3. 

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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 第45節(jié)：主機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          第45節(jié)：主機(jī)的串口收發(fā)綜合程序框架
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-22
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			開場(chǎng)白：
          在大部分的項(xiàng)目中，串口都需要“一收一應(yīng)答”的握手協(xié)議，主機(jī)先發(fā)一串?dāng)?shù)據(jù)，從機(jī)收到數(shù)據(jù)后進(jìn)行校驗(yàn)判斷，如果校驗(yàn)正確則返回正確應(yīng)答指令，如果校驗(yàn)錯(cuò)誤則返回錯(cuò)誤應(yīng)答指令，主機(jī)收到應(yīng)答指令后，如果發(fā)現(xiàn)是正確應(yīng)答指令則繼續(xù)發(fā)送其它的新數(shù)據(jù)，如果發(fā)現(xiàn)是錯(cuò)誤應(yīng)答指令，或者超時(shí)沒(méi)有接收到任何應(yīng)答指令，則繼續(xù)重發(fā)，如果連續(xù)重發(fā)三次都是錯(cuò)誤應(yīng)答或者無(wú)應(yīng)答，主機(jī)就進(jìn)行報(bào)錯(cuò)處理。
           上一節(jié)已經(jīng)講了從機(jī)，這節(jié)就講主機(jī)的收發(fā)端程序?qū)嵗Ｒ虝?huì)大家四個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

          第一個(gè)：為了保證串口中斷接收的數(shù)據(jù)不丟失，在初始化時(shí)必須設(shè)置IP= 0x10，相當(dāng)于把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，這個(gè)時(shí)候，串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。
          第二個(gè)：主機(jī)端的收發(fā)端程序框架。包括重發(fā)，超時(shí)檢測(cè)等等。
          第三個(gè)：主機(jī)的狀態(tài)指示程序框架?？梢灾甘敬龣C(jī)，通訊中，超時(shí)出錯(cuò)三種狀態(tài)。
          第四個(gè)：其實(shí)上一節(jié)的LED燈閃爍的時(shí)間里，我忘了加原子鎖，不加原子鎖的后果是，閃爍的時(shí)間有時(shí)候會(huì)不一致，所以這節(jié)多增加一個(gè)原子鎖變量ucLedLock，再次感謝“紅金龍吸味”關(guān)于原子鎖的建議，真的很好用。

          具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

          （1）硬件平臺(tái)：
            基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。

          （2）實(shí)現(xiàn)功能：
          顯示和獨(dú)立按鍵部分根據(jù)第29節(jié)的程序來(lái)改編，用朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板中的S1,S5,S9,S13作為獨(dú)立按鍵。
            一共有4個(gè)窗口。每個(gè)窗口顯示一個(gè)參數(shù)。串口可以把當(dāng)前設(shè)置的4個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送給從機(jī)。從機(jī)端可以用電腦的串口助手來(lái)模擬。
          第一：按鍵更改參數(shù)：
            第8,7,6,5位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口，P-1代表第1個(gè)窗口，P-2代表第2個(gè)窗口，P-3代表第3個(gè)窗口，P-4代表第1個(gè)窗口。
            第4,3,2,1位數(shù)碼管顯示當(dāng)前窗口被設(shè)置的參數(shù)。范圍是從0到9999。S1是加按鍵，按下此按鍵會(huì)依次增加當(dāng)前窗口的參數(shù)。S5是減按鍵，按下此按鍵會(huì)依次減少當(dāng)前窗口的參數(shù)。S9是切換窗口按鍵，按下此按鍵會(huì)依次循環(huán)切換不同的窗口。S13是啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)和復(fù)位按鍵，當(dāng)系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，按下此按鍵會(huì)啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)；當(dāng)通訊超時(shí)蜂鳴器報(bào)警時(shí)，可以按下此鍵清除報(bào)警，返回到待機(jī)的狀態(tài)。

          第二：通過(guò)串口把更改的參數(shù)發(fā)送給從機(jī)。
          波特率是：9600.
          通訊協(xié)議：EB00 55GG 00 02 XX XXCY
          其中第1,2,3位EB00 55就是數(shù)據(jù)頭
          其中第4位GG就是數(shù)據(jù)類型。01代表更改參數(shù)1，02代表更改參數(shù)2，03代表更改參數(shù)3，04代表更改參數(shù)4，
          其中第5,6位0002就是有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。高位在左，低位在右。
          其中從第7，8位XXXX是被更改的參數(shù)。高位在左，低位在右。
          第9位CY是累加和，前面所有字節(jié)的累加。
          一個(gè)完整的通訊必須發(fā)送完4串?dāng)?shù)據(jù)，每串?dāng)?shù)據(jù)之間的間隔時(shí)間不能超過(guò)10秒鐘，否則認(rèn)為通訊超時(shí)主機(jī)會(huì)重發(fā)數(shù)據(jù)，如果連續(xù)三次都沒(méi)有返回，則引發(fā)蜂鳴器報(bào)警。如果接收到得數(shù)據(jù)校驗(yàn)正確，主機(jī)繼續(xù)發(fā)送新的一串?dāng)?shù)據(jù)，直到把4串?dāng)?shù)據(jù)發(fā)送完畢為止。

           系統(tǒng)處于待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈一直亮，
           系統(tǒng)處于非待機(jī)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，
           系統(tǒng)處于出錯(cuò)狀態(tài)時(shí)，LED燈閃爍，并且蜂鳴器間歇鳴叫報(bào)警。

          通過(guò)電腦的串口助手來(lái)模擬從機(jī)，返回不同的應(yīng)答
          從機(jī)返回校驗(yàn)正確應(yīng)答：eb 00 55 f5 00 00 35
          從機(jī)返回校驗(yàn)出錯(cuò)應(yīng)答：eb00 55 fa 00 00 3a

