PIC 中斷 服務(wù)程序

一個(gè)簡(jiǎn)單的中斷服務(wù)示范函數(shù)如下：

void interrupt ISR(void) { //中斷服務(wù)程序

if (T0IE && T0IF){ //判TMR0 中斷

T0IF = 0; //清除TMR0 中斷標(biāo)志 //在此加入TMR0 中斷服務(wù)

}

if (TMR1IE && TMR1IF){ //判TMR1 中斷 T

MR1IF = 0; //清除TMR1 中斷標(biāo)志

//在此加入TMR1 中斷服務(wù)

}

} //中斷結(jié)束并返回

PICC 會(huì)自動(dòng)加入代碼實(shí)現(xiàn)中斷現(xiàn)場(chǎng)的保護(hù)，并在中斷結(jié)束時(shí)自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)，所以編程員無(wú)需象編寫(xiě)匯編程序那樣加入中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)和恢復(fù)的額外指令語(yǔ)句。但如果在中斷服務(wù)程序中需要修改某些全局變量時(shí)，是否需要保護(hù)這些變量的初值將由編程員自己決定和實(shí)施。用C 語(yǔ)言編寫(xiě)中斷服務(wù)程序必須遵循高效的原則：

z 代碼盡量簡(jiǎn)短，中斷服務(wù)強(qiáng)調(diào)的是一個(gè)“快”字。

z 避免在中斷內(nèi)使用函數(shù)調(diào)用。 雖然PICC 允許在中斷里調(diào)用其它函數(shù)，但為了解決遞歸調(diào)用的問(wèn)題，此函數(shù)必須為中斷服務(wù)獨(dú)家專(zhuān)用。既如此，不妨把原本要寫(xiě)在其它函數(shù)內(nèi)的代碼直接寫(xiě)在中斷服務(wù)程序中。

z 避免在中斷內(nèi)進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算。數(shù)學(xué)運(yùn)算將很有可能用到庫(kù)函數(shù)和許多中間變量，就算不出現(xiàn)遞歸調(diào)用的問(wèn)題，光在中斷入口和出口處為了保護(hù)和恢復(fù)這些中間臨時(shí)變量就需要大量的開(kāi)銷(xiāo)，嚴(yán)重影響中斷服務(wù)的效率。

中檔系列PIC 單片機(jī)的中斷入口只有一個(gè)，因此整個(gè)程序中只能有一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。