MSP430單片機(jī)比較器A模塊

首先，整個(gè)比較器A的工作必需由CAON位置為1時(shí)才能工作的，此位屬CACTL1控制寄存器。單片機(jī)上電時(shí)此位是為0的，也就是說比較器是不工作的。
以下大概講述幾個(gè)部分電路的功能和一些相關(guān)信息。

模擬輸入電路：
外部模擬引腳信號CA0，CA1(正負(fù)端)可以分別由P2CA0,P2CA1位控制開或關(guān)。經(jīng)過軟件的設(shè)置可以分別與內(nèi)部的幾個(gè)基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較（0.5VCC,0.25VCC,三極管門值電壓）或外部其中的電壓進(jìn)行比較。

應(yīng)用的硬件比較可以分為以下三種組合：
兩個(gè)外部引腳輸入信號進(jìn)行比較
其中一個(gè)外部引腳信號與內(nèi)部的0.5VCC或0.25VCC比較
其中一個(gè)外部引腳信號與內(nèi)部基準(zhǔn)電壓比較

參考電壓發(fā)生器
參考電壓電路是可以由CARSEL，CARERF0，CARERF1位來控制電壓的產(chǎn)生。通過軟件設(shè)置可以選擇幾種電壓輸出到比較器的輸入中作為比較，當(dāng)然此參考電壓也可以通過單片機(jī)的引腳往外部提供參考電壓之用。

比較器A核心
比較器CAON位控制開關(guān)，CAEX位控制位控制方向。

低通慮波器
低通慮波器只需一個(gè)CAF位來控制此慮波器的功能開與關(guān)。此慮波器功能是用于消除比較器輸出信號的毛剌，以保證信號的質(zhì)量和中斷請求的可靠性。

中斷請求
比較器A模塊是具有中斷功能的，如比較器功能CAIE中斷允許開了，在CAIF信號產(chǎn)生時(shí)將生產(chǎn)中斷（當(dāng)然GIE要為1時(shí)）。比較器A模塊是具有中斷獨(dú)立向量的，是一個(gè)單獨(dú)的中斷，CUP接受請求后會硬件自動清除中斷標(biāo)志位CAIFG。


比較器模塊相關(guān)寄存器說明
CACTL1 比較器控制寄存器1


CAEX: 控制內(nèi)部比較器A的輸入信號和輸出信號的方向

CARSEL:控制內(nèi)部參考電壓加到比較器A的正輸入端還是負(fù)輸入端
由結(jié)構(gòu)圖可以看出,CAEX,CARSEL在不同設(shè)置時(shí),比較器A輸入端的所加的參考電壓是有不同的.
請參考以下列表:
-----------------------------------
CARSEL CAEX 參考電壓接入端
0 0 內(nèi)部參考源加到比較器的正端
0 1 內(nèi)部參考源加到比較器的負(fù)端
1 0 內(nèi)部參考源加到比較器的負(fù)端
1 1 內(nèi)部參考源加到比較器的正端
CAREF1, CAREF0 選擇參考源:
0 使用外部參考
1 選擇0.25VCC為參考電壓
2 選擇0.5VCC為參考電壓
3 選擇二極管電壓為參考電壓,須參見具體IC的資料

CAON: 控制比較器A的打開與關(guān)閉
0 關(guān)閉比較器工作
1 打開比較器工作

CAIES: 中斷邊沿觸發(fā)模式選擇
0 上升沿使中斷標(biāo)志CAIFG置位
1 下降沿使中斷標(biāo)志CAIFG置位

CAIE:比較器中斷允許
0 禁止中斷
1 允許中斷

CAIFG: 比較器中斷標(biāo)志
0 沒有中斷請求
1 有中斷請求標(biāo)志信號



CACTL2 比較器控制寄存器2


P2CA1：控制輸入端CA1
　0 外部引腳信號不與比較器A連接
　1 外部引腳信號與比較器A連接

P2CA0:控制輸入端CA0
　0 外部引腳信號不與比較器A連接
　1 外部引腳信號與比較器A連接

CAF: 選擇比較器輸出端是否經(jīng)過RC低通濾波器
　0 開通RC低通濾波器
　1 直通信號

CAOUT: 比較器A輸出的信號
　0 CA0小于CA1
　1 CA0大于CA1


CAPD 端口禁止寄存器
　　比較器A模塊的輸入輸出與IO口共用引腳,可以控制IO端口輸入緩沖器的通斷開關(guān).CAPD控制位初始化為0,則端口輸入緩沖器有效.當(dāng)相應(yīng)位為1時(shí),端口輸入緩沖器無效。

程序范例：
#include <msp430x11x1.h>
void main (void)
　{
　　WDTCTL = WDTPW WDTHOLD; 　　　　// 停止WDT
　　CAPD |= 0x08; 　　　　　　　　　　// 斷開與IO端口輸入
　　CACTL2 = P2CA0; 　　　　　　　　　// 設(shè)置P2.3為 comp
　　CCTL0 = CCIE; 　　　　　　　　　　// CCR0 允許中斷
　　TACTL = TASSEL_2 ID_3 MC_2;　 // SMCLK/8,計(jì)數(shù)模式
　　_EINT(); 　　　　　　　　　　　　// 開總中斷

　while (1) // 循環(huán)
　{
　　CACTL1 = 0x00; 　　　　　　　　　// 沒有參考電壓
　　_BIS_SR(LPM0_bits); 　　　　　　　// 進(jìn)入LPM0
　　CACTL1 = CAREF0 CAON; 　　　　　// 0.25*Vcc=P2.3, 比較器開
　　_BIS_SR(LPM0_bits); 　　　　　　　// 再次進(jìn)入LPM0
　　CACTL1 = CAREF1 CAON; 　　　　　// 0.5*Vcc=P2.3, 比較器開
　　_BIS_SR(LPM0_bits); 　　　　　　　// 再次進(jìn)入 LPM0
　　CACTL1 = CAREF1 CAREF0 CAON; 　// 0.55V on P2.3,比較器開
　　_BIS_SR(LPM0_bits); 　　　　　　　// 再次進(jìn)入LPM0
　}
}

// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector=TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
　_BIC_SR_IRQ(LPM0_bits); 　　　　　　//退出LMP0模式
}