          （3）源代碼講解如下：
          1. #include "REG52.H"
          3. #define const_voice_short40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間
          4. #define const_key_time120  //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
          5. #define const_key_time220  //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
          6. #define const_key_time320  //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
          7. #define const_key_time420  //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)的時(shí)間
          9. #define const_led_0_5s200 //大概0.5秒的時(shí)間
          10. #define const_led_1s  400 //大概1秒的時(shí)間
          12. #define const_send_time_out 4000//通訊超時(shí)出錯(cuò)的時(shí)間 大概10秒
          14. #define const_rc_size20//接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
          15. #define const_receive_time5//如果超過(guò)這個(gè)時(shí)間沒(méi)有串口數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)，就認(rèn)為一串?dāng)?shù)據(jù)已經(jīng)全部接收完，這個(gè)時(shí)間根據(jù)實(shí)際情況來(lái)調(diào)整大小
          17. #define const_send_size10//串口發(fā)送數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組大小
          19. void initial_myself(void); 
          20. void initial_peripheral(void);
          21. void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
          22. void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
          23. //驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的74HC595
          24. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
          25. void display_drive(void); //顯示數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
          26. void display_service(void); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
          27. //驅(qū)動(dòng)LED的74HC595
          28. void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
          30. void T0_time(void);//定時(shí)中斷函數(shù)
          31. void usart_receive(void); //串口接收中斷函數(shù)
          32. void usart_service(void);//串口接收服務(wù)程序,在main函數(shù)里
          33. void communication_service(void); //一發(fā)一收的通訊服務(wù)程序
          34. void eusart_send(unsigned char ucSendData); //發(fā)送一個(gè)字節(jié)，內(nèi)部自帶每個(gè)字節(jié)之間的delay延時(shí)
          36. void key_service(void); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
          37. void key_scan(void);//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
          39. void status_service(void);//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
          42. sbit key_sr1=P0^0; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
          43. sbit key_sr2=P0^1; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
          44. sbit key_sr3=P0^2; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
          45. sbit key_sr4=P0^3; //對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
          46. sbit key_gnd_dr=P0^4; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
          47. sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口
          48. sbit led_dr=P3^5;//作為狀態(tài)指示燈 亮的時(shí)候表示待機(jī)狀態(tài).閃爍表示非待機(jī)狀態(tài)，處于正在發(fā)送數(shù)據(jù)或者出錯(cuò)的狀態(tài)
          50. sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //數(shù)碼管的74HC595程序
          51. sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
          52. sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
          53. sbit hc595_sh_dr=P2^3;  //LED燈的74HC595程序
          54. sbit hc595_st_dr=P2^4;
          55. sbit hc595_ds_dr=P2^5;
          57. unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //發(fā)送的緩沖區(qū)數(shù)組
          59. unsigned intuiSendCnt=0; //用來(lái)識(shí)別串口是否接收完一串?dāng)?shù)據(jù)的計(jì)時(shí)器
          60. unsigned char ucSendLock=1;  //串口服務(wù)程序的自鎖變量，每次接收完一串?dāng)?shù)據(jù)只處理一次
          61. unsigned intuiRcregTotal=0;//代表當(dāng)前緩沖區(qū)已經(jīng)接收了多少個(gè)數(shù)據(jù)
          62. unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接收串口中斷數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)組
          63. unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用來(lái)解析數(shù)據(jù)協(xié)議的中間變量
          65. unsigned charucSendCntLock=0; //串口計(jì)時(shí)器的原子鎖
          66. unsigned char ucRcType=0;//數(shù)據(jù)類型
          67. unsigned intuiRcSize=0;//數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
          68. unsigned char ucRcCy=0;//校驗(yàn)累加和
          70. unsigned char ucLedLock=0; //原子鎖
          71. unsigned intuiLedCnt=0;//控制Led閃爍的延時(shí)計(jì)時(shí)器
          72. unsigned intuiSendTimeOutCnt=0; //用來(lái)識(shí)別接收數(shù)據(jù)超時(shí)的計(jì)時(shí)器
          73. unsigned char ucSendTimeOutLock=0; //原子鎖
          76. unsigned char ucStatus=0; //當(dāng)前狀態(tài)變量 0代表待機(jī) 1代表正在通訊過(guò)程 2代表發(fā)送出錯(cuò)
          77. unsigned char ucSendStep=0; //發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程步驟
          78. unsigned char ucErrorCnt=0; //累計(jì)錯(cuò)誤總數(shù)
          79. unsigned char ucSendTotal=0; //記錄當(dāng)前已經(jīng)發(fā)送了多少串?dāng)?shù)據(jù)
          80. unsigned char ucReceiveStatus=0; //返回的數(shù)據(jù)狀態(tài) 0代表待機(jī) 1代表校驗(yàn)正確 2代表校驗(yàn)出錯(cuò)
          82. unsigned char ucKeySec=0; //被觸發(fā)的按鍵編號(hào)
          84. unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
          85. unsigned char ucKeyLock1=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
          86. unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
          87. unsigned char ucKeyLock2=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
          88. unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
          89. unsigned char ucKeyLock3=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
          90. unsigned intuiKeyTimeCnt4=0; //按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器
          91. unsigned char ucKeyLock4=0; //按鍵觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志
          94. unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器
          95. unsigned charucVoiceLock=0;//蜂鳴器鳴叫的原子鎖
          97. unsigned char ucDigShow8;//第8位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          98. unsigned char ucDigShow7;//第7位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          99. unsigned char ucDigShow6;//第6位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          100. unsigned char ucDigShow5;//第5位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          101. unsigned char ucDigShow4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          102. unsigned char ucDigShow3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          103. unsigned char ucDigShow2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          104. unsigned char ucDigShow1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          106. unsigned char ucDigDot8;//數(shù)碼管8的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
          107. unsigned char ucDigDot7;//數(shù)碼管7的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
          108. unsigned char ucDigDot6;//數(shù)碼管6的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
