linux內(nèi)核中的信號(hào)機(jī)制--信號(hào)處理

作者：時(shí)間：2016-11-22 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)

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Kernel version：2.6.14

CPU architecture：ARM920T

本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/320006.htm

Author：ce123(http://blog.csdn.net/ce123)

當(dāng)進(jìn)程被調(diào)度時(shí)，會(huì)調(diào)用do_notify_resume()來(lái)處理信號(hào)隊(duì)列中的信號(hào)。信號(hào)處理主要就是調(diào)用sighand_struct結(jié)構(gòu)中對(duì)應(yīng)的信號(hào)處理函數(shù)。do_notify_resume()(arch/arm/kernel/signal.c)函數(shù)的定義如下：

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print?

asmlinkagevoid
do_notify_resume(structpt_regs*regs,unsignedintthread_flags,intsyscall)
{
if(thread_flags&_TIF_SIGPENDING)
do_signal(¤t->blocked,regs,syscall);
}

_TIF_SIGPENDING標(biāo)志是在signal_wake_up()函數(shù)中設(shè)置的，檢查該標(biāo)志后，接下來(lái)就調(diào)用do_signal()函數(shù)，我們來(lái)看看do_signal()(arch/arm/kernel/signal.c)的具體定義：

[plain]view plaincopy

print?

/*
*Notethatinitisaspecialprocess:itdoesntgetsignalsitdoesnt
*wanttohandle.ThusyoucannotkillinitevenwithaSIGKILLevenby
*mistake.
*
*Notethatwegothroughthesignalstwice:oncetocheckthesignalsthat
*thekernelcanhandle,andthenwebuildalltheuser-levelsignalhandling
*stack-framesinonegoafterthat.
*/
staticintdo_signal(sigset_t*oldset,structpt_regs*regs,intsyscall)
{
structk_sigactionka;
siginfo_tinfo;
intsignr;
/*
*Wewantthecommoncasetogofast,which
*iswhywemayincertaincasesgetherefrom
*kernelmode.Justreturnwithoutdoinganything
*ifso.
*/
if(!user_mode(regs))//regs保存的是進(jìn)入內(nèi)核態(tài)之前的寄存器現(xiàn)場(chǎng)，必須為用戶(hù)模式，否則直接返回
return0;
if(try_to_freeze())
gotono_signal;
if(current->ptrace&PT_SINGLESTEP)
ptrace_cancel_bpt(current);//和調(diào)試相關(guān)，我們?cè)诤竺娴奈恼轮袝?huì)具體分析
signr=get_signal_to_deliver(&info,&ka,regs,NULL);//取出等待處理的信號(hào)
if(signr>0){
handle_signal(signr,&ka,&info,oldset,regs,syscall);//處理信號(hào)
if(current->ptrace&PT_SINGLESTEP)
ptrace_set_bpt(current);
return1;
}
no_signal:
/*
*Nosignaltodelivertotheprocess-restartthesyscall.
*/
if(syscall){
if(regs->ARM_r0==-ERESTART_RESTARTBLOCK){
if(thumb_mode(regs)){
regs->ARM_r7=__NR_restart_syscall;
regs->ARM_pc-=2;
}else{
u32__user*usp;
regs->ARM_sp-=12;
usp=(u32__user*)regs->ARM_sp;
put_user(regs->ARM_pc,&usp[0]);
/*swi__NR_restart_syscall*/
put_user(0xef000000|__NR_restart_syscall,&usp[1]);
/*ldrpc,[sp],#12*/
put_user(0xe49df00c,&usp[2]);
flush_icache_range((unsignedlong)usp,
(unsignedlong)(usp+3));
regs->ARM_pc=regs->ARM_sp+4;
}
}
if(regs->ARM_r0==-ERESTARTNOHAND||
regs->ARM_r0==-ERESTARTSYS||
regs->ARM_r0==-ERESTARTNOINTR){
restart_syscall(regs);
}
}
if(current->ptrace&PT_SINGLESTEP)
ptrace_set_bpt(current);
return0;
}

執(zhí)行do_signal()函數(shù)時(shí)，進(jìn)程一定處于內(nèi)核空間，通常進(jìn)程只有通過(guò)中斷或者系統(tǒng)調(diào)用才能進(jìn)入內(nèi)核空間，regs保存著系統(tǒng)調(diào)用或者中斷時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)。user_mode()根據(jù)regs中的cpsr寄存器來(lái)判斷是中斷現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境還是用戶(hù)態(tài)環(huán)境。如果不是用戶(hù)態(tài)環(huán)境，就不對(duì)信號(hào)進(jìn)行任何處理，直接從do_signal()函數(shù)返回。

