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          關(guān)于C51的中斷編程的一點探討(轉(zhuǎn))

          作者: 時間:2016-11-23 來源:網(wǎng)絡 收藏
          8051 系列 MCU 的基本結(jié)構(gòu)包括:32 個 I/O 口(4 組8 bit 端口);兩個16 位定時計數(shù)器;全雙工串行通信;6 個中斷源(2 個外部中斷、2 個定時/計數(shù)器中斷、1 個串口輸入/輸出中斷),兩級中斷優(yōu)先級;128 字節(jié)內(nèi)置RAM;獨立的 64K 字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)。中斷發(fā)生后,MCU 轉(zhuǎn)到 5 個中斷入口處之一,然后執(zhí)行相應的中斷服務
          處理程序。中斷程序的入口地址被編譯器放在中斷向量中,中斷向量位于程序代碼段的最低地址處,注意這里的串口輸入/輸出中斷共用一個中斷向量。8051的中斷向量表如下:
          中斷源 中斷向量
          ---------------------------
          上電復位 0000H
          外部中斷0 0003H
          定時器0 溢出 000BH
          外部中斷1 0013H
          定時器1 溢出 001BH
          串行口中斷 0023H
          定時器2 溢出 002BH

          interrupt 和 using 都是 C51 的關(guān)鍵字。C51 中斷過程通過使用 interrupt 關(guān)鍵字和中斷號(0 到 31)來實現(xiàn)。中斷號指明編譯器中斷程序的入口地址中斷序號對應著 8051中斷使能寄存器IE 中的使能位,對應關(guān)系如下:
          IE寄存器 C51中的 8051的
          的使能位 中斷號 中斷源
          --------------------------------
          IE.0 0 外部中斷0
          IE.1 1 定時器0 溢出
          IE.2 2 外部中斷1
          IE.3 3 定時器1 溢出
          IE.4 4 串口中斷
          IE.5 5 定時器2 溢出

          有了這一聲明,編譯器不需理會寄存器組參數(shù)的使用和對累加器A、狀態(tài)寄存器、寄存器B、數(shù)據(jù)指針和默認的寄存器的保護。只要在中斷程序中用到,編譯器會把它們壓棧,在中斷程序結(jié)束時將他們出棧。C51 支持所有 5 個 8051 標準中斷從 0 到 4 和在 8051 系列(增強型)中多達 27 個中斷源。
          using 關(guān)鍵字用來指定中斷服務程序使用的寄存器組。用法是:using 后跟一個0 到3 的數(shù),對應著 4 組工作寄存器。一旦指定工作寄存器組,默認的工作寄存器組就不會被壓棧,這將節(jié)省 32 個處理周期,因為入棧和出棧都需要 2 個處理周期。這一做法的缺點是所有調(diào)用中斷的過程都必須使用指定的同一個寄存器組,否則參數(shù)傳遞會發(fā)生錯誤。因此對于using,在使用中需靈活取舍。

          關(guān)于using:
          您在文中說明“這一做法的缺點是所有調(diào)用中斷的過程都必須使用指定的同一個寄存器組”是不是這個意思?
          舉個例子來說:
          定義一個函數(shù)
          void func(unsigned char i) {
          ...
          if(++i==0x12) {
          ...
          }
          ...
          }
          有如下一個中斷函數(shù)
          void int_0(void) interrupt 0 using 1 {
          ....
          }
          在默認狀態(tài)下,func使用寄存器組0(BANK0),那么當int_0調(diào)用func時是否存在當傳遞參數(shù)時會造成參數(shù)傳遞錯誤?
          謝謝!