          109. unsigned char ucDigDot5;//數(shù)碼管5的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
          110. unsigned char ucDigDot4;//數(shù)碼管4的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
          111. unsigned char ucDigDot3;//數(shù)碼管3的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
          112. unsigned char ucDigDot2;//數(shù)碼管2的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
          113. unsigned char ucDigDot1;//數(shù)碼管1的小數(shù)點(diǎn)是否顯示的標(biāo)志
          114. unsigned char ucDigShowTemp=0; //臨時(shí)中間變量
          115. unsigned char ucDisplayDriveStep=1;//動(dòng)態(tài)掃描數(shù)碼管的步驟變量
          117. unsigned char ucWd1Update=1; //窗口1更新顯示標(biāo)志
          118. unsigned char ucWd2Update=0; //窗口2更新顯示標(biāo)志
          119. unsigned char ucWd3Update=0; //窗口3更新顯示標(biāo)志
          120. unsigned char ucWd4Update=0; //窗口4更新顯示標(biāo)志
          121. unsigned char ucWd=1;//本程序的核心變量，窗口顯示變量。類似于一級(jí)菜單的變量。代表顯示不同的窗口。
          122. unsigned intuiSetData1=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)1
          123. unsigned intuiSetData2=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)2
          124. unsigned intuiSetData3=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)3
          125. unsigned intuiSetData4=0;//本程序中需要被設(shè)置的參數(shù)4
          127. unsigned char ucTemp1=0;//中間過(guò)渡變量
          128. unsigned char ucTemp2=0;//中間過(guò)渡變量
          129. unsigned char ucTemp3=0;//中間過(guò)渡變量
          130. unsigned char ucTemp4=0;//中間過(guò)渡變量
          132. //根據(jù)原理圖得出的共陰數(shù)碼管字模表
          133. code unsigned char dig_table[]=
          134. {
          135. 0x3f,//0   序號(hào)0
          136. 0x06,//1   序號(hào)1
          137. 0x5b,//2   序號(hào)2
          138. 0x4f,//3   序號(hào)3
          139. 0x66,//4   序號(hào)4
          140. 0x6d,//5   序號(hào)5
          141. 0x7d,//6   序號(hào)6
          142. 0x07,//7   序號(hào)7
          143. 0x7f,//8   序號(hào)8
          144. 0x6f,//9   序號(hào)9
          145. 0x00,//無(wú)  序號(hào)10
          146. 0x40,//-   序號(hào)11
          147. 0x73,//P   序號(hào)12
          148. };
          149. void main()
          150. {
          151.  initial_myself();
          152.  delay_long(100); 
          153.  initial_peripheral();
          154.  while(1)
          155.  {
          156.   key_service(); //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
          157.   usart_service();//串口接收服務(wù)程序
          158.   communication_service(); //一發(fā)一收的通訊服務(wù)程序
          159.   display_service(); //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
          160.   status_service();//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
          161.  }
          162. }
          165. void communication_service(void) //一發(fā)一收的通訊服務(wù)程序
          166. {
          167.  unsigned int i;
          169.  if(ucStatus==1)//處于正在通訊的過(guò)程中
          170.  {
          171.    switch(ucSendStep)
          172.    {
          173.      case 0: //通訊過(guò)程0發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)
          174.       switch(ucSendTotal)//根據(jù)當(dāng)前已經(jīng)發(fā)送到第幾條數(shù)據(jù)來(lái)決定發(fā)送哪些參數(shù)
          175.           {
          176.            case 0: //發(fā)送參數(shù)1
          177.         ucSendregBuf[0]=0xeb;  //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
          178.         ucSendregBuf[1]=0x00;
          179.         ucSendregBuf[2]=0x55;
          180.         ucSendregBuf[3]=0x01;  //代表發(fā)送參數(shù)1
          181.         ucSendregBuf[4]=0x00;
          182.         ucSendregBuf[5]=0x02;  //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
          184.                 ucSendregBuf[6]=uiSetData1>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
          185.                 ucSendregBuf[7]=uiSetData1;
          186.               break;
          188.            case 1://發(fā)送參數(shù)2
          189.         ucSendregBuf[0]=0xeb;  //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
          190.         ucSendregBuf[1]=0x00;
          191.         ucSendregBuf[2]=0x55;
          192.         ucSendregBuf[3]=0x02;  //代表發(fā)送參數(shù)2
          193.         ucSendregBuf[4]=0x00;
          194.         ucSendregBuf[5]=0x02;  //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
          196.                 ucSendregBuf[6]=uiSetData2>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
          197.                 ucSendregBuf[7]=uiSetData2;
          198.               break;
          200.            case 2://發(fā)送參數(shù)3
          201.         ucSendregBuf[0]=0xeb;  //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
          202.         ucSendregBuf[1]=0x00;
          203.         ucSendregBuf[2]=0x55;
          204.         ucSendregBuf[3]=0x03;  //代表發(fā)送參數(shù)3
          205.         ucSendregBuf[4]=0x00;
          206.         ucSendregBuf[5]=0x02;  //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
          208.                 ucSendregBuf[6]=uiSetData3>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
          209.                 ucSendregBuf[7]=uiSetData3;
          210.               break;
          212.            case 3://發(fā)送參數(shù)4
          213.         ucSendregBuf[0]=0xeb;  //把準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù)放入發(fā)送緩沖區(qū)
          214.         ucSendregBuf[1]=0x00;
          215.         ucSendregBuf[2]=0x55;
          216.         ucSendregBuf[3]=0x04;  //代表發(fā)送參數(shù)4
          217.         ucSendregBuf[4]=0x00;
          218.         ucSendregBuf[5]=0x02;  //代表發(fā)送2個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)
          220.                 ucSendregBuf[6]=uiSetData4>>8;//把int類型的參數(shù)分解成兩個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)
          221.                 ucSendregBuf[7]=uiSetData4;
          222.               break;
          223.           }
          224.           
          226.       ucSendregBuf[8]=0x00;
          227.       for(i=0;i<8;i++)//最后一個(gè)字節(jié)是校驗(yàn)和，是前面所有字節(jié)累加，溢出部分不用我們管，系統(tǒng)會(huì)有規(guī)律的自動(dòng)處理
          228.       {
          229.       ucSendregBuf[8]=ucSendregBuf[8]+ucSendregBuf[i];
          230.       }
          232.       for(i=0;i<9;i++)
          233.       {
          234.       eusart_send(ucSendregBuf[i]);//把一串完整的數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(jī)
          235.       }
          237.       ucSendTimeOutLock=1; //原子鎖加鎖
          238.       uiSendTimeOutCnt=0;//超時(shí)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)清零
          239.       ucSendTimeOutLock=0; //原子鎖解鎖
          241.           ucReceiveStatus=0;//返回的數(shù)據(jù)狀態(tài)清零
          242.           ucSendStep=1;//切換到下一個(gè)步驟，等待返回的數(shù)據(jù)
          243.         break;
          244.      case 1: //通訊過(guò)程1判斷返回的指令
          245.         if(ucReceiveStatus==1)//校驗(yàn)正確
          246.           {