如果user_mode()函數(shù)發(fā)現(xiàn)regs的現(xiàn)場(chǎng)是內(nèi)核態(tài)，那就意味著這不是一次系統(tǒng)調(diào)用的返回，也不是一次普通的中斷返回，而是一次嵌套中斷返回(或者在系統(tǒng)調(diào)用過(guò)程中發(fā)生了中斷)。此時(shí)大概的執(zhí)行路徑應(yīng)該是這樣的：假設(shè)進(jìn)場(chǎng)現(xiàn)在運(yùn)行在用戶(hù)態(tài)，此時(shí)發(fā)生一次中斷，進(jìn)場(chǎng)進(jìn)入內(nèi)核態(tài)(此時(shí)user_mode(regs)返回1，意味著中斷現(xiàn)場(chǎng)是用戶(hù)態(tài)。)，此后在中斷返回前，發(fā)生了一個(gè)更高優(yōu)先級(jí)的中斷，于是CPU開(kāi)始執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)的處理函數(shù)(此時(shí)user_mode(regs)返回0，意味著中斷現(xiàn)場(chǎng)是在內(nèi)核態(tài))。當(dāng)高優(yōu)先級(jí)中斷處理結(jié)束后，在它返回時(shí)，是不應(yīng)該處理信號(hào)的，因?yàn)樾盘?hào)的優(yōu)先級(jí)比中斷的優(yōu)先級(jí)低。在這種情況下，對(duì)信號(hào)的處理將會(huì)延遲到低優(yōu)先級(jí)中斷處理結(jié)束之后。相對(duì)于Windows內(nèi)核來(lái)說(shuō)，盡管linux內(nèi)核中沒(méi)有一組顯式的操作函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)這一系列的優(yōu)先級(jí)管理方案，但是linux內(nèi)核和Windows內(nèi)核都使用了同樣的機(jī)制，優(yōu)先級(jí)關(guān)系為：高優(yōu)先級(jí)中斷->低優(yōu)先級(jí)中斷->軟中斷(類(lèi)似Windows內(nèi)中的DPC)->信號(hào)(類(lèi)似Windows內(nèi)核中的APC)->進(jìn)程運(yùn)行。

如果user_mode(regs)返回1，接下來(lái)會(huì)執(zhí)行(中間略去一下和本文關(guān)系不大的代碼)get_signal_to_deliver()，這個(gè)函數(shù)從當(dāng)前進(jìn)程的信號(hào)隊(duì)列(保存Private Signal Queue和Shared Signal Queue)取出等待處理的信號(hào)(調(diào)用dequeue_signal()函數(shù))，然后根據(jù)信號(hào)定位到對(duì)應(yīng)的signal_struct結(jié)構(gòu)，如果信號(hào)的處理函數(shù)sa_handler為SIG_IGN，就忽略該信號(hào)，繼續(xù)取下一個(gè)信號(hào)；如果信號(hào)的處理函數(shù)sa_handler為SIG_DFL，意味著按照信號(hào)默認(rèn)的處理方式對(duì)待就可以了(例如直接調(diào)用do_coredump()等)。

如果get_signal_to_deliver()函數(shù)返回值大于0，說(shuō)明這個(gè)信號(hào)的處理函數(shù)是在用戶(hù)態(tài)空間(通過(guò)signal()和sigaction()等函數(shù)設(shè)置的自定義信號(hào)處理函數(shù)。)，將調(diào)用handle_signal()函數(shù)進(jìn)行處理。handle_signal()函數(shù)的定義如下：

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print?

