本節(jié)來講述LPC1343內(nèi)部ADC的使用。設(shè)計一個實驗,使用ADC的0通道進行AD轉(zhuǎn)換,并且將轉(zhuǎn)換結(jié)果通過UART發(fā)送在PC端的串口終端軟件觀察。
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/320275.htm這次仍然以NXP提供的example作為例子,但是LPC1343內(nèi)部ADC工作方式眾多,所以該example用了許多的預(yù)編譯結(jié)構(gòu),筆者在此將本次實驗不會用到的語句全部去掉,程序變得簡潔,也更易于理解。
同樣的,在此節(jié)中將不再將所用到的寄存器一一列出,而只是一個各個寄存器設(shè)置的“線索”,因為至此各個讀者一定已經(jīng)擁有了自己翻閱用戶手冊查看對應(yīng)寄存器內(nèi)容的能力。
從主函數(shù)我們可以看出本次實驗的進展過程:
int main (void)
{
uint32_t i,j;
UARTInit(115200);//初始化UART
ADCInit( ADC_CLK );//初始化ADC
while(1)
{
ADCRead( 0 );//讀取0通道轉(zhuǎn)換值
while ( !ADCIntDone );//等待讀取完成
ADCIntDone = 0;//清除讀取完成標志
UARTBuffer[0]=(uint8_t)(*ADCValue>>8);//分離高2位數(shù)據(jù)
UARTBuffer[1]=(uint8_t)(*ADCValue);//分離低8位數(shù)據(jù)
UARTSend((uint8_t *)UARTBuffer, 2);//向UART發(fā)送數(shù)據(jù)
for(i=0;i<5000;i++)//延時
for(j=0;j<1000;j++);
}
}
大家應(yīng)該在幾個8位單片機上都設(shè)計過這種ADC轉(zhuǎn)換程序,相信大家也肯定經(jīng)歷過這個基礎(chǔ)的過程。
UART的初始化在上一節(jié)已經(jīng)詳述了,我們直接來看看ADC的初始化ADCInit():
void ADCInit( uint32_t ADC_Clk )
{
LPC_SYSCON->;PDRUNCFG &= ~(0x1<<4);//打開ADC供電
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<13);//開啟ADC的AHB通道
LPC_IOCON->JTAG_TDI_PIO0_11 = 0x02;//選擇ADC0引腳功能
LPC_ADC->CR = ((SystemCoreClock/LPC_SYSCON->SYSAHBCLKDIV)/ADC_Clk-1)<<8;
#if ADC_INTERRUPT_FLAG//使用ADC中斷功能
NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);
LPC_ADC->INTEN = 0x1FF;
#endif
return;
}
1、該函數(shù)唯一的參數(shù)填入欲設(shè)置的ADC工作速率,單位是Hz,本次實驗填入4500000,即4.5MHz;
2、ADC初始化不同于前面其他設(shè)備的一個地方,在于它的電源是默認關(guān)閉的,所以首先要打開它的電源,明顯是一個降低功耗的措施;
3、ADC的工作速率,從用戶手冊可以查看到如下描述:
The APB clock (PCLK) is divided by CLKDIV +1 to produce the clock for the ADC, which should be less than or equal to 4.5 MHz.由此我們知道該ADC的最大驅(qū)動時鐘頻率是4.5MHz。同時分頻數(shù)是CLKDIV +1,所以程序中要“ADC_Clk-1”,至于為什么要左移8位呢?那是因為設(shè)置的分頻數(shù)是存放于ADCCR(ADC控制寄存器)中的第8:15位。
4、如果使用中斷功能,則除了要設(shè)置NVIC控制器之外,還需要在ADCINTEN中打開各個通道的中斷功能,當某通道轉(zhuǎn)換完成時,會觸發(fā)對于中斷。
初始化完畢之后,就可以開啟ADC進行轉(zhuǎn)換了。首先是ADCRead():
uint32_t ADCRead( uint8_t channelNum )
{
if ( channelNum >= ADC_NUM )//判斷通道號是否過大
{
channelNum = 0;//復(fù)位通道號
}
LPC_ADC->CR &= 0xFFFFFF00; //清除所有轉(zhuǎn)換通道的上一次選擇狀態(tài)
LPC_ADC->CR |= (1 << 24) | (1 << channelNum);//選擇通道,并開啟轉(zhuǎn)換
return ( channelNum );//返回通道號
}
1、本函數(shù)要求填入的唯一參數(shù)是所希望進行ADC的通道號;
2、轉(zhuǎn)換前應(yīng)該清除上一次通道被選狀態(tài);