          248.              ucErrorCnt=0; //累計(jì)校驗(yàn)錯(cuò)誤總數(shù)清零
          250.            ucSendTotal++;//累加當(dāng)前發(fā)送了多少串?dāng)?shù)據(jù)
          252.            if(ucSendTotal>=4) //已經(jīng)發(fā)送完全部4串?dāng)?shù)據(jù)，結(jié)束
          253.            {
          254.         ucStatus=0;//切換到結(jié)束時(shí)的待機(jī)狀態(tài)
          255.            }
          256.            else//還沒(méi)發(fā)送完4串?dāng)?shù)據(jù)，則繼續(xù)發(fā)送下一串新數(shù)據(jù)
          257.            {
          258.                ucSendStep=0;//返回上一個(gè)步驟，繼續(xù)發(fā)送新數(shù)據(jù)
          259.            }
          261.           }
          262.         else if(ucReceiveStatus==2||uiSendTimeOutCnt>const_send_time_out)//校驗(yàn)出錯(cuò)或者超時(shí)出錯(cuò)
          263.           {
          265.            ucErrorCnt++; //累計(jì)錯(cuò)誤總數(shù)
          266.        if(ucErrorCnt>=3)//累加重發(fā)次數(shù)3次以上，則報(bào)錯(cuò)
          267.            {
          268.         ucStatus=2;//切換到出錯(cuò)報(bào)警狀態(tài)
          269.            }
          270.            else//重發(fā)還沒(méi)超過(guò)3次，繼續(xù)返回重發(fā)
          271.            {
          272.                ucSendStep=0;//返回上一個(gè)步驟，重發(fā)一次數(shù)據(jù)
          273.            }
          274.           }
          275.         break;   
          276.    
          277.    }
          278.  
          279.  }
          281. }
          283. void status_service(void)//狀態(tài)顯示的應(yīng)用程序
          284. {
          285.  if(ucStatus!=0) //處于非待機(jī)的狀態(tài),Led閃爍
          286.  {
          287.   if(uiLedCnt
          288.     {
          289.      led_dr=1;//前半秒亮
          291.      if(ucStatus==2)//處于發(fā)送數(shù)據(jù)出錯(cuò)的狀態(tài)，則蜂鳴器間歇鳴叫報(bào)警
          292.      {
          293.      ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          294.      uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
          295.      ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          296.      }
          297.     }
          298.     else if(uiLedCnt
          299.     {
          300.      led_dr=0; //前半秒滅
          301.     }
          302.     else
          303.     {
          304.        ucLedLock=1; //原子鎖加鎖
          305.      uiLedCnt=0; //延時(shí)計(jì)時(shí)器清零，讓Led燈處于閃爍的反復(fù)循環(huán)中
          306.          ucLedLock=0; //原子鎖解鎖
          307.     }
          308.  
          309.  }
          310.  else//處于待機(jī)狀態(tài)，Led一直亮
          311.  {
          312.   led_dr=1;
          313.  
          314.  }
          318. }
          322. void usart_service(void)//串口接收服務(wù)程序,在main函數(shù)里
          323. {
          325.  unsigned int i;
          326.   
          327.  if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //說(shuō)明超過(guò)了一定的時(shí)間內(nèi)，再也沒(méi)有新數(shù)據(jù)從串口來(lái)
          328.  {
          330.     ucSendLock=0;  //處理一次就鎖起來(lái)，不用每次都進(jìn)來(lái),除非有新接收的數(shù)據(jù)
          331.     //下面的代碼進(jìn)入數(shù)據(jù)協(xié)議解析和數(shù)據(jù)處理的階段
          333.     uiRcMoveIndex=0; //由于是判斷數(shù)據(jù)頭，所以下標(biāo)移動(dòng)變量從數(shù)組的0開始向最尾端移動(dòng)
          335.     while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
          336.     {
          338.      if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)//數(shù)據(jù)頭eb 00 55的判斷
          339.      {
          341.        ucRcType=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //數(shù)據(jù)類型一個(gè)字節(jié)
          342.        uiRcSize=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度兩個(gè)字節(jié)
          343.        uiRcSize=uiRcSize<<8;
          344.        uiRcSize=uiRcSize+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+5];
          345.                      
          346.        ucRcCy=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]; //記錄最后一個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)
          347.        ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=0;//清零最后一個(gè)字節(jié)的累加和變量
          349.        for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //計(jì)算校驗(yàn)累加和
          350.        {
          351.         ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+i];
          352.        }  
          355.       if(ucRcCy==ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize])//如果一串?dāng)?shù)據(jù)校驗(yàn)正確，則進(jìn)入以下數(shù)據(jù)指令的判斷
          356.       {                
          357.        switch(ucRcType) //根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類型來(lái)做不同的數(shù)據(jù)處理
          358.        {
          359.          case 0xf5: //返回的是正確的校驗(yàn)指令
          361.             ucReceiveStatus=1;//代表校驗(yàn)正確
          362.             break;  
          363.                         
          364.          case 0xfa: //返回的是錯(cuò)誤的校驗(yàn)指令
          366.             ucReceiveStatus=2;//代表校驗(yàn)錯(cuò)誤
          367.             break;              
          368.         }
          370.        } 
          371.        break; //退出循環(huán)
          372.      }
          373.      uiRcMoveIndex++; //因?yàn)槭桥袛鄶?shù)據(jù)頭，游標(biāo)向著數(shù)組最尾端的方向移動(dòng)
          374.    }
          375.              
          376.    uiRcregTotal=0;//清空緩沖的下標(biāo)，方便下次重新從0下標(biāo)開始接受新數(shù)據(jù)
          378.  }
          379.         
          380. }
          383. void eusart_send(unsigned char ucSendData) //發(fā)送一個(gè)字節(jié)，內(nèi)部自帶每個(gè)字節(jié)之間的delay延時(shí)
          384. {
          386. ES = 0; //關(guān)串口中斷
          387. TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
          388. SBUF =ucSendData; //發(fā)送一個(gè)字節(jié)
          390. delay_short(400);//每個(gè)字節(jié)之間的延時(shí)，這里非常關(guān)鍵，也是最容易出錯(cuò)的地方。延時(shí)的大小請(qǐng)根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目來(lái)調(diào)整
          392. TI = 0; //清零串口發(fā)送完成中斷請(qǐng)求標(biāo)志
          393. ES = 1; //允許串口中斷
          395. }
          398. void display_service(void) //顯示的窗口菜單服務(wù)程序
          399. {
          401.  switch(ucWd)//本程序的核心變量，窗口顯示變量。類似于一級(jí)菜單的變量。代表顯示不同的窗口。
          402.  {
          403.    case 1: //顯示P--1窗口的數(shù)據(jù)
          404.     if(ucWd1Update==1)//窗口1要全部更新顯示
          405.  {
          406.      ucWd1Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來(lái)掃描
          407.      ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
          408.      ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
          409.      ucDigShow6=1; //第6位數(shù)碼管顯示1
          410.      ucDigShow5=10;//第5位數(shù)碼管顯示無(wú)
          412.     //先分解數(shù)據(jù)
          413.        ucTemp4=uiSetData1/1000; 
          414.        ucTemp3=uiSetData1%1000/100;
          415.        ucTemp2=uiSetData1%100/10;
          416.        ucTemp1=uiSetData1%10;
          418.         //再過(guò)渡需要顯示的數(shù)據(jù)到緩沖變量里，讓過(guò)渡的時(shí)間越短越好
          420.      if(uiSetData1<1000) 
          421.          {
          422.           ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無(wú)
          423.          }
          424.      else
          425.          {
