3. 

        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > linux內(nèi)核中的信號(hào)機(jī)制--信號(hào)發(fā)送
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          linux內(nèi)核中的信號(hào)機(jī)制--信號(hào)發(fā)送
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-22
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			Kernel version：2.6.14
          CPU architecture：ARM920T
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/320005.htm
          Author：ce123(http://blog.csdn.net/ce123)
          應(yīng)用程序發(fā)送信號(hào)時(shí)，主要通過(guò)kill進(jìn)行。注意：不要被“kill”迷惑，它并不是發(fā)送SIGKILL信號(hào)專用函數(shù)。這個(gè)函數(shù)主要通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用sys_kill()進(jìn)入內(nèi)核，它接收兩個(gè)參數(shù)：
          第一個(gè)參數(shù)為目標(biāo)進(jìn)程id，kill()可以向進(jìn)程(或進(jìn)程組)，線程(輕權(quán)線程)發(fā)送信號(hào)，因此pid有以下幾種情況：
          • pid>0：目標(biāo)進(jìn)程(可能是輕權(quán)進(jìn)程)由pid指定。
          • pid=0：信號(hào)被發(fā)送到當(dāng)前進(jìn)程組中的每一個(gè)進(jìn)程。
          • pid=-1：信號(hào)被發(fā)送到任何一個(gè)進(jìn)程，init進(jìn)程(PID=1)和以及當(dāng)前進(jìn)程無(wú)法發(fā)送信號(hào)的進(jìn)程除外。
          • pid<-1：信號(hào)被發(fā)送到目標(biāo)進(jìn)程組，其id由參數(shù)中的pid的絕對(duì)值指定。
          第二個(gè)參數(shù)為需要發(fā)送的信號(hào)。
          由于sys_kill處理的情況比較多，分析起來(lái)比較復(fù)雜，我們從tkill()函數(shù)入手，這個(gè)函數(shù)把信號(hào)發(fā)送到由參數(shù)指定pid指定的線程(輕權(quán)進(jìn)程)中。tkill的內(nèi)核入口是sys_tkill(kernel/signal.c)，其定義如下：
          [plain]view plaincopy
          print?
          1. /*
          2. *Sendasignaltoonlyonetask,evenifitsaCLONE_THREADtask.
          3. */
          4. asmlinkagelong
          5. sys_tkill(intpid,intsig)
          6. {
          7. structsiginfoinfo;
          8. interror;
          9. structtask_struct*p;
          11. /*Thisisonlyvalidforsingletasks*/
          12. if(pid<=0)//對(duì)參數(shù)pid進(jìn)行檢查
          13. return-EINVAL;
          15. info.si_signo=sig;//根據(jù)參數(shù)初始化一個(gè)siginfo結(jié)構(gòu)
          16. info.si_errno=0;
          17. info.si_code=SI_TKILL;
          18. info.si_pid=current->tgid;
          19. info.si_uid=current->uid;
          21. read_lock(&tasklist_lock);
          22. p=find_task_by_pid(pid);//獲取由pid指定的線程的task_struct結(jié)構(gòu)
          23. error=-ESRCH;
          24. if(p){
          25. error=check_kill_permission(sig,&info,p);//權(quán)限檢查
          26. /*
          27. *Thenullsignalisapermissionsandprocessexistence
          28. *probe.Nosignalisactuallydelivered.
          29. */
          30. if(!error&&sig&&p->sighand){
          31. spin_lock_irq(&p->sighand->siglock);
          32. handle_stop_signal(sig,p);
          33. //對(duì)某些特殊信號(hào)進(jìn)程處理，例如當(dāng)收到SIGSTOP時(shí)，需要把信號(hào)隊(duì)列中的SIGCONT全部刪除
          34. error=specific_send_sig_info(sig,&info,p);//把信號(hào)加入到信號(hào)隊(duì)列
          35. spin_unlock_irq(&p->sighand->siglock);
          36. }
          37. }
          38. read_unlock(&tasklist_lock);
          39. returnerror;
          40. }
          sys_tkill函數(shù)主要是通過(guò)pecific_send_sig_info()函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，下面我們看一下pecific_send_sig_info()(kernel/signal.c)的定義：
          [plain]view plaincopy
          print?