/*
*OK,wereinvokingahandler
*/
staticvoid
handle_signal(unsignedlongsig,structk_sigaction*ka,
siginfo_t*info,sigset_t*oldset,
structpt_regs*regs,intsyscall)
{
structthread_info*thread=current_thread_info();
structtask_struct*tsk=current;
intusig=sig;
intret;
/*
*Ifwewerefromasystemcall,checkforsystemcallrestarting...
*/
if(syscall){
switch(regs->ARM_r0){
case-ERESTART_RESTARTBLOCK:
case-ERESTARTNOHAND:
regs->ARM_r0=-EINTR;
break;
case-ERESTARTSYS:
if(!(ka->sa.sa_flags&SA_RESTART)){
regs->ARM_r0=-EINTR;
break;
}
/*fallthrough*/
case-ERESTARTNOINTR:
restart_syscall(regs);
}
}
/*
*translatethesignal
*/
if(usig<32&&thread->exec_domain&&thread->exec_domain->signal_invmap)
usig=thread->exec_domain->signal_invmap[usig];
/*
*Setupthestackframe//設(shè)置棧幀
*/
if(ka->sa.sa_flags&SA_SIGINFO)
ret=setup_rt_frame(usig,ka,info,oldset,regs);
else
ret=setup_frame(usig,ka,oldset,regs);
/*
*Checkthattheresultingregistersareactuallysane.
*/
ret|=!valid_user_regs(regs);
/*
*Blockthesignalifwewereunsuccessful.
*/
if(ret!=0){
spin_lock_irq(&tsk->sighand->siglock);
sigorsets(&tsk->blocked,&tsk->blocked,
&ka->sa.sa_mask);
if(!(ka->sa.sa_flags&SA_NODEFER))
sigaddset(&tsk->blocked,sig);
recalc_sigpending();
spin_unlock_irq(&tsk->sighand->siglock);
}
if(ret==0)
return;
force_sigsegv(sig,tsk);
}

在這樣情況下，進(jìn)程當(dāng)前處于內(nèi)核態(tài)，而信號(hào)處理函數(shù)卻處于用戶(hù)態(tài)，為此必須在進(jìn)程的用戶(hù)態(tài)構(gòu)造一個(gè)臨時(shí)的堆棧環(huán)境(因?yàn)檫M(jìn)程的信號(hào)處理函數(shù)在進(jìn)行函數(shù)調(diào)用以及使用局部變量時(shí)需要使用堆棧。)，然后進(jìn)入用戶(hù)態(tài)執(zhí)行信號(hào)處理函數(shù)，最后再返回內(nèi)核態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。在這個(gè)過(guò)程中，有以下幾個(gè)問(wèn)題需要解決：

1.臨時(shí)的用戶(hù)態(tài)堆棧在哪里呢？這個(gè)很好解決，因?yàn)榭梢灾苯邮褂眠M(jìn)程現(xiàn)有的用戶(hù)態(tài)堆棧，這里要保證的是：使用結(jié)束后這個(gè)堆棧必須和使用前是一模一樣的。

2.臨時(shí)堆棧解決后，需要確定的是通過(guò)什么方法來(lái)保證返回到用戶(hù)態(tài)后，進(jìn)程執(zhí)行的是信號(hào)的處理函數(shù)。我們知道在進(jìn)入內(nèi)核態(tài)時(shí)，內(nèi)核態(tài)堆棧中保存了一個(gè)中斷現(xiàn)場(chǎng)，也就是一個(gè)pt_regs結(jié)構(gòu)，中斷返回地址就保存在pt_regts中的pc中，因此我們這里只要把當(dāng)前進(jìn)程的pt_regs中pc設(shè)置為sa_handler，然后返回到用戶(hù)態(tài)就開(kāi)始從sa_handler處開(kāi)始執(zhí)行了。

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print?

unsignedlonghandler=(unsignedlong)ka->sa.sa_handler;
regs->ARM_pc=handler;

3.當(dāng)信號(hào)的用戶(hù)態(tài)處理函數(shù)執(zhí)行結(jié)束時(shí)，需要再次進(jìn)入內(nèi)核態(tài)，還原用戶(hù)態(tài)堆棧，并且修改pt_regs中的pc，保證將來(lái)能夠按照正常的方式返回用戶(hù)態(tài)。我們知道進(jìn)程要主動(dòng)進(jìn)入內(nèi)核態(tài)只有通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用，出發(fā)異常等方法，為此內(nèi)核專(zhuān)門(mén)提供了一個(gè)系統(tǒng)調(diào)用sys_sigreturn()(還有一個(gè)sys_rt_sigreturn())，但是如何調(diào)用sys_sigreturn()呢？強(qiáng)制安裝信號(hào)處理函數(shù)最后必須調(diào)用一個(gè)sigreturn()不是一個(gè)好辦法，因?yàn)椴涣私鈨?nèi)核的程序員會(huì)對(duì)這個(gè)限制感到不解，為此程序員常常忘記在它們的信號(hào)處理函數(shù)的末尾調(diào)用sigreturn()，如果真是這樣，arm-linux-gcc也檢測(cè)不出這個(gè)錯(cuò)誤。為此，內(nèi)核修改regs的ARM_lr值，：