          426.       ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          427.          }
          428.      if(uiSetData1<100)
          429.          {
          430.       ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無(wú)
          431.          }
          432.          else
          433.          {
          434.       ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          435.          }
          436.      if(uiSetData1<10)
          437.          {
          438.       ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無(wú)
          439.          }
          440.          else
          441.          {
          442.       ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          443.      }
          444.      ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          445.     }
          446.     break;
          447.   case 2://顯示P--2窗口的數(shù)據(jù)
          448.     if(ucWd2Update==1)//窗口2要全部更新顯示
          449.  {
          450.      ucWd2Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來(lái)掃描
          451.      ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
          452.      ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
          453.      ucDigShow6=2;//第6位數(shù)碼管顯示2
          454.      ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無(wú)
          455.        ucTemp4=uiSetData2/1000; //分解數(shù)據(jù)
          456.        ucTemp3=uiSetData2%1000/100;
          457.        ucTemp2=uiSetData2%100/10;
          458.        ucTemp1=uiSetData2%10;
          460.      if(uiSetData2<1000) 
          461.          {
          462.           ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無(wú)
          463.          }
          464.      else
          465.          {
          466.       ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          467.          }
          468.      if(uiSetData2<100)
          469.          {
          470.       ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無(wú)
          471.          }
          472.          else
          473.          {
          474.       ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          475.          }
          476.      if(uiSetData2<10)
          477.          {
          478.       ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無(wú)
          479.          }
          480.          else
          481.          {
          482.       ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          483.      }
          484.      ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          485.   }
          486.      break;
          487.   case 3://顯示P--3窗口的數(shù)據(jù)
          488.     if(ucWd3Update==1)//窗口3要全部更新顯示
          489.  {
          490.      ucWd3Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來(lái)掃描
          491.      ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
          492.      ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
          493.      ucDigShow6=3;//第6位數(shù)碼管顯示3
          494.      ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無(wú)
          495.        ucTemp4=uiSetData3/1000; //分解數(shù)據(jù)
          496.        ucTemp3=uiSetData3%1000/100;
          497.        ucTemp2=uiSetData3%100/10;
          498.        ucTemp1=uiSetData3%10;
          499.      if(uiSetData3<1000) 
          500.          {
          501.           ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無(wú)
          502.          }
          503.      else
          504.          {
          505.       ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          506.          }
          507.      if(uiSetData3<100)
          508.          {
          509.       ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無(wú)
          510.          }
          511.          else
          512.          {
          513.       ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          514.          }
          515.      if(uiSetData3<10)
          516.          {
          517.       ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無(wú)
          518.          }
          519.          else
          520.          {
          521.       ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          522.      }
          523.      ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          524.  }
          525.     break;
          526.   case 4://顯示P--4窗口的數(shù)據(jù)
          527.     if(ucWd4Update==1)//窗口4要全部更新顯示
          528.  {
          529.      ucWd4Update=0;//及時(shí)清零標(biāo)志，避免一直進(jìn)來(lái)掃描
          530.      ucDigShow8=12;//第8位數(shù)碼管顯示P
          531.      ucDigShow7=11;//第7位數(shù)碼管顯示-
          532.      ucDigShow6=4;//第6位數(shù)碼管顯示4
          533.      ucDigShow5=10; //第5位數(shù)碼管顯示無(wú)
          534.        ucTemp4=uiSetData4/1000; //分解數(shù)據(jù)
          535.        ucTemp3=uiSetData4%1000/100;
          536.        ucTemp2=uiSetData4%100/10;
          537.        ucTemp1=uiSetData4%10;
          539.      if(uiSetData4<1000) 
          540.          {
          541.           ucDigShow4=10;//如果小于1000，千位顯示無(wú)
          542.          }
          543.      else
          544.          {
          545.       ucDigShow4=ucTemp4;//第4位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          546.          }
          547.      if(uiSetData4<100)
          548.          {
          549.       ucDigShow3=10;//如果小于100，百位顯示無(wú)
          550.          }
          551.          else
          552.          {
          553.       ucDigShow3=ucTemp3;//第3位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          554.          }
          555.      if(uiSetData4<10)
          556.          {
          557.       ucDigShow2=10;//如果小于10，十位顯示無(wú)
          558.          }
          559.          else
          560.          {
          561.       ucDigShow2=ucTemp2;//第2位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          562.      }
          563.      ucDigShow1=ucTemp1;//第1位數(shù)碼管要顯示的內(nèi)容
          564.   }
          565.      break;
          566.    }
          567.  
          569. }
          571. void key_scan(void)//按鍵掃描函數(shù) 放在定時(shí)中斷里
          572. {
          573. if(key_sr1==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
          574. {
          575.  ucKeyLock1=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
          576.  uiKeyTimeCnt1=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。  
          577. }
          578. else if(ucKeyLock1==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
          579. {
          580.  uiKeyTimeCnt1++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
          581.  if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
          582.  {
          583.   uiKeyTimeCnt1=0;
          584.   ucKeyLock1=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
          585.   ucKeySec=1;  //觸發(fā)1號(hào)鍵
          586.  }
          587. }