          1. staticint
          2. specific_send_sig_info(intsig,structsiginfo*info,structtask_struct*t)
          3. {
          4. intret=0;
          6. if(!irqs_disabled())
          7. BUG();
          8. assert_spin_locked(&t->sighand->siglock);
          10. if(((unsignedlong)info>2)&&(info->si_code==SI_TIMER))
          11. /*
          12. *Setupareturntoindicatethatwedroppedthesignal.
          13. */
          14. ret=info->si_sys_private;
          15. /*信號(hào)被忽略*/
          16. /*Short-circuitignoredsignals.*/
          17. if(sig_ignored(t,sig))
          18. gotoout;
          20. /*Supportqueueingexactlyonenon-rtsignal,sothatwe
          21. cangetmoredetailedinformationaboutthecauseof
          22. thesignal.*/
          23. if(LEGACY_QUEUE(&t->pending,sig))
          24. gotoout;
          26. ret=send_signal(sig,info,t,&t->pending);//實(shí)際的發(fā)送工作
          27. if(!ret&&!sigismember(&t->blocked,sig))
          28. signal_wake_up(t,sig==SIGKILL);
          29. out:
          30. returnret;
          31. }
          首先調(diào)用sig_ignored檢查信號(hào)是否被忽略，然后檢查發(fā)送的信號(hào)是不是普通信號(hào)，如果是普通信號(hào)，就需要根據(jù)信號(hào)位圖來(lái)檢查當(dāng)前信號(hào)隊(duì)列中是否已經(jīng)存在該信號(hào)，如果已經(jīng)存在，對(duì)于普通信號(hào)不需要做任何處理。然后調(diào)用send_signal來(lái)完成實(shí)際的發(fā)送工作，send_signal()是信號(hào)發(fā)送的重點(diǎn)，除sys_tkill之外的函數(shù)，最終都是通過(guò)send_signal()來(lái)完成信號(hào)的發(fā)送工作的。
          這里注意到想send_signal()傳遞的參數(shù)時(shí)t->pending，也就是連接Private Signal Queue的那條鏈。最后，如果發(fā)送成功就調(diào)用signal_wake_up()來(lái)喚醒目標(biāo)進(jìn)程，這樣可以保證該進(jìn)程進(jìn)入就緒狀態(tài)，從而有機(jī)會(huì)被調(diào)度執(zhí)行信號(hào)處理函數(shù)。
          現(xiàn)在我們來(lái)看看send_signal()(kernel/signal.c)函數(shù)，這個(gè)函數(shù)的主要工作就是分配并初始化一個(gè)sigqueue結(jié)構(gòu)，然后把它添加到信號(hào)隊(duì)列中。
          [plain]view plaincopy
          print?
          1. staticintsend_signal(intsig,structsiginfo*info,structtask_struct*t,
          2. structsigpending*signals)
          3. {
          4. structsigqueue*q=NULL;
          5. intret=0;
          7. /*
          8. *fast-pathedsignalsforkernel-internalthingslikeSIGSTOP
          9. *orSIGKILL.
