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        <meter id="pryje"><nav id="pryje"><delect id="pryje"></delect></nav></meter>
          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          基于51單片機太陽能電池太陽跟蹤裝置程序設(shè)計
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-23
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			#include 
          #include  
          #include  
          #define uchar unsigned char
          #define uint unsigned int
          #define ysfs 600           //宏定義 預(yù)設(shè)風(fēng)速
          #define shuiping 1500         //宏定義 水平位置AD轉(zhuǎn)換結(jié)果
          #define fuyang  1500         //宏定義 俯仰位置AD轉(zhuǎn)換結(jié)果
          #define PA XBYTE [0x7CFF]       //8255芯片端口4個基地址宏定義
          #define PB XBYTE [0x7FFD]
          #define PC XBYTE [0x7FFE]
          #define CONTROL XBYTE [0x7FFF]
          sbit OE=P1^0;       //以下為關(guān)于AD0808與單片機的八個接口定義
          sbit EOC=P1^1;
          sbit START=P1^2;
          sbit CLK=P1^3;
          sbit ALE=P1^4;
          sbit C0=P1^5;
          sbit C1=P1^6;
          sbit C2=P1^7;
          sbit gdkg=P2^3;      //用于復(fù)位光電開關(guān)端口定義
          sbit clock=P2^0;     //定義水平俯仰步進電機的速度端口，頻率越快，速度越快,不給頻率電機不轉(zhuǎn)
          sbit cw1=P2^1;      //定義水平步進電機的轉(zhuǎn)向端口，1正轉(zhuǎn)，0反轉(zhuǎn)
          sbit enable1=P2^2;    //定義水平步進電機的使能端口，1轉(zhuǎn)，0不轉(zhuǎn)
          sbit cw2=P2^4;      //定義俯仰步進電機的轉(zhuǎn)向端口，1正轉(zhuǎn)，0反轉(zhuǎn)
          sbit enable2=P2^5;    //定義俯仰步進電機的使能端口，1轉(zhuǎn)，0不轉(zhuǎn)
          uint ad_result_fenshu,ad_result_shuiping,ad_result_fuyang;
          void timer_init()
          {
            TMOD=0x11;         //定時器模式設(shè)置
            TH0=(65536-5000)/256;
            TL0=(65536-5000)%6;        
            TH1=0xFF;
            TL1=0x9C;
            ET0=1;           //允許定時器0中斷
            TR0=1;           //啟動定時器0
            ET1=1;           //允許定時器1中斷
            TR1=1;           //啟動定時器1
            EA=1;           //允許總中斷
          }
          void AD_chane(int x)
          { 
            if(x==0)
            {
              C0=0;
          C1=0;
          C2=0;
            }
            else if(x==1)
            {
              C0=1;
          C1=0;
          C2=0;
            }
            else if(x==2)
            {
              C0=0;
          C1=1;
          C2=0;
            }
            ALE=1;
          }
          int Get_AD_Sd()
          { 
           int Sd;
           START=0;START=1;START=0;
           while(EOC==0);
           OE=1;
           Sd=P3; 
           OE=0;
           return Sd;
          }
          void reset()
          {
            while(gdkg!=1)
            {
           cw2=0; 
           enable2=1;
            }
            enable2=0;
          }
          void shuiping_tiaozheng(int date)
          {
            if(date>shuiping)
            {
              do
              {
            cw1=1;
            enable1=1;
              }
              while(date==shuiping);
              enable1=0;
            }
            else if(date
            {
              do
              {
            cw1=0;
            enable1=1;
              }
              while(date==shuiping);
              enable1=0;
            }
          }
          void fuyang_tiaozheng(int date)
          {
            if(date>fuyang)
            {
              do
              {
            cw2=1;
            enable2=1;
              }
              while(date==fuyang);
              enable2=0;
            }
            else if(date
            {
              do
              {
            cw2=0;
            enable2=1;
              }
              while(date==fuyang);
              enable2=0;
            }
          }
          void main()
          {
              CONTROL = 0x80;
          ALE=0;
              timer_init();
          enable1=0;
          enable2=0;
          while(1)                  //進入循環(huán)
          {
           AD_chane(0);
                   ad_result_fenshu=Get_AD_Sd();
           ALE=0;
           AD_chane(1);
                   ad_result_shuiping=Get_AD_Sd();
           ALE=0;
           AD_chane(2);
                   ad_result_fuyang=Get_AD_Sd();
           ALE=0;
                   if(ad_result_fenshu>ysfs)    //如果風(fēng)速大于預(yù)設(shè)風(fēng)速，則復(fù)位
           {
           reset();
           }
                   shuiping_tiaozheng(ad_result_shuiping);
           fuyang_tiaozheng(ad_result_fuyang);
          } 
          }
          void timer0() interrupt 1
          {
            TH0=(65536-5000)/256;
            TL0=(65536-5000)%6;
            CLK=~CLK;
          }
          void timer1() interrupt 3
          {
            static uchar i=0;
            TH1=0xFF;
            TL1=0x9C;
            ++i;
            if (i>10) i=0;
            if (i<=6)    
              clock=0;
            else
              clock=1;  
          }
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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