          589. if(key_sr2==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
          590. {
          591.  ucKeyLock2=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
          592.  uiKeyTimeCnt2=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。  
          593. }
          594. else if(ucKeyLock2==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
          595. {
          596.  uiKeyTimeCnt2++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
          597.  if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
          598.  {
          599.   uiKeyTimeCnt2=0;
          600.   ucKeyLock2=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
          601.   ucKeySec=2;  //觸發(fā)2號(hào)鍵
          602.  }
          603. }
          605. if(key_sr3==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
          606. {
          607.  ucKeyLock3=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
          608.  uiKeyTimeCnt3=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。  
          609. }
          610. else if(ucKeyLock3==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
          611. {
          612.  uiKeyTimeCnt3++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
          613.  if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
          614.  {
          615.   uiKeyTimeCnt3=0;
          616.   ucKeyLock3=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
          617.   ucKeySec=3;  //觸發(fā)3號(hào)鍵
          618.  }
          619. }
          621. if(key_sr4==1)//IO是高電平，說(shuō)明按鍵沒(méi)有被按下，這時(shí)要及時(shí)清零一些標(biāo)志位
          622. {
          623.  ucKeyLock4=0; //按鍵自鎖標(biāo)志清零
          624.  uiKeyTimeCnt4=0;//按鍵去抖動(dòng)延時(shí)計(jì)數(shù)器清零，此行非常巧妙，是我實(shí)戰(zhàn)中摸索出來(lái)的。  
          625. }
          626. else if(ucKeyLock4==0)//有按鍵按下，且是第一次被按下
          627. {
          628.  uiKeyTimeCnt4++; //累加定時(shí)中斷次數(shù)
          629.  if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
          630.  {
          631.   uiKeyTimeCnt4=0;
          632.   ucKeyLock4=1;//自鎖按鍵置位,避免一直觸發(fā)
          633.   ucKeySec=4;  //觸發(fā)4號(hào)鍵
          634.  }
          635. }
          636. }
          638. void key_service(void) //按鍵服務(wù)的應(yīng)用程序
          639. {
          641. switch(ucKeySec) //按鍵服務(wù)狀態(tài)切換
          642. {
          643.   case 1:// 加按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S1鍵
          644.     switch(ucWd)//在不同的窗口下，設(shè)置不同的參數(shù)
          645.       {
          646.        case 1:
          647.       uiSetData1++; 
          648.             if(uiSetData1>9999) //最大值是9999
          649.             {
          650.              uiSetData1=9999;
          651.             }
          652.          ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
          653.           break;
          654.        case 2:
          655.       uiSetData2++;
          656.             if(uiSetData2>9999) //最大值是9999
          657.             {
          658.              uiSetData2=9999;
          659.             }
          660.          ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
          661.           break;
          662.        case 3:
          663.       uiSetData3++;
          664.             if(uiSetData3>9999) //最大值是9999
          665.             {
          666.              uiSetData3=9999;
          667.             }
          668.          ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
          669.           break;
          670.        case 4:
          671.       uiSetData4++;
          672.             if(uiSetData4>9999) //最大值是9999
          673.             {
          674.              uiSetData4=9999;
          675.             }
          676.          ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
          677.           break;
          678.       }
          680.     ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          681.     uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
          682.     ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          684.     ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
          685.     break; 
          686.  
          687.   case 2:// 減按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S5鍵
          688.     switch(ucWd)//在不同的窗口下，設(shè)置不同的參數(shù)
          689.       {
          690.        case 1:
          691.       uiSetData1--; 
          693.             if(uiSetData1>9999)
          694.             {
          695.              uiSetData1=0;//最小值是0
          696.             }
          697.          ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
          698.           break;
          699.        case 2:
          700.       uiSetData2--;
          701.             if(uiSetData2>9999)
          702.             {
          703.              uiSetData2=0;//最小值是0
          704.             }
          705.          ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
          706.           break;
          707.        case 3:
          708.       uiSetData3--;
          709.             if(uiSetData3>9999)
          710.             {
          711.              uiSetData3=0;//最小值是0
          712.             }
          713.          ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
          714.           break;
          715.        case 4:
          716.       uiSetData4--;
          717.             if(uiSetData4>9999)
          718.             {
          719.              uiSetData4=0;//最小值是0
          720.             }
          721.          ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
          722.           break;
          723.       }
          725.     ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          726.     uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
          727.     ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          729.     ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
          730.     break;
          732.   case 3:// 切換窗口按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S9鍵
          733.     ucWd++;//切換窗口
          734.       if(ucWd>4)
          735.       {
          736.       ucWd=1;
          737.       }
          738.     switch(ucWd)//在不同的窗口下，在不同的窗口下，更新顯示不同的窗口
          739.       {
          740.        case 1:
          741.          ucWd1Update=1;//窗口1更新顯示
          742.           break;
          743.        case 2:
          744.          ucWd2Update=1;//窗口2更新顯示
          745.           break;
          746.        case 3:
          747.          ucWd3Update=1;//窗口3更新顯示
          748.           break;
          749.        case 4:
          750.          ucWd4Update=1;//窗口4更新顯示
          751.           break;
          752.       }
          753.     ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          754.     uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