          10. */
          11. if((unsignedlong)info==2)
          12. gotoout_set;
          14. /*Real-timesignalsmustbequeuedifsentbysigqueue,or
          15. someotherreal-timemechanism.Itisimplementation
          16. definedwhetherkill()doesso.Weattempttodoso,on
          17. theprincipleofleastsurprise,butsincekillisnot
          18. allowedtofailwithEAGAINwhenlowonmemorywejust
          19. makesureatleastonesignalgetsdeliveredanddont
          20. passontheinfostruct.*/
          22. q=__sigqueue_alloc(t,GFP_ATOMIC,(sig
          23. ((unsignedlong)info<2||
          24. info->si_code>=0)));//分配sigqueue結(jié)構(gòu)
          25. if(q){//如果成功分配到sigqueue結(jié)構(gòu)，就把它添加到隊(duì)列中，并對(duì)其初始化
          26. list_add_tail(&q->list,&signals->list);
          27. switch((unsignedlong)info){
          28. case0:
          29. q->info.si_signo=sig;
          30. q->info.si_errno=0;
          31. q->info.si_code=SI_USER;
          32. q->info.si_pid=current->pid;
          33. q->info.si_uid=current->uid;
          34. break;
          35. case1:
          36. q->info.si_signo=sig;
          37. q->info.si_errno=0;
          38. q->info.si_code=SI_KERNEL;
          39. q->info.si_pid=0;
          40. q->info.si_uid=0;
          41. break;
          42. default:
          43. copy_siginfo(&q->info,info);//拷貝sigqueue結(jié)構(gòu)
          44. break;
          45. }
          46. }else{
          47. if(sig>=SIGRTMIN&&info&&(unsignedlong)info!=1
          48. &&info->si_code!=SI_USER)
          49. /*
          50. *Queueoverflow,abort.Wemayabortifthesignalwasrt
          51. *andsentbyuserusingsomethingotherthankill().
          52. */
          53. return-EAGAIN;
          54. if(((unsignedlong)info>1)&&(info->si_code==SI_TIMER))
          55. /*
          56. *Setupareturntoindicatethatwedropped
          57. *thesignal.
          58. */
          59. ret=info->si_sys_private;
          60. }
          62. out_set:
          63. sigaddset(&signals->signal,sig);//設(shè)置信號(hào)位圖
          64. returnret;
          65. }
          從上面的分析可以看出，我們看到信號(hào)被添加到信號(hào)隊(duì)列之后，會(huì)調(diào)用signal_wake_up()喚醒這個(gè)進(jìn)程，signal_wake_up()(kernel/signal.c)的定義如下：
          [plain]view plaincopy
          print?
          1. /*
          2. *Tellaprocessthatithasanewactivesignal..
          3. *
          4. *NOTE!werelyonthepreviousspin_lockto
          5. *lockinterruptsforus!Wecanonlybecalledwith
          6. *"siglock"held,andthelocalinterruptmust
          7. *havebeendisabledwhenthatgotacquired!
          8. *
          9. *Noneedtosetneed_reschedsincesignaleventpassing
          10. *goesthrough->blocked
          11. */
          12. voidsignal_wake_up(structtask_struct*t,intresume)
          13. {
          14. unsignedintmask;
          16. set_tsk_thread_flag(t,TIF_SIGPENDING);//為進(jìn)程設(shè)置TIF_SIGPENDING標(biāo)志
          18. /*
          19. *ForSIGKILL,wewanttowakeitupinthestopped/tracedcase.
          20. *Wedontcheckt->stateherebecausethereisaracewithit
          21. *executinganotherprocessorandjustnowenteringstoppedstate.
          22. *Byusingwake_up_state,weensuretheprocesswillwakeupand
          23. *handleitsdeathsignal.
          24. */
          25. mask=TASK_INTERRUPTIBLE;
          26. if(resume)
          27. mask|=TASK_STOPPED|TASK_TRACED;
          28. if(!wake_up_state(t,mask))
          29. kick_process(t);
          30. }
          signal_wake_up()首先為進(jìn)程設(shè)置TIF_SIGPENDING標(biāo)志，說(shuō)明該進(jìn)程有延遲的信號(hào)要等待處理。然后再調(diào)用wake_up_state()喚醒目標(biāo)進(jìn)程，如果目標(biāo)進(jìn)程在其他的CPU上運(yùn)行，wake_up_state()將返回0，此時(shí)調(diào)用kick_process()向該CPU發(fā)送一個(gè)處理器間中斷。當(dāng)中斷返回前戲，會(huì)為當(dāng)前進(jìn)程處理延遲的信號(hào)。
          此后當(dāng)該進(jìn)程被調(diào)度時(shí)，在進(jìn)程返回用戶空間前，會(huì)調(diào)用do_notify_resume()處理該進(jìn)程的信號(hào)。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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