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print?

regs->ARM_lr=retcode;

當(dāng)用戶(hù)態(tài)信號(hào)處理函數(shù)運(yùn)行結(jié)束時(shí)，會(huì)從lr取出返回地址，因此內(nèi)核在構(gòu)建臨時(shí)regs時(shí)，會(huì)把上面這段代碼的入口地址保存在lr，這樣當(dāng)信號(hào)處理完成后，就會(huì)順利的通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用sys_sigreturn()進(jìn)入內(nèi)核。

4.當(dāng)通過(guò)構(gòu)造的sys_sigreturn()返回到內(nèi)核態(tài)之后，內(nèi)核需要順利的返回到用戶(hù)態(tài)執(zhí)行原來(lái)的代碼(信號(hào)處理前應(yīng)該返回的用戶(hù)空間狀態(tài))，但是此時(shí)進(jìn)入內(nèi)核空間的pt_regs上下文是通過(guò)sys_sigreturn()構(gòu)造的，而最初的內(nèi)核堆棧中的pt_regs上下文在第一次返回用戶(hù)空間執(zhí)行信號(hào)處理函數(shù)時(shí)，就已經(jīng)被“銷(xiāo)毀”了(內(nèi)核態(tài)堆棧的pt_regs上下文在中斷返回后就不復(fù)存在了)。而現(xiàn)在必須通過(guò)最初的pt_regs上下文返回用戶(hù)態(tài)，為此，在構(gòu)建臨時(shí)堆棧環(huán)境時(shí)，內(nèi)核會(huì)把最初的pt_regs上下文備份到臨時(shí)堆棧中(位于用戶(hù)態(tài)堆棧)，當(dāng)通過(guò)系統(tǒng)調(diào)用sys_sigreturn()再次進(jìn)入內(nèi)核時(shí)，內(nèi)核從用戶(hù)態(tài)空間還原出原始的pt_regs。最后正常返回。

通過(guò)上面的討論，我們知道在這個(gè)迂回的處理過(guò)程中，關(guān)鍵在于用戶(hù)態(tài)的臨時(shí)堆棧環(huán)境的建立，這是一個(gè)sigframe結(jié)構(gòu)：

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print?

/*
*Doasignalreturn;undothesignalstack.Thesearealignedto64-bit.
*/
structsigframe{
structsigcontextsc;//保存一組寄存器上下文
unsignedlongextramask[_NSIG_WORDS-1];
unsignedlongretcode;//保存返回地址
structaux_sigframeaux__attribute__((aligned(8)));
};
structrt_sigframe{
structsiginfo__user*pinfo;
void__user*puc;
structsiginfoinfo;
structucontextuc;
unsignedlongretcode;
structaux_sigframeaux__attribute__((aligned(8)));
};

其中的sigcontext的作用類(lèi)似于pt_regs用于保存相關(guān)寄存器上下文，原始的pt_regs的相關(guān)信息就備份在這里。而整個(gè)sigframe結(jié)構(gòu)是通過(guò)get_sigframe()函數(shù)在進(jìn)程用戶(hù)態(tài)空間分配的，get_sigframe()定義如下：

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print?

staticinlinevoid__user*
get_sigframe(structk_sigaction*ka,structpt_regs*regs,intframesize)
{
unsignedlongsp=regs->ARM_sp;
void__user*frame;
/*
*ThisistheX/Opensanctionedsignalstackswitching.
*/
if((ka->sa.sa_flags&SA_ONSTACK)&&!sas_ss_flags(sp))
sp=current->sas_ss_sp+current->sas_ss_size;
/*
*ATPCSB01mandates8-bytealignment
*/
frame=(void__user*)((sp-framesize)&~7);
/*
*Checkthatwecanactuallywritetothesignalframe.
*/
if(!access_ok(VERIFY_WRITE,frame,framesize))
frame=NULL;
returnframe;
}

get_sigframe()通過(guò)用戶(hù)態(tài)空間堆棧的sp-sizeof(struct sigframe)在用戶(hù)態(tài)堆棧的頂部分配了一篇存儲(chǔ)空間，將來(lái)使用完成后，再通過(guò)sp+sizeof(struct sigframe)還原。