          755.     ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          757.     ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
          758.     break;   
          760.   case 4:// 啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)和復(fù)位按鍵 對(duì)應(yīng)朱兆祺學(xué)習(xí)板的S13鍵
          761.     switch(ucStatus)//在不同的狀態(tài)下，進(jìn)行不同的操作
          762.     {
          763.      case 0://處于待機(jī)狀態(tài)，則啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)
          766.       ucErrorCnt=0; //累計(jì)錯(cuò)誤總數(shù)清零
          767.       ucSendTotal=0; //已經(jīng)發(fā)送串?dāng)?shù)據(jù)總數(shù)清零
          769.             ucSendStep=0; //發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程步驟清零,返回開始的步驟待命
          770.       ucStatus=1; //啟動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)，1代表正在通訊過(guò)程
          771.       break;
          773.      case 1://處于正在通訊的過(guò)程
          774.       break;
          776.      case 2: //發(fā)送數(shù)據(jù)出錯(cuò)，比如中間超時(shí)沒(méi)有接收到數(shù)據(jù)
          777.       ucStatus=0; //切換回待機(jī)的狀態(tài)
          778.       break;
          779.     }
          780.     ucVoiceLock=1;//原子鎖加鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          781.     uiVoiceCnt=const_voice_short; //按鍵聲音觸發(fā)，滴一聲就停。
          782.     ucVoiceLock=0;//原子鎖解鎖，保護(hù)主函數(shù)與中斷函數(shù)的共享變量uiVoiceCnt
          784.     ucKeySec=0;//響應(yīng)按鍵服務(wù)處理程序后，按鍵編號(hào)清零，避免一致觸發(fā)
          786.     break; 
          787.    
          788. }     
          789. }
          791. void display_drive(void)
          792. {
          793.  //以下程序，如果加一些數(shù)組和移位的元素，還可以壓縮容量。但是鴻哥追求的不是容量，而是清晰的講解思路
          794.  switch(ucDisplayDriveStep)
          795.  {
          796.   case 1://顯示第1位
          797.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
          798.        if(ucDigDot1==1)
          799.        {
          800.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
          801.        }
          802.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
          803.      break;
          804.   case 2://顯示第2位
          805.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
          806.        if(ucDigDot2==1)
          807.        {
          808.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
          809.        }
          810.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
          811.      break;
          812.   case 3://顯示第3位
          813.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
          814.        if(ucDigDot3==1)
          815.        {
          816.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
          817.        }
          818.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
          819.      break;
          820.   case 4://顯示第4位
          821.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
          822.        if(ucDigDot4==1)
          823.        {
          824.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
          825.        }
          826.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
          827.      break;
          828.   case 5://顯示第5位
          829.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
          830.        if(ucDigDot5==1)
          831.        {
          832.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
          833.        }
          834.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
          835.      break;
          836.   case 6://顯示第6位
          837.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
          838.        if(ucDigDot6==1)
          839.        {
          840.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
          841.        }
          842.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
          843.      break;
          844.   case 7://顯示第7位
          845.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
          846.        if(ucDigDot7==1)
          847.        {
          848.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
          849.    }
          850.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
          851.      break;
          852.   case 8://顯示第8位
          853.    ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
          854.        if(ucDigDot8==1)
          855.        {
          856.         ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//顯示小數(shù)點(diǎn)
          857.        }
          858.    dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
          859.      break;
          860.  }
          861.  ucDisplayDriveStep++;
          862.  if(ucDisplayDriveStep>8)//掃描完8個(gè)數(shù)碼管后，重新從第一個(gè)開始掃描
          863.  {
          864.  ucDisplayDriveStep=1;
          865.  }
          867. }
          869. //數(shù)碼管的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
          870. void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
          871. {
          872.  unsigned char i;
          873.  unsigned char ucTempData;
          874.  dig_hc595_sh_dr=0;
          875.  dig_hc595_st_dr=0;
          876.  ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;//先送高8位
          877.  for(i=0;i<8;i++)
          878.  {
          879.    if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
          880.    else dig_hc595_ds_dr=0;
          881.    dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
          882.    delay_short(1);
          883.    dig_hc595_sh_dr=1;
          884.    delay_short(1);
          885.    ucTempData=ucTempData<<1;
          886.  }
          887.  ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;//再先送低8位
          888.  for(i=0;i<8;i++)
          889.  {
          890.    if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
          891.    else dig_hc595_ds_dr=0;
          892.    dig_hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
          893.    delay_short(1);
          894.    dig_hc595_sh_dr=1;
          895.    delay_short(1);
          896.    ucTempData=ucTempData<<1;
          897.  }
          898.  dig_hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來(lái)
          899.  delay_short(1);
          900.  dig_hc595_st_dr=1;
          901.  delay_short(1);
          902.  dig_hc595_sh_dr=0;  //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
          903.  dig_hc595_st_dr=0;
          904.  dig_hc595_ds_dr=0;
          905. }
          907. //LED燈的74HC595驅(qū)動(dòng)函數(shù)
          908. void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
          909. {
          910.  unsigned char i;
          911.  unsigned char ucTempData;
          912.  hc595_sh_dr=0;
          913.  hc595_st_dr=0;
          914.  ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
          915.  for(i=0;i<8;i++)
          916.  {
          917.    if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
          918.    else hc595_ds_dr=0;
          919.    hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
