avr單片機學(xué)習(xí)心得

可以通過熔絲設(shè)置時鐘，（外部晶體振蕩器，外部低頻晶振，外部RC振蕩器，標定的內(nèi)部RC振蕩器，外部時鐘）。

各種功能模塊很全，有特色的是SPI模式，因為下載程序就用這種模式。下載過程，ｆｌａｓｈ分成兩個部分一個是應(yīng)用ｆｌａｓｈ區(qū)，另一個是ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ區(qū)，關(guān)于這兩部分的大小可以用編程熔絲來實現(xiàn)，還可以編程熔絲定義復(fù)位向量的起始地址，是定位到應(yīng)用區(qū)還是ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ區(qū)等。

其中bootloader可以以任何方式下載程序，串口，ｓｐｉ等。并且bootloader可以訪問程序的任何部分，包括它自己。所以說IAP功能應(yīng)運而生。

回憶一下 PC 的體系結(jié)構(gòu)我們可以知道，PC 機中的引導(dǎo)加載程序由 BIOS(其本質(zhì)就是一段固件程序)和位于硬盤MBR中的OS Boot Loader（比如，LILO 和 GRUB 等）一起組成。Boot Loader 的主要運行任務(wù)就是將內(nèi)核映象從硬盤上讀到RAM 中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點去運行，也即開始啟動操作系統(tǒng)。

而在嵌入式系統(tǒng)中，通常并沒有像BIOS 那樣的固件程序（注，有的嵌入式 CPU 也會內(nèi)嵌一段短小的啟動程序），因此整個系統(tǒng)的加載啟動任務(wù)就完全由 Boot Loader 來完成。比如在一個基于 ARM7TDMI core 的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時通常都從地址 0x00000000 處開始執(zhí)行，而在這個地址處安排的通常就是系統(tǒng)的Boot Loader程序

大多數(shù) Boot Loader 都包含兩種不同的操作模式："啟動加載"模式和"下載"模式，這種區(qū)別僅對于開發(fā)人員才有意義。但從最終用戶的角度看，Boot Loader 的作用就是用來加載操作系統(tǒng)，而并不存在所謂的啟動加載模式與下載工作模式的區(qū)別。

啟動加載（Boot loading）模式：這種模式也稱為"自主"（Autonomous）模式。也即 Boot Loader 從目標機上的某個固態(tài)存儲設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到 RAM 中運行，整個過程并沒有用戶的介入。這種模式是 Boot Loader 的正常工作模式，因此在嵌入式產(chǎn)品發(fā)布的時侯，Boot Loader 顯然必須工作在這種模式下。

下載（Downloading）模式：在這種模式下，目標機上的 Boot Loader 將通過串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機（Host）下載文件，比如：下載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像等。從主機下載的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目標機的 RAM 中，然后再被 Boot Loader 寫到目標機上的FLASH 類固態(tài)存儲設(shè)備中。Boot Loader 的這種模式通常在第一次安裝內(nèi)核與根文件系統(tǒng)時被使用；此外，以后的系統(tǒng)更新也會使用 Boot Loader 的這種工作模式。工作于這種模式下的 Boot Loader 通常都會向它的終端用戶提供一個簡單的命令行接口。

像 Blob 或 U-Boot 等這樣功能強大的 Boot Loader 通常同時支持這兩種工作模式，而且允許用戶在這兩種工作模式之間進行切換。比如，Blob 在啟動時處于正常的啟動加載模式，但是它會延時 10 秒等待終端用戶按下任意鍵而將 blob 切換到下載模式。如果在 10 秒內(nèi)沒有用戶按鍵，則 blob 繼續(xù)啟動 Linux 內(nèi)核。