通過(guò)上面的討論，我們?cè)倩氐絛o_signal()中來(lái)，如果有用戶(hù)態(tài)的信號(hào)處理函數(shù)，do_signal()會(huì)調(diào)用handle_signal()，handle_signal()將調(diào)用setup_frame()或者setup_rt_frame()來(lái)完成實(shí)際的工作，這里我們以setup_frame()為例進(jìn)行進(jìn)一步討論。

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print?

staticint
setup_frame(intusig,structk_sigaction*ka,sigset_t*set,structpt_regs*regs)
{
//在用戶(hù)態(tài)堆棧上分配一個(gè)sigframe結(jié)構(gòu)
structsigframe__user*frame=get_sigframe(ka,regs,sizeof(*frame));
interr=0;
if(!frame)
return1;
//把相關(guān)信息從內(nèi)核態(tài)備份到用戶(hù)態(tài)堆棧的sigframe結(jié)構(gòu)中
err|=setup_sigcontext(&frame->sc,&frame->aux,regs,set->sig[0]);
if(_NSIG_WORDS>1){
err|=__copy_to_user(frame->extramask,&set->sig[1],
sizeof(frame->extramask));
}
if(err==0)
err=setup_return(regs,ka,&frame->retcode,frame,usig);
returnerr;
}

setup_return()設(shè)置返回地址，其定義如下：

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print?

staticint
setup_return(structpt_regs*regs,structk_sigaction*ka,
unsignedlong__user*rc,void__user*frame,intusig)
{
unsignedlonghandler=(unsignedlong)ka->sa.sa_handler;
unsignedlongretcode;
intthumb=0;
unsignedlongcpsr=regs->ARM_cpsr&~PSR_f;
/*
*Maybeweneedtodelivera32-bitsignaltoa26-bittask.
*/
if(ka->sa.sa_flags&SA_THIRTYTWO)
cpsr=(cpsr&~MODE_MASK)|USR_MODE;
#ifdefCONFIG_ARM_THUMB
if(elf_hwcap&HWCAP_THUMB){
/*
*TheLSBofthehandlerdeterminesifweregoingto
*beusingTHUMBorARMmodeforthissignalhandler.
*/
thumb=handler&1;
if(thumb)
cpsr|=PSR_T_BIT;
else
cpsr&=~PSR_T_BIT;
}
#endif
//這里的retcode就是保存手工構(gòu)造的sigreturn()代碼
if(ka->sa.sa_flags&SA_RESTORER){
retcode=(unsignedlong)ka->sa.sa_restorer;
}else{
unsignedintidx=thumb;
if(ka->sa.sa_flags&SA_SIGINFO)
idx+=2;
if(__put_user(sigreturn_codes[idx],rc))
return1;
if(cpsr&MODE32_BIT){
/*
*32-bitcodecanusethenewhigh-page
*signalreturncodesupport.
*/
retcode=KERN_SIGRETURN_CODE+(idx<<2)+thumb;
}else{
/*
*Ensurethattheinstructioncachesees
*thereturncodewrittenontothestack.
*/
flush_icache_range((unsignedlong)rc,
(unsignedlong)(rc+1));
retcode=((unsignedlong)rc)+thumb;
}
}
regs->ARM_r0=usig;
regs->ARM_sp=(unsignedlong)frame;//堆棧
regs->ARM_lr=retcode;//返回地址，當(dāng)用戶(hù)態(tài)信號(hào)處理函數(shù)結(jié)束時(shí)，就會(huì)把這個(gè)地址作為返回地址
regs->ARM_pc=handler;//信號(hào)處理函數(shù)
regs->ARM_cpsr=cpsr;
return0;
}

當(dāng)setup_frame()返回后，一切準(zhǔn)備就緒，因此可以從內(nèi)核態(tài)返回了，這樣就順利過(guò)渡到用戶(hù)態(tài)的信號(hào)處理函數(shù)。當(dāng)這個(gè)函數(shù)處理結(jié)束后，會(huì)通過(guò)retcode再次進(jìn)入內(nèi)核態(tài)，現(xiàn)在我們看看retcode是如何處理的，下面的代碼選自glibc(2.3.2)：

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print?