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/320347.htm

          如果在中斷服務函數(shù) ISR 中使用寄存器,那么必須處理好 using 的使用問題:
          1、中斷服務函數(shù)使用 using 指定與主函數(shù)不同的寄存器組(主函數(shù)一般使用 Register bank 0)。
          2、中斷優(yōu)先級相同的ISR 可用 using 指定相同的寄存器組,但優(yōu)先級不同的 ISR 必須使用不同的寄存器組,在 ISR 中被調(diào)用的函數(shù)也要使用 using 指定與中斷函數(shù)相同的寄存器組。
          3、如果不用 using 指定,在 ISR 的入口,C51 默認選擇寄存器組0,這相當于中斷服務程序的入口首先執(zhí)行指令:
          MOV PSW #0
          這點保證了,沒使用 using 指定的高優(yōu)先級中斷??梢灾袛嗍褂貌煌募拇嫫鹘M的低優(yōu)先級中斷。
          4、使用 using 關(guān)鍵字給中斷指定寄存器組,這樣直接切換寄存器組而不必進行大量的 PUSH 和 POP 操作,可以節(jié)省RAM空間,加速 MCU 執(zhí)行時間。寄存器組的切換,總的來說比較容易出錯,要對內(nèi)存的使用情況有比較清晰的認識,其正確性要由你自己來保證。特別在程序中有直接地址訪問的時候,一定要小心謹慎!至于“什么時候要用到寄存器組切換”,一種情況是:當你試圖讓兩個(或以上)作業(yè)同時運行,而且它們的現(xiàn)場需要一些隔離的時候,就會用上了。在 ISR 或使用實時操作系統(tǒng) RTOS 中,寄存器非常有用。
          寄存器組使用的原則:
          1、8051 的最低32 個字節(jié)分成 4 組 8 寄存器。分別為寄存器R0 到R7。寄存器組由PSW 的低兩位選擇。在 ISR 中,MCU 可以切換到一個不同的寄存器組。對寄存器組的訪問不可位尋址,C51 編譯器規(guī)定使用 using 或 禁止中斷的函數(shù)(#pragma disable )均不能返回 bit 類型的值。
          2、主程序(main函數(shù))使用一組,如 bank 0;低中斷優(yōu)先級的所有中斷均使用第二組,如 bank 1;高中斷優(yōu)先級的所有中斷均使用再另外一組,如 bank 2。顯然,同級別的中斷使用同一組寄存器不會有問題,因為不會發(fā)生中斷嵌套;而高優(yōu)先級的中斷則要使用與低優(yōu)先級中斷不同的一組,因為有可能出現(xiàn)在低優(yōu)先級中斷中發(fā)生高優(yōu)先級中斷的情況。編譯器會自動判斷何時可使用絕對寄存器存取。
          3、在 ISR 中調(diào)用其它函數(shù),必須和中斷使用相同的寄存器組。當沒用 NOAREGS 命令做明確的聲明,編譯器將使用絕對寄存器尋址方式訪問函數(shù)選定(即用 using 或 REGISTERBANK 指定)的寄存器組,當函數(shù)假定的和實際所選的寄存器組不同時,將產(chǎn)生不可預知的結(jié)果,從而可能出現(xiàn)參數(shù)傳遞錯誤,返回值可能會在錯誤的寄存器組中。
          舉一例子:當需要在中斷內(nèi)和中斷外調(diào)用同一個函數(shù),假定按照程序的流程控制,不會出現(xiàn)函數(shù)的遞歸調(diào)用現(xiàn)象,這樣的調(diào)用會不會出現(xiàn)問題?若確定不會發(fā)生重入情況,則有以下兩種情況:
          1、如果 ISR 和主程序使用同一寄存器組(主程序缺省使用BANK 0,若 ISR 沒有使用 using 為其指定寄存器區(qū),則缺省也使用 BANK 0),則不需其他設置。
          2、如果 ISR 和主程序使用不同的寄存器組(主程序缺省使用BANK 0,ISR 使用 using 指定了其他 BANK),則被調(diào)用函數(shù)必須放在:
          #pragma NOAREGS
          #pragma AREGS
          控制參數(shù)對中,指定編譯器不要對該函數(shù)使用絕對寄存器尋址方式;或者也可在 Options->C51,選中“Dont use absolute register accesses”,使所有代碼均不使用絕對寄存器尋址方式(這樣,執(zhí)行效率將稍有降低)。不論以上的哪一種情況,編譯器均會給出重入警告,需手工更改 OVERLAY 參數(shù),做重入說明。
          3、還有一種辦法:如果被調(diào)用函數(shù)的代碼不是很長,還是將該函數(shù)復制一份,用不同的函數(shù)名代替,這種情況適合ROM有足夠多余的空間。
          因此,對using關(guān)鍵字的使用,如果沒把握,寧可不用,交給編譯系統(tǒng)自己去處理好了。



          關(guān)鍵詞: C51中斷編

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