第五節(jié)：蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)程序

上一節(jié)講了利用累計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)實(shí)現(xiàn)LED燈閃爍，這個(gè)例子同時(shí)也第一次展示了我最完整的實(shí)戰(zhàn)程序框架：用switch語句實(shí)現(xiàn)狀態(tài)機(jī)，外加定時(shí)中斷。這個(gè)框架看似簡單，實(shí)際上就是那么簡單。我做的所有開發(fā)項(xiàng)目都是基于這個(gè)簡單框架，但是非常好用。上一節(jié)只有一個(gè)單任務(wù)的LED燈在閃爍，這節(jié)開始，我們多增加一個(gè)蜂鳴器報(bào)警的任務(wù)，要教會(huì)大家四個(gè)知識(shí)點(diǎn)：

第一點(diǎn)：蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)程序框架編寫。

第二點(diǎn)：多任務(wù)處理的程序框架。

第三點(diǎn)：如何控制蜂鳴器聲音的長叫和短叫。

第四點(diǎn)：如何知道1秒鐘需要多少個(gè)定時(shí)中斷，也就是如何按比例修正時(shí)間精度。

具體內(nèi)容，請(qǐng)看源代碼講解。

（1）硬件平臺(tái)：基于朱兆祺51單片機(jī)學(xué)習(xí)板。

（2）實(shí)現(xiàn)功能：同時(shí)跑兩個(gè)任務(wù)，第一個(gè)任務(wù)讓一個(gè)LED燈1秒鐘閃爍一次。第二個(gè)任務(wù)讓蜂鳴器在前面3秒發(fā)生一次短叫報(bào)警，在后面6秒發(fā)生一次長叫報(bào)警，反復(fù)循環(huán)。

（3）源代碼講解如下：

#include "REG52.H"

/* 注釋一：

* 如何知道1秒鐘需要多少個(gè)定時(shí)中斷？

* 這個(gè)需要編寫一段小程序測(cè)試，得到測(cè)試的結(jié)果后再按比例修正。

* 步驟：

* 第一步：在程序代碼上先寫入1秒鐘大概需要200個(gè)定時(shí)中斷。

* 第二步：基于以上1秒鐘的基準(zhǔn)，編寫一個(gè)60秒的簡單測(cè)試程序(如果編寫超過

* 60秒的時(shí)間，這個(gè)精度還會(huì)更高)。比如，編寫一個(gè)用蜂鳴器的聲音來識(shí)別計(jì)時(shí)的

* 起始和終止的測(cè)試程序。

* 第三步：把程序燒錄進(jìn)單片機(jī)后，上電開始測(cè)試，手上同步打開手機(jī)里的秒表。

* 如果單片機(jī)僅僅跑了27秒。

* 第四步：那么最終得出1秒鐘需要的定時(shí)中斷次數(shù)是:const_time_1s=(200*60)/27=444

*/

#define const_time_05s 222 //0.5秒鐘的時(shí)間需要的定時(shí)中斷次數(shù)

#define const_time_1s 444 //1秒鐘的時(shí)間需要的定時(shí)中斷次數(shù)

#define const_time_3s 1332 //3秒鐘的時(shí)間需要的定時(shí)中斷次數(shù)

#define const_time_6s 2664 //6秒鐘的時(shí)間需要的定時(shí)中斷次數(shù)

#define const_voice_short 40 //蜂鳴器短叫的持續(xù)時(shí)間

#define const_voice_long 200 //蜂鳴器長叫的持續(xù)時(shí)間

void initial_myself();

void initial_peripheral();

void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void led_flicker();

void alarm_run();

void T0_time(); //定時(shí)中斷函數(shù)

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鳴器的驅(qū)動(dòng)IO口

sbit led_dr=P3^5; //LED燈的驅(qū)動(dòng)IO口

unsigned char ucLedStep=0; //LED燈的步驟變量

unsigned int uiTimeLedCnt=0; //LED燈統(tǒng)計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)的延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned char ucAlarmStep=0; //報(bào)警的步驟變量

unsigned int uiTimeAlarmCnt=0; //報(bào)警統(tǒng)計(jì)定時(shí)中斷次數(shù)的延時(shí)計(jì)數(shù)器

unsigned int uiVoiceCnt=0; //蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器

void main()

{

initial_myself();

delay_long(100);

initial_peripheral();

while(1)

{

led_flicker(); //第一個(gè)任務(wù)LED燈閃爍

alarm_run(); //第二個(gè)任務(wù)報(bào)警器定時(shí)報(bào)警

}

}

void led_flicker() //第三區(qū) LED閃爍應(yīng)用程序

{

switch(ucLedStep)

