MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)（2）

中斷響應(yīng)過(guò)程

中斷響應(yīng)過(guò)程為，中斷源發(fā)出中斷請(qǐng)求→對(duì)中斷請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)→執(zhí)行中斷服務(wù)程序→返回主程序。這個(gè)過(guò)程可分為三個(gè)階段來(lái)完成。
1. 中斷采樣
對(duì)于外部中斷請(qǐng)求，中斷請(qǐng)求信號(hào)來(lái)自于單片機(jī)外部，計(jì)算機(jī)要想知道有沒(méi)有中斷請(qǐng)求發(fā)生，必須對(duì)信號(hào)進(jìn)行采樣。
① 電平觸發(fā)方式的外中斷請(qǐng)求（IT0/IT1＝0）采樣到高電平時(shí)，表明沒(méi)有中斷請(qǐng)求，IE0或IE1繼續(xù)為“0”。采樣到低電平時(shí)，IE0/IE1由硬件自動(dòng)置“1”，表明有外中斷請(qǐng)求發(fā)生。
② 脈沖觸發(fā)式的外中斷請(qǐng)求（IT0/IT1＝1）在相鄰的機(jī)器周期采樣到的電平由高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，則IE0/IE1由硬件自動(dòng)置“1”，否則為“0”。
2. 中斷查詢
由CPU測(cè)試TCON和SCON中的各個(gè)中斷標(biāo)志位的狀態(tài)，確定有那個(gè)中斷源發(fā)生請(qǐng)求，查詢時(shí)按優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行查詢，即先查詢高優(yōu)先級(jí)再查詢低優(yōu)先級(jí)。如果同級(jí)，按以下順序查詢：
#INT0→T0→#INT1→T1→ S
如果查詢到有標(biāo)志位為“1”，表明有中斷請(qǐng)求發(fā)生，接著就從相鄰的下一機(jī)器周期開始進(jìn)行中斷響應(yīng)。
3. 中斷響應(yīng)
當(dāng)CPU查詢到中斷請(qǐng)求時(shí)，由硬件自動(dòng)產(chǎn)生一條LCALL指令，LCALL指令執(zhí)行時(shí)，首先將PC內(nèi)容壓入堆棧進(jìn)行斷點(diǎn)保護(hù)，再把中斷入口地址裝入PC，使程序轉(zhuǎn)向相應(yīng)的中斷區(qū)入口地址。LCALL指令的形式如下：
LCALL addr16 ；addr16：中斷入口地址
入口地址已由系統(tǒng)設(shè)定，如下：

中斷源	入口地址
	0003H
T0	000BH
	0013H
T1	001BH
S	0023H

從表中可以看出，每個(gè)中斷區(qū)只有8個(gè)單元，很難安排下一個(gè)中斷程序，一般是在中斷入口地址處加一條跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)到用戶的服務(wù)程序入口。編寫中斷服務(wù)程序的格式一般如下：
ORG 0000H
SJMP MAIN
ORG 0003H
AJMP 1NJERRVP
MAIN： ···
HERE： SJMP HERE
1NJERRVP： ··· ；中斷響應(yīng)程序
RETI
并不是所有的請(qǐng)求都被響應(yīng)，當(dāng)遇到下列情況之一時(shí)不響應(yīng)這些中斷請(qǐng)求：
（1）CPU正在處理一個(gè)同級(jí)或者高級(jí)的中斷服務(wù)
（2）當(dāng)前指令還沒(méi)有執(zhí)行完畢
（3）當(dāng)前指令是RET、RETI或者是訪問(wèn)IP、IE的指令，執(zhí)行完這些指令后，還必須再執(zhí)行一條指令，才響應(yīng)中斷請(qǐng)求。
注意：MCS-51單片機(jī)對(duì)中斷查詢結(jié)果不作記憶，當(dāng)有新的查詢結(jié)果出現(xiàn)時(shí)，因?yàn)橐陨显蚨煌涎拥牟樵兘Y(jié)果將不復(fù)存在，其中斷請(qǐng)求也就不能再被響應(yīng)了。

中斷請(qǐng)求的撤銷

中斷響應(yīng)后，TCON和SCON的中斷請(qǐng)求標(biāo)志位應(yīng)及時(shí)撤銷。否則意味著中斷請(qǐng)求仍然存在，有可能造成中斷的重復(fù)查詢和響應(yīng)，因此需要在中斷響應(yīng)完成后，撤銷其中斷標(biāo)志。
1. 定時(shí)中斷請(qǐng)求的撤銷
硬件自動(dòng)把TF0（TF1）清0，不需要用戶參與。
2. 串行中斷請(qǐng)求的撤銷
需要軟件清零。
3. 外部中斷請(qǐng)求的撤銷
（1）脈沖觸發(fā)方式的外中斷請(qǐng)求撤銷
中斷標(biāo)志位的清零是自動(dòng)的，脈沖信號(hào)過(guò)后就不存在了，因此其撤銷是自動(dòng)的。
（2）電平觸發(fā)方式的外中斷請(qǐng)求撤銷
中斷標(biāo)志位的清零是自動(dòng)的，但是如果低電平持續(xù)存在，在以后的機(jī)器周期采樣時(shí)，又會(huì)把中斷請(qǐng)求標(biāo)志位（IE 0/IE 1）置位。為此，需要外加電路，把中斷請(qǐng)求信號(hào)從低電平強(qiáng)制為高電平。

電平觸發(fā)方式的外中斷請(qǐng)求撤銷
通過(guò)直接置位端#Sd使中斷請(qǐng)求信號(hào)強(qiáng)制從低電平變?yōu)楦唠娖?，要?shí)現(xiàn)此功能需要在中斷入口地址處加入如下兩條指令：
ORL P1, #01H
ANL P1,#0FEH