AVR單片機(jī)入門教程之三---中斷

然后說一下中斷的使用,要使用AVR的外部中斷,要先進(jìn)行中斷初始設(shè)置(觸發(fā)電平上升沿和下降沿的設(shè)定),然后開全局中斷,這樣在觸發(fā)中斷管腳的時候就會進(jìn)入中斷處理函數(shù).無論導(dǎo)致引腳電平變化的原因是來自單片機(jī)內(nèi)部還是外部,只要引腳上的電平發(fā)生了變化都可以觸發(fā)該引腳上的電平變化中斷.

AVR單片機(jī)，其硬件系統(tǒng)不支持自動實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的處理。如果在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，必須使用中斷嵌套處理，則需要由用戶編寫相應(yīng)的程序，通過軟件設(shè)置來實(shí)現(xiàn)中斷嵌套的功能。

如果在初始化中開了總中斷 那么AVR在進(jìn)去中斷處理函數(shù)后會自動把總中斷給關(guān)了中斷出來后就會重新開中斷 所以如果不用在中斷里面嵌套另一個中斷 就不用在中斷服務(wù)程序里面開總中斷使能。。。

AVR單片機(jī)的中斷優(yōu)先級只在同時觸發(fā)中斷時優(yōu)先級高的中斷先進(jìn)行處理,而對于51單片機(jī)中低級別的中斷不能打斷高級別的中斷,在AVR單片機(jī)中低級別的中斷卻可以打斷高級別的中斷,這是很不一樣的,下面用一個例子來說明一下:

//T0溢出中斷服務(wù)程序
#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:10
void timer0_ovf_isr(void)
{
TCNT0 = 0xB4;
SEI();
dlygd(0,0);
dlygd(0,0);
}

//T2溢出中斷服務(wù)程序
#pragma interrupt_handler timer2_ovf_isr:5
void timer2_ovf_isr(void)
{
TCNT2 = 0xA0;
SEI();
saomiao();
}

對于以上兩個時間溢出中斷函數(shù)我在中斷程序里面都用了SEI();由于開了總中斷,那么在中斷執(zhí)行過程中,只要有其他中斷觸發(fā),系統(tǒng)同樣會進(jìn)入另外的中斷處理函數(shù).

用JTAG調(diào)試了一下 發(fā)現(xiàn)只要TCNT0一溢出 就觸發(fā)TIMER0的中斷 在中斷的過程中只要TCNT2一溢出 就觸發(fā)了TIMER2的中斷 這樣子級別高的中斷打斷低的中斷是沒什么問題啊 但是在TCNT0再次溢出時 還是會觸發(fā)TIMER0的中斷 這就很奇怪了 難道中斷級別低的中斷可以中斷級別高的中斷嗎？？？ 這就對了 在AVR單片機(jī)中,低級別的中斷是可以打斷高級別的中斷的,只要總中斷開著.