AVR的SPI程序

一個SPI的實(shí)例，通過SPI實(shí)現(xiàn)兩機(jī)通訊， 采用中斷方式實(shí)現(xiàn)雙全工通訊。
本例用兩MEGA8515實(shí)現(xiàn)，連接為：
MISO----MISO
MOSI----MOSI
SCK ----SCK
/SS ----/SS
將要發(fā)送的數(shù)據(jù)加載到發(fā)送緩沖區(qū)的函數(shù)fill_tx_buffer和從接收緩沖區(qū)讀出數(shù)據(jù)的函數(shù)read_rx_buffer未給出，根據(jù)各自需求請自己完成。

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 )
#define SET_SPI_MODE PORTB.4
#define SPI_MODE PINB.4

static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_RxHead;
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE];
static volatile unsigned char SPI_TxHead;
//******************************************
// SPI 中斷服務(wù)程序
//******************************************
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void)
{
unsigned char data;
if(spi_m==0) //如果spi_m為0，表明是接收狀態(tài)
{
data = SPDR; //讀入接受到的數(shù)據(jù)
SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data; //將接收到的數(shù)據(jù)存入接收緩存區(qū)
if ( SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK ) //如果是接收幀的最后一個數(shù)據(jù)
{
SPI_RxHead = 0; //已接收數(shù)據(jù)還原
MSTR=1; //接收完成，將SPI設(shè)回主方式
spi_trans_com=1; //置接收完成標(biāo)志
}
else
{
SPI_RxHead++; //已接收數(shù)據(jù)計數(shù)器加1
}

}
else //如果spi_m為1，表明是發(fā)送狀態(tài)
{

if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK) //如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)還未全部發(fā)完
{
SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead]; //從發(fā)送緩存區(qū)取數(shù)發(fā)送
SPI_TxHead++; //已發(fā)送數(shù)據(jù)計數(shù)器加1
}
else //如果要發(fā)送的數(shù)據(jù)已全部發(fā)完
{
SPI_TxHead=0; //已發(fā)送數(shù)據(jù)計數(shù)器還原
DDRB.4=0;
SET_SPI_MODE=1; //釋放總線，以便接收方進(jìn)入主發(fā)送。
spi_m=0;
spi_sending=0; //清空發(fā)送中標(biāo)記
}

}

}

//******************************************
// SPI 初始化
//******************************************
void InitSPI(void)
{

SPCR=0x52;
SPI_RxHead = 0;
SPI_TxHead = 0;

}

//******************************************
//發(fā)送數(shù)據(jù)
//******************************************
void spi_send(void)
{
if(spi_sending==0) //發(fā)送中標(biāo)記為0，表明spi發(fā)送空閑
{

fill_tx_buffer(); //調(diào)用fill_tx_buffer函數(shù)，將要發(fā)送的數(shù)據(jù)加載到發(fā)送緩沖區(qū)
while(PINB.4==0) //如果PINB.4為低，表明總線被接受方占用，等待直至接受方發(fā)送完成。
{;}

InitSPI(); //初始化spi為主方式
DDRB.4=1;
SET_SPI_MODE=0; //將PORTB.4拉低，強(qiáng)迫接收方進(jìn)入從接收方式
spi_m=1; //置spi_m標(biāo)志表明為發(fā)送狀態(tài)
delay_us(10);
spi_sending=1; //置spi_sending標(biāo)志表明發(fā)送進(jìn)行中
SPDR=0xFF; //開始發(fā)送，接收方接收到的第一個數(shù)據(jù)為0xFF應(yīng)忽略
SPIE=1; //開SPI中斷，
SPI_TxHead = 0; //已發(fā)送數(shù)據(jù)計數(shù)器清0
}
}

void main(void)
{

...
while(1)
{
...

if(spi_trans_com==1) //如果接收完成標(biāo)志為1，表明有所數(shù)據(jù)已接收
{
read_rx_buffer(); //調(diào)用read_rx_buffer函數(shù)，將接收到的數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)讀出
spi_trans_com=0; //讀完清除接收完成標(biāo)志
}
...

}

}