          920.    delay_short(1);
          921.    hc595_sh_dr=1;
          922.    delay_short(1);
          923.    ucTempData=ucTempData<<1;
          924.  }
          925.  ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
          926.  for(i=0;i<8;i++)
          927.  {
          928.    if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
          929.    else hc595_ds_dr=0;
          930.    hc595_sh_dr=0; //SH引腳的上升沿把數(shù)據(jù)送入寄存器
          931.    delay_short(1);
          932.    hc595_sh_dr=1;
          933.    delay_short(1);
          934.    ucTempData=ucTempData<<1;
          935.  }
          936.  hc595_st_dr=0;//ST引腳把兩個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)更新輸出到74HC595的輸出引腳上并且鎖存起來(lái)
          937.  delay_short(1);
          938.  hc595_st_dr=1;
          939.  delay_short(1);
          940.  hc595_sh_dr=0;  //拉低，抗干擾就增強(qiáng)
          941.  hc595_st_dr=0;
          942.  hc595_ds_dr=0;
          943. }
          946. void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接收數(shù)據(jù)中斷  
          947. {  
          949.  if(RI==1)
          950.  {
          951.   RI = 0;
          953.    ++uiRcregTotal;
          954.   if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超過(guò)緩沖區(qū)
          955.   {
          956.    uiRcregTotal=const_rc_size;
          957.   }
          958.   ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //將串口接收到的數(shù)據(jù)緩存到接收緩沖區(qū)里
          960.   if(ucSendCntLock==0)//原子鎖判斷
          961.   {
          962.     ucSendCntLock=1; //加鎖
          963.     uiSendCnt=0;//及時(shí)喂狗，雖然在定時(shí)中斷那邊此變量會(huì)不斷累加，但是只要串口的數(shù)據(jù)還沒(méi)發(fā)送完畢，那么它永遠(yuǎn)也長(zhǎng)不大,因?yàn)槊總€(gè)串口接收中斷它都被清零。
          964.     ucSendCntLock=0; //解鎖
          965.   }
          966.  
          967.  }
          968.  else//我在其它單片機(jī)上都不用else這段代碼的，可能在51單片機(jī)上多增加" TI = 0;"穩(wěn)定性會(huì)更好吧。
          969.  {
          970.   TI = 0;//如果不是串口接收中斷，那么必然是串口發(fā)送中斷，及時(shí)清除發(fā)送中斷的標(biāo)志，否則一直發(fā)送中斷
          971.  }
          972.                    
          973. }
          975. void T0_time(void) interrupt 1 //定時(shí)中斷
          976. {
          977. TF0=0;//清除中斷標(biāo)志
          978. TR0=0; //關(guān)中斷
          981. /* 注釋一：
          982. * 此處多增加一個(gè)原子鎖，作為中斷與主函數(shù)共享數(shù)據(jù)的保護(hù)，實(shí)際上是借鑒了"紅金龍吸味"關(guān)于原子鎖的建議.
          983. */
          984. if(ucSendCntLock==0)//原子鎖判斷
          985. {
          986.  ucSendCntLock=1; //加鎖
          987.  if(uiSendCnt
          988.  {
          989.   uiSendCnt++;  //表面上這個(gè)數(shù)據(jù)不斷累加，但是在串口中斷里，每接收一個(gè)字節(jié)它都會(huì)被清零，除非這個(gè)中間沒(méi)有串口數(shù)據(jù)過(guò)來(lái)
          990.   ucSendLock=1; //開自鎖標(biāo)志
          991.  }
          992.  ucSendCntLock=0; //解鎖
          993. }
          995. if(ucVoiceLock==0) //原子鎖判斷
          996. {
          997.  if(uiVoiceCnt!=0)
          998.  {
          1000.   uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫
          1001.   beep_dr=0;//蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。
          1002.  
          1003.  }
          1004.  else
          1005.  {
          1007.   ; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語(yǔ)句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。
          1008.   beep_dr=1;//蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。
          1009.   
          1010.  }
          1011. }
          1013. if(ucStatus!=0) //處于非待機(jī)的狀態(tài),Led閃爍
          1014. {
          1015.  if(ucLedLock==0)//原子鎖判斷
          1016.    {
          1017.   uiLedCnt++; //Led閃爍計(jì)時(shí)器不斷累加
          1018.    }
          1019. }
          1021. if(ucStatus==1) //處于正在通訊的狀態(tài),
          1022. {
          1023.  if(ucSendTimeOutLock==0)//原子鎖判斷
          1024.  {
          1025.    uiSendTimeOutCnt++; //超時(shí)計(jì)時(shí)器累加
          1026.  }
          1027. }
          1031. key_scan(); //按鍵掃描函數(shù)
          1032. display_drive();//數(shù)碼管字模的驅(qū)動(dòng)函數(shù)
          1034. TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
          1035. TL0=0x0b;
          1036. TR0=1;//開中斷
          1037. }
          1039. void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
          1040. {
          1041.  unsigned int i;
          1042.  for(i=0;i
          1043.  {
          1044.  ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
          1045.  }
          1046. }
          1048. void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
          1049. {
          1050.  unsigned int i;
          1051.  unsigned int j;
          1052.  for(i=0;i
          1053.  {
          1054.   for(j=0;j<500;j++)//內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量
          1055.     {
          1056.      ; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語(yǔ)句
          1057.     }
          1058.  }
          1059. }
          1061. void initial_myself(void)//第一區(qū) 初始化單片機(jī)
          1062. {
          1063. /* 注釋二：
          1064. * 矩陣鍵盤也可以做獨(dú)立按鍵，前提是把某一根公共輸出線輸出低電平，
          1065. * 模擬獨(dú)立按鍵的觸發(fā)地，本程序中，把key_gnd_dr輸出低電平。
          1066. * 朱兆祺51學(xué)習(xí)板的S1就是本程序中用到的一個(gè)獨(dú)立按鍵。
          1067. */
          1068. key_gnd_dr=0; //模擬獨(dú)立按鍵的地GND，因此必須一直輸出低電平
          1069. led_dr=1;//點(diǎn)亮獨(dú)立LED燈
          1070. beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。
          1071. hc595_drive(0x00,0x00);//關(guān)閉所有經(jīng)過(guò)另外兩個(gè)74HC595驅(qū)動(dòng)的LED燈
          1072. TMOD=0x01;//設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1
          1073. TH0=0xfe; //重裝初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
          1074. TL0=0x0b;
          1076. //配置串口
          1077. SCON=0x50;
          1078. TMOD=0X21;
          1080. /* 注釋三：
          1081. * 為了保證串口中斷接收的數(shù)據(jù)不丟失，必須設(shè)置IP = 0x10，相當(dāng)于把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，
          1082. * 這個(gè)時(shí)候，串口中斷可以打斷任何其他的中斷服務(wù)函數(shù)實(shí)現(xiàn)嵌套，
          1083. */
          1084. IP =0x10;//把串口中斷設(shè)置為最高優(yōu)先級(jí)，必須的。
          1086. TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//串口波特率為9600。
          1087. TR1=1;
          1088. }
          1089. void initial_peripheral(void) //第二區(qū) 初始化外圍
          1090. {
          1092.  ucDigDot8=0; //小數(shù)點(diǎn)全部不顯示
          1093.  ucDigDot7=0;
          1094.  ucDigDot6=0;
          1095.  ucDigDot5=0;
          1096.  ucDigDot4=0;
          1097.  ucDigDot3=0;
          1098.  ucDigDot2=0;
          1099.  ucDigDot1=0;
          1101.  EA=1; //開總中斷
          1102.  ES=1; //允許串口中斷
          1103.  ET0=1;  //允許定時(shí)中斷
          1104.  TR0=1;  //啟動(dòng)定時(shí)中斷
          1105. }


          總結(jié)陳詞：
          前面花了大量篇幅詳細(xì)地講解了串口收發(fā)數(shù)據(jù)的程序框架，從下一節(jié)開始我講解單片機(jī)掉電后數(shù)據(jù)保存的內(nèi)容，欲知詳情，請(qǐng)聽下回分解-----利用AT24C02進(jìn)行掉電后的數(shù)據(jù)保存。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關(guān)閉
	
          
	
	

          







	
	





          



          


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