avr-gcc中關(guān)于delay延時(shí)函數(shù)的應(yīng)用
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＃i nclude
就可以使用了。這個(gè)頭文件定義了兩個(gè)級別的延時(shí)函數(shù)分別是：
; 在51中我們的延時(shí)函數(shù)都是自己編寫的void _delay_us (double __us) ;
void _delay_ms (double __ms);
void _delay_ms (double __ms);
sp;
不過不可以高興的太早，因?yàn)橐谀愕腶vr-gcc中正確使用它們是有條件的，下面我將慢慢道來。
這個(gè)參數(shù)和 Makefile 中的 F_CPU 值有關(guān)，Makefile 所定義的的F_CPU 變量的值會(huì)傳遞給編譯器。你如果用AVR_studio 4.1X來編輯和調(diào)試，用內(nèi)嵌AVR-GCC的進(jìn)行編譯，并且讓AVR_studio 幫你自動(dòng)生成Makefile 的話，那你可以在：
，無論是在匯編中還是在C言語中。雖然有模
寫下你的F_CPU的值，F(xiàn)_CPU這個(gè)值表示你的AVR單片機(jī)的工作頻率。單位是 Hz ,不是 MHZ，不要寫錯(cuò)。如 7.3728M
你會(huì)發(fā)現(xiàn)在"delay.h" 頭文件中有這個(gè)樣的一個(gè)定義如下：
#ifndef F_CPU; 在51中我們的延時(shí)函數(shù)都是自己編寫的
# warning "F_CPU not defined for"
# define F_CPU 1000000UL
#endif
板，有時(shí)還是有點(diǎn)煩。呵呵。不過在應(yīng)用av# warning "F_CPU not defined for
# define F_CPU 1000000UL
#endif
這是為了在你沒有定義F_CPU這個(gè)變量(包括空)，或是AVR_studio Frequency沒有給值的時(shí)候，提供一個(gè)默認(rèn)的 1MHz頻率值。讓編譯器編譯時(shí)不至于出錯(cuò)。
sp;
下面是這兩個(gè)函數(shù)的實(shí)體：
void _delay_us(double __us)
{; 在51中我們的延時(shí)函數(shù)都是自己編寫的
uint8_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;
if (__tmp < 1.0)
else if (__tmp > 255)
else
_delay_loop_1(__ticks);，無論是在匯編中還是在C言語中。雖然有模
}
{; 在51中我們的延時(shí)函數(shù)都是自己編寫的
uint8_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 3e6) * __us;
if (__tmp < 1.0)
else if (__tmp > 255)
else
_delay_loop_1(__ticks);，無論是在匯編中還是在C言語中。雖然有模
}
void _delay_ms(double __ms)
{
uint16_t __ticks;
double __tmp = ((F_CPU) / 4e3) * __ms; // 4e3 是因?yàn)檎{(diào)用的_delay_loop_2()是四條指令的
if (__tmp < 1.0)
else if (__tmp > 65535)
else; 在51中我們的延時(shí)函數(shù)都是自己編寫的
_delay_loop_2(__ticks);
}
你會(huì)發(fā)現(xiàn)他們都分別調(diào)用了
而這兩個(gè)函數(shù)又如下所示：
void _delay_loop_1(uint8_t __count)板，有時(shí)還是有點(diǎn)煩。呵呵。不過在應(yīng)用av
{
__asm__ volatile (
);
}
{
__asm__ volatile (
);
}
void _delay_loop_2(uint16_t __count)，無論是在匯編中還是在C言語中。雖然有模
{
__asm__ volatile (
);
}
{
__asm__ volatile (
);
}
板，有時(shí)還是有點(diǎn)煩。呵呵。不過在應(yīng)用av
這兩個(gè)函數(shù)都是avr-gcc 的 inline匯編格式寫的，具體的語法規(guī)則我就不多說了?？梢詤⒖糰vr-libc。不過這兩個(gè)函數(shù)很簡單，很容易明白。一個(gè)是字節(jié)遞減，一個(gè)是字遞減。如果你認(rèn)真看上面幾個(gè)函數(shù)，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)要正確使用它們是有如下條件的：
sp;
對于第4條范圍，來個(gè)例子：
sp;
只有具備了上面的條件你才可以正確使用延時(shí)函數(shù) _delay_us () 和 _delay_ms () 。對于第三個(gè)條件，為什么要選用常量，還有第二個(gè)條件為什么要打開優(yōu)化選項(xiàng)。這是為了讓編譯器在編譯的時(shí)候就把延時(shí)的值計(jì)算好，而不是把它編譯到程序中，在運(yùn)行時(shí)才進(jìn)行計(jì)算，那樣的話，一是會(huì)增加代碼的長度，還會(huì)使你的延時(shí)程序的延時(shí)時(shí)間加長，或是變得不可預(yù)料。產(chǎn)生時(shí)序的錯(cuò)誤。
發(fā)現(xiàn)一寫就寫了兩個(gè)多小時(shí)，看起來不長?？磥碚f出來很容易，寫下來還是要費(fèi)點(diǎn)工夫的，希望對你的有所幫助。呵呵。分享快樂，共同進(jìn)步。
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