3、在CR控制器中的26:24位控制著ADC的多種轉(zhuǎn)換啟動方式,本實驗中使用最普通的一種:立即開始轉(zhuǎn)換。
4、因為本實驗使用了ADC的中斷功能,轉(zhuǎn)換結(jié)果在ADC中斷中存儲,所以此函數(shù)在使用ADC中斷功能的情況下返回的是轉(zhuǎn)換的通道號。
ADC中斷功能的情況下返回的是轉(zhuǎn)換的通道號。
所以當本函數(shù)運行結(jié)束之后,ADC轉(zhuǎn)換開始,等待進入中斷服務(wù)函數(shù):
void ADC_IRQHandler (void)
{
uint32_t regVal;
LPC_ADC->CR &= 0xF8FFFFFF;
regVal = LPC_ADC->STAT;
if ( regVal & 0x0000FF00 )
{
regVal = (regVal & 0x0000FF00) >> 0x08;//如果有,確認通道
switch ( regVal )//通過讀取轉(zhuǎn)換值來清除ADC數(shù)據(jù),注意這部分是錯誤數(shù)據(jù),是丟棄的
{
case 0x01:regVal = LPC_ADC->DR0;break;
case 0x02:regVal = LPC_ADC->DR1;break;
case 0x04:regVal = LPC_ADC->DR2;break;
case 0x08:regVal = LPC_ADC->DR3;break;
case 0x10:regVal = LPC_ADC->DR4;break;
case 0x20:regVal = LPC_ADC->DR5;break;
case 0x40:regVal = LPC_ADC->DR6;break;
case 0x80:regVal = LPC_ADC->DR7;break;
default:break;
}
LPC_ADC->CR &= 0xF8FFFFFF;
ADCIntDone = 1;
return;
}
if ( regVal & ADC_ADINT )//判斷是否有任何一個通道轉(zhuǎn)換結(jié)束
{
switch ( regVal & 0xFF )
{
case 0x01:ADCValue[0] = ( LPC_ADC->DR0 >> 6 ) & 0x3FF;break;
case 0x02:ADCValue[1] = ( LPC_ADC->DR1 >> 6 ) & 0x3FF;break;
case 0x04:ADCValue[2] = ( LPC_ADC->DR2 >> 6 ) & 0x3FF;break;
case 0x08:ADCValue[3] = ( LPC_ADC->DR3 >> 6 ) & 0x3FF;break;
case 0x10:ADCValue[4] = ( LPC_ADC->DR4 >> 6 ) & 0x3FF;break;
case 0x20:ADCValue[5] = ( LPC_ADC->DR5 >> 6 ) & 0x3FF;break;
case 0x40:ADCValue[6] = ( LPC_ADC->DR6 >> 6 ) & 0x3FF;break;
case 0x80:ADCValue[7] = ( LPC_ADC->DR7 >> 6 ) & 0x3FF;break;
default:break;
}
ADCIntDone = 1;//讀取結(jié)束標志
}
return;
}
1、進入中斷服務(wù)程序之后,首先停止AD轉(zhuǎn)換;
2、和UART一樣,ADC中斷標志也是通過讀取來清除的;
3、首先要檢查溢出錯誤,如果有,則數(shù)據(jù)無效,要通道讀取來清除ADC轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)寄存器(ADCDR);
4、ADC中斷有兩種,一種是任何一個通道完成轉(zhuǎn)換都會觸發(fā),一種是某個中斷完成轉(zhuǎn)換就會觸發(fā),本實驗中兩種中斷都打開了,因此先判斷是否有轉(zhuǎn)換完成,再判斷是哪個通道完成轉(zhuǎn)換;
中斷函數(shù)的結(jié)束意味著讀取完成,剩下的就是將讀出數(shù)據(jù)發(fā)送到UART去顯示了。但在這之前,因為LPC1343的ADC默認情況下是10位精度,而我們的UART是以字符為數(shù)據(jù)長度發(fā)送的,所以筆者特意將轉(zhuǎn)換結(jié)果轉(zhuǎn)換成了16位長度,分兩次發(fā)送?,F(xiàn)將本次實驗運行過程概況如下:
UART初始化——ADC初始化——開始轉(zhuǎn)換——轉(zhuǎn)換結(jié)束觸發(fā)中斷——判斷有無錯誤——有錯誤則放棄無效數(shù)據(jù),無錯誤則讀出有效數(shù)據(jù)——數(shù)據(jù)處理——發(fā)至UART
附上運行結(jié)果jpg兩張,第一張,0通道引腳接在GND:
第二張,0通道接在VCC 3.3:
理論上3.3V為滿賦值,轉(zhuǎn)換結(jié)果應(yīng)該是是11 1111 1111=0x3ff,不過實際并非如此,說明其實我們板子上引出的電源還是有一定波動的。
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