單片機(jī)中關(guān)于定時(shí)中斷1和3

MCS-51單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器T0和定時(shí)器T1。他們既可以用作定時(shí)器的方式，又可以用作計(jì)數(shù)器的方式，共4種不同的工作方式

寄存器TMOD用于控制T0和T1的工作方式，可通過(guò)編程設(shè)置TMOD來(lái)決定工作方式。

M1M0為工作方式控制位，我們常用工作方式1，若要設(shè)置T0以“方式1”工作，可使用TMOD=0X01;來(lái)設(shè)置。

定時(shí)/計(jì)數(shù)器的核心是16位加法計(jì)數(shù)器，T0的加法計(jì)數(shù)器由兩個(gè)8位寄存器TH0，TL0構(gòu)成，TH0表示加法計(jì)數(shù)器的高八位。TL0表示加法計(jì)數(shù)器的低八位，TH1、TL1則表示定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1的假發(fā)計(jì)數(shù)器的高八位和低八位。

當(dāng)16位加法計(jì)數(shù)器的輸入端每輸入一個(gè)脈沖，16位加法計(jì)數(shù)器的值自動(dòng)加1，當(dāng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值超過(guò)加法計(jì)數(shù)器字長(zhǎng)所能表示的范圍而溢出時(shí)，CPU申請(qǐng)中斷，若允許中斷，則CPU停下當(dāng)前執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷程序，中斷程序執(zhí)行完后，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。

二、定時(shí)器使用的一般步驟

1、設(shè)置工作方式TMOD=0X01;

2、計(jì)算初值，并且將初值裝入TL0、TH0

TH0=（65535-50000）/256;TL0=（65535-50000）%6；

3、設(shè)置EA=1；開(kāi)總中斷允許開(kāi)關(guān)

4、設(shè)置ET0=1，開(kāi)定時(shí)器0中斷允許

5、設(shè)置TR0=1，啟動(dòng)定時(shí)

6、編寫中斷程序

三、初值的計(jì)算

在工作方式1的前提下，計(jì)數(shù)的范圍從0到65535，經(jīng)過(guò)六萬(wàn)多次的計(jì)數(shù)后，才會(huì)產(chǎn)生溢出?？晌覀?cè)趯?shí)際運(yùn)用的時(shí)候，常常不需要那么多的計(jì)數(shù)，那么該怎么辦呢？

單片機(jī)的16位計(jì)數(shù)器，就像一只空的水桶，向其中滴65535滴水后，就會(huì)發(fā)生溢出，如果我們希望在滴100滴水后，就讓它溢出，我們可以一次性的相這只水桶中先放入65535-100即65435滴水，然后再一滴一滴地計(jì)數(shù)，這樣，就達(dá)到了調(diào)用100滴水就溢出的目的了。

當(dāng)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器工作于定時(shí)狀態(tài)的時(shí)候，對(duì)機(jī)器周期進(jìn)行計(jì)數(shù)，若定時(shí)時(shí)間為t，則對(duì)應(yīng)的計(jì)時(shí)次數(shù)N=t/機(jī)器周期

例如：利用定時(shí)器0，在工作方式1下，控制發(fā)光二極管每50MS閃爍一次

#include

sbit D=P1^0;

void main()

{

TMOD=0X01;

TH0=（65535-50000）/256;

TL0=（65535-50000）%6;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while(1);

}

void T0_PRG interrupt 1

{

TH0=（65535-50000）/256;

TL0=（65535-50000）%6;

D=~D;

}

四、長(zhǎng)計(jì)時(shí)

51單片機(jī)定時(shí)、計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)容量是65535，換算成時(shí)間，也就65ms左右。

在實(shí)際生產(chǎn)、生活中，定時(shí)的長(zhǎng)度往往是秒級(jí)的，甚至是分鐘、小時(shí)，以至于更長(zhǎng)時(shí)間，MCS-51 的定時(shí)、計(jì)數(shù)器最長(zhǎng)定時(shí)只有65MS左右，這顯然實(shí)用性不強(qiáng)，為了解決這個(gè)問(wèn)題，一般有兩種途徑，即“硬件法”和“軟件法”，“硬件法”是通過(guò)使用專用的芯片來(lái)完成長(zhǎng)定時(shí)。而“軟件法”只需要在程序里運(yùn)用一些小技巧就可以，盡管這種方法實(shí)現(xiàn)定時(shí)的精度沒(méi)有硬件方式高，但因?yàn)楹?jiǎn)單并不增加成本，所以精度要求不很高的情況下，是非常適合的。

既然MCS-51的定時(shí)、計(jì)數(shù)器最長(zhǎng)定時(shí)只有65ms左右，那么我們就先讓它定時(shí)50ms，在定時(shí)、計(jì)數(shù)器產(chǎn)生溢出時(shí)并不去執(zhí)行我們要做的動(dòng)作，而是給一個(gè)變量加1，這樣反復(fù)做定時(shí)，當(dāng)變量值為20時(shí)，也就是說(shuō)定時(shí)、計(jì)數(shù)器溢出20次的時(shí)候，才執(zhí)行我們要做的工作，50msX20=1000ms 即1秒。那么 2秒、10秒，更長(zhǎng)的定時(shí)，只需要更改反復(fù)溢出的次數(shù)，就可以輕松解決。改進(jìn)后的程序如下：

#include

sbit D=P1^0;

unsigned char n;

void main()

{

TMOD=0X01;

TH0=（65535-50000）/256;

TL0=（65535-50000）%6;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

while(1);

}

void T0_PRG interrupt 1

{

TH0=（65535-50000）/256;

TL0=（65535-50000）%6;

n++;

if(n==20)

{

n=0;

D=~D;

}

}