斷的時間）
——————
en1=0，30個中斷時間

由此可以看出，通過設(shè)定在單片機內(nèi)部時鐘產(chǎn)生中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序，使電機在一個特定的時間段內(nèi)，70％的時間電機被加電轉(zhuǎn)動，30％的時間電機不被加電而停止，從而使電機被減速到其全速的70％。

同理，如果我們給定m1的值為50，電機的速度將被減速到全速的50％。