STM8學(xué)習(xí)筆記——定時(shí)器定時(shí)功能和中斷相關(guān)

時(shí)基單元：

在選用內(nèi)部時(shí)鐘的情況下，CK_PSC是由fmaster提供的，經(jīng)過(guò)定時(shí)器預(yù)分頻器分頻產(chǎn)生CK_CNT時(shí)鐘，然后作為一次計(jì)數(shù)的時(shí)基，舉個(gè)例子，16M的內(nèi)部RC，經(jīng)過(guò)16分頻，則CK_CNT為1M，那么定時(shí)1ms只需計(jì)數(shù)1000次。

計(jì)數(shù)模式：

共有三種：向上，向下，中央對(duì)齊

以向上計(jì)數(shù)為例：計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)到用戶定義的比較值(TIMx_ARR寄存器的值)，然后重新從0開(kāi)始計(jì)數(shù)并產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，同時(shí)，如果TIM1_CR1寄存器的UDIS位是0，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)更新事件(UEV)。

關(guān)于IAR中斷函數(shù)的寫(xiě)法

asm("sim");//關(guān)全局中斷

asm("rim");//開(kāi)全局中斷

#pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector （這里根據(jù)上面的中斷向量表選擇要進(jìn)入的中斷的向量）

__interrupt void TIM2_OVR_UIF(void)//__interrupt關(guān)鍵字表示中斷函數(shù)
{
TIM2_SR1 &=~0x01; // 清除更新中斷標(biāo)記，這步不能漏掉，否則會(huì)連續(xù)進(jìn)入中斷程序

//內(nèi)容
}

參考程序：（以TIM2為例）

void TIM2_Init(void)
{//定時(shí)器1初始化
CLK_PCKENR1|=0x20;//開(kāi)啟定時(shí)器1外設(shè)時(shí)鐘
TIM2_ARRH=（1000-1）/256;//設(shè)定重裝載值
TIM2_ARRL=（1000-1）%6;
TIM2_PSCR=4;//預(yù)分頻
TIM2_IER=0x01;
TIM2_CR1=1;//邊沿對(duì)齊,向上計(jì)數(shù)
}

#pragma vector=TIM2_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM2_OVR_UIF(void)
{
TIM2_SR1 &=~0x01; // 清除更新中斷標(biāo)記，這步不能漏掉，否則會(huì)連續(xù)進(jìn)入中斷程序
}