3. 

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          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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          STM32-按鍵輸入實驗學習筆記
          
						
          
				作者：
				時間：2016-11-23
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			按鍵掃描函數(shù)key.c片段：
          [cpp]view plaincopy
          1. //按鍵初始化函數(shù)
          2. //特別注意：在該函數(shù)之后，JTAG將無法使用（SWD也無法使用）
          3. //如果想JTAG仿真，可以屏蔽該函數(shù)。
          4. //PA0.13.15設置成輸入
          5. voidKEY_Init(void)
          6. {
          7. RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA時鐘
          8. GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0設置成輸入
          9. GPIOA->CRL|=0X00000008;
          10. GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15設置成輸入
          11. GPIOA->CRH|=0X80800000;
          12. GPIOA->ODR|=1<<13;//PA13上拉,PA0默認下拉
          13. GPIOA->ODR|=1<<15;//PA15上拉
          14. }
          15. //按鍵處理函數(shù)
          16. //返回按鍵值
          17. //0，沒有任何按鍵按下
          18. //1，KEY0按下
          19. //2，KEY1按下
          20. //3，KEY2按下WK_UP
          21. //注意此函數(shù)有響應優(yōu)先級,KEY0>KEY1>KEY2!!
          22. u8KEY_Scan(void)
          23. {
          24. staticu8key_up=1;//按鍵按松開標志
          25. JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);
          26. if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==1))
          27. {
          28. delay_ms(10);//去抖動
          29. key_up=0;
          30. if(KEY0==0)
          31. {
          32. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
          33. return1;
          34. }
          35. elseif(KEY1==0)
          36. {
          37. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
          38. return2;
          39. }
          40. elseif(KEY2==1)
          41. {
          42. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
          43. return3;
          44. }
          45. }elseif(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0)key_up=1;
          46. JTAG_Set(SWD_ENABLE);
          47. return0;//無按鍵按下
          48. }
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/320441.htm
          需要注意的地方是：
          1.KEY_Scan函數(shù)頻繁調(diào)用了JTAG_Set函數(shù)，每次按鍵掃描的時候都禁用了JTAG和SWD，這樣做的目的是使PA13和PA15用作普通IO口，從而檢測按鍵狀態(tài)，在按鍵掃描結束后，有開啟了SWD，這樣讓JLIK能夠繼續(xù)后面的跟蹤，這樣可以在JLINK不拔掉的情況下進行軟件仿真，但是代碼下載完了之后想用JLIK調(diào)試就不行了，因為JLINK會對IO有影響，一定要拔下JLINK。還有就是使用SWD模式的JLINK調(diào)試這個代碼的時候，不要去調(diào)試KEY_Scan函數(shù)，否則會引起JLINK追蹤中斷，導致調(diào)試終止，應當一步跳過。這個地方有點疑惑：軟件仿真不是不用JLINK嗎？問同學說是這個跟軟件設置有關，雖然沒用硬件，但是還是有影響，有待研究。
          2.key_up是按鍵松開標志，如果按下后不松開，就不會進if（），而是進else if，和while（！key）沒啥不同，按下了key2之后，return返回了一個3，函數(shù)就跳出來了，不會在往下執(zhí)行了，所以按鍵具有響應優(yōu)先級。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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