{

case 0:

if(uiTimeLedCnt>=const_time_05s) //時(shí)間到

{

uiTimeLedCnt=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零

led_dr=1; //讓LED亮

ucLedStep=1; //切換到下一個(gè)步驟

}

break;

case 1:

if(uiTimeLedCnt>=const_time_05s) //時(shí)間到

{

uiTimeLedCnt=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零

led_dr=0; //讓LED滅

ucLedStep=0; //返回到上一個(gè)步驟

}

break;

}

}

void alarm_run() //第三區(qū) 報(bào)警器的應(yīng)用程序

{

switch(ucAlarmStep)

{

case 0:

if(uiTimeAlarmCnt>=const_time_3s) //時(shí)間到

{

uiTimeAlarmCnt=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零

/* 注釋二：

* 只要變量uiVoiceCnt不為0，蜂鳴器就會(huì)在定時(shí)中斷函數(shù)里啟動(dòng)鳴叫，并且自減uiVoiceCnt

* 直到uiVoiceCnt為0時(shí)才停止鳴叫。因此控制uiVoiceCnt變量的大小就是控制聲音的長短。

*/

uiVoiceCnt=const_voice_short; //蜂鳴器短叫

ucAlarmStep=1; //切換到下一個(gè)步驟

}

break;

case 1:

if(uiTimeAlarmCnt>=const_time_6s) //時(shí)間到

{

uiTimeAlarmCnt=0; //時(shí)間計(jì)數(shù)器清零

uiVoiceCnt=const_voice_long; //蜂鳴器長叫

ucAlarmStep=0; //返回到上一個(gè)步驟

}

break;

}

}

void T0_time() interrupt 1

{

TF0=0; //清除中斷標(biāo)志

TR0=0; //關(guān)中斷

if(uiTimeLedCnt<0xffff) //設(shè)定這個(gè)條件，防止uiTimeLedCnt超范圍。

{

uiTimeLedCnt++; //LED燈的時(shí)間計(jì)數(shù)器，累加定時(shí)中斷的次數(shù)，

}

if(uiTimeAlarmCnt<0xffff) //設(shè)定這個(gè)條件，防止uiTimeAlarmCnt超范圍。

{

uiTimeAlarmCnt++; //報(bào)警的時(shí)間計(jì)數(shù)器，累加定時(shí)中斷的次數(shù)，

}

/* 注釋三：

* 為什么不把驅(qū)動(dòng)蜂鳴器這段代碼放到main函數(shù)的循環(huán)里去?

* 因?yàn)榉旁诙〞r(shí)中斷里，能保證蜂鳴器的聲音長度是一致的，

* 如果放在main循環(huán)里，聲音的長度就有可能受到某些必須

* 一氣呵成的任務(wù)干擾，得不到及時(shí)響應(yīng)，影響聲音長度的一致性。

*/

if(uiVoiceCnt!=0)

{

uiVoiceCnt--; //每次進(jìn)入定時(shí)中斷都自減1，直到等于零為止。才停止鳴叫

beep_dr=0; //蜂鳴器是PNP三極管控制，低電平就開始鳴叫。

}

else

{

; //此處多加一個(gè)空指令，想維持跟if括號(hào)語句的數(shù)量對(duì)稱，都是兩條指令。不加也可以。

beep_dr=1; //蜂鳴器是PNP三極管控制，高電平就停止鳴叫。

}

TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

TR0=1; //開中斷

}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)

{

unsigned int i;

unsigned int j;

for(i=0;i

{

for(j=0;j<500;j++) //內(nèi)嵌循環(huán)的空指令數(shù)量

{

; //一個(gè)分號(hào)相當(dāng)于執(zhí)行一條空語句

}

}

}

void initial_myself() //第一區(qū) 初始化單片機(jī)

{

beep_dr=1; //用PNP三極管控制蜂鳴器，輸出高電平時(shí)不叫。

led_dr=0; //LED滅

TMOD=0x01; //設(shè)置定時(shí)器0為工作方式1

TH0=0xf8; //重裝初始值(65535-2000)=63535=0xf82f

TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二區(qū) 初始化外圍

{

EA=1; //開總中斷

ET0=1; //允許定時(shí)中斷

TR0=1; //啟動(dòng)定時(shí)中斷

}

總結(jié)陳詞：

本節(jié)程序已經(jīng)展示了一個(gè)多任務(wù)處理的基本思路，假如要實(shí)現(xiàn)一個(gè)獨(dú)立按鍵檢測(cè)，能不能也按照這種思路來處理呢？欲知詳情，請(qǐng)聽下回分解-----在主函數(shù)中利用累計(jì)主循環(huán)次數(shù)來實(shí)現(xiàn)獨(dú)立按鍵的檢測(cè)。