#include
/*IfnoSA_RESTORERfunctionwasspecifiedbytheapplicationweuse
oneofthese.Thisavoidstheneedforthekerneltosynthesiseareturn
instructiononthestack,whichwouldinvolveexpensivecacheflushes.*/
ENTRY(__default_sa_restorer)
swiSYS_ify(sigreturn)
#ifdef__NR_rt_sigreturn
ENTRY(__default_rt_sa_restorer)
swiSYS_ify(rt_sigreturn)
#defineSYS_ify(syscall_name)(__NR_##syscall_name)

下面具體看看sys_sigreturn()的定義：

[plain]view plaincopy

print?

asmlinkageintsys_sigreturn(structpt_regs*regs)
{
structsigframe__user*frame;
sigset_tset;
/*Alwaysmakeanypendingrestartedsystemcallsreturn-EINTR*/
current_thread_info()->restart_block.fn=do_no_restart_syscall;
/*
*Sincewestackedthesignalona64-bitboundary,
*thenspshouldbewordalignedhere.Ifits
*not,thentheuseristryingtomesswithus.
*/
if(regs->ARM_sp&7)
gotobadframe;
frame=(structsigframe__user*)regs->ARM_sp;
if(!access_ok(VERIFY_READ,frame,sizeof(*frame)))
gotobadframe;
if(__get_user(set.sig[0],&frame->sc.oldmask)
||(_NSIG_WORDS>1
&&__copy_from_user(&set.sig[1],&frame->extramask,
sizeof(frame->extramask))))
gotobadframe;
sigdelsetmask(&set,~_BLOCKABLE);
spin_lock_irq(¤t->sighand->siglock);
current->blocked=set;
recalc_sigpending();
spin_unlock_irq(¤tt->sighand->siglock);
if(restore_sigcontext(regs,&frame->sc,&frame->aux))
gotobadframe;
/*SendSIGTRAPifweresingle-stepping*/
if(current->ptrace&PT_SINGLESTEP){
ptrace_cancel_bpt(current);
send_sig(SIGTRAP,current,1);
}
returnregs->ARM_r0;
badframe:
force_sig(SIGSEGV,current);
return0;
}

這個(gè)函數(shù)主要調(diào)用restore_sigcontext()根據(jù)用戶(hù)態(tài)態(tài)堆棧上的sigframe備份還原pt_regs。

[plain]view plaincopy

print?

staticint
restore_sigcontext(structpt_regs*regs,structsigcontext__user*sc,
structaux_sigframe__user*aux)
{
interr=0;
__get_user_error(regs->ARM_r0,&sc->arm_r0,err);
__get_user_error(regs->ARM_r1,&sc->arm_r1,err);
__get_user_error(regs->ARM_r2,&sc->arm_r2,err);
__get_user_error(regs->ARM_r3,&sc->arm_r3,err);
__get_user_error(regs->ARM_r4,&sc->arm_r4,err);
__get_user_error(regs->ARM_r5,&sc->arm_r5,err);
__get_user_error(regs->ARM_r6,&sc->arm_r6,err);
__get_user_error(regs->ARM_r7,&sc->arm_r7,err);
__get_user_error(regs->ARM_r8,&sc->arm_r8,err);
__get_user_error(regs->ARM_r9,&sc->arm_r9,err);
__get_user_error(regs->ARM_r10,&sc->arm_r10,err);
__get_user_error(regs->ARM_fp,&sc->arm_fp,err);
__get_user_error(regs->ARM_ip,&sc->arm_ip,err);
__get_user_error(regs->ARM_sp,&sc->arm_sp,err);
__get_user_error(regs->ARM_lr,&sc->arm_lr,err);
__get_user_error(regs->ARM_pc,&sc->arm_pc,err);
__get_user_error(regs->ARM_cpsr,&sc->arm_cpsr,err);
err|=!valid_user_regs(regs);
#ifdefCONFIG_IWMMXT
if(err==0&&test_thread_flag(TIF_USING_IWMMXT))
err|=restore_iwmmxt_context(&aux->iwmmxt);
#endif
#ifdefCONFIG_VFP
//if(err==0)
//err|=vfp_restore_state(&aux->vfp);
#endif
returnerr;
}

restore_sigcontext()很簡(jiǎn)單，當(dāng)它返回后，通過(guò)sys_sigreturn()在內(nèi)核態(tài)堆棧建立的pt_regs已經(jīng)變?yōu)檎{(diào)用信號(hào)處理函數(shù)之前的pt_regs。這樣，sys_sigreturn()返回用戶(hù)態(tài)時(shí)，就順利地過(guò)渡到處理之前的狀態(tài)了。

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linux內(nèi)核中的信號(hào)機(jī)制--信號(hào)處理

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