這幾天一直糾結(jié)于使用STM8庫還是用底層寄存器寫程序,用了用IAR和庫的搭配,方便時肯定的,但是呢,鑒于我現(xiàn)在工作使用的就是STM32的單片機+STM32庫,考慮再三,我還是用底層吧,這樣兩個就可以互補了,既不會太依賴于庫,又對寄存器的操作有更深的了解。。只是都是相通的,是的,相通的。。 以下是從技術(shù)手冊上粘貼的:
本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201611/320889.htm TIM1由一個16位的自動裝載計數(shù)器組成,它由一個可編程的預分頻器驅(qū)動。
本章中使用i來代表1、2、3、4,分別對應于四個不同的捕獲/比較通道。
高級控制定時器適用于許多不同的用途:
●基本的定時
●測量輸入信號的脈沖寬度(輸入捕獲)
●產(chǎn)生輸出波形(輸出比較,PWM和單脈沖模式)
●對應與不同事件(捕獲,比較,溢出,剎車,觸發(fā))的中斷
●與TIM5/TIM6或者外部信號(外部時鐘,復位信號,觸發(fā)和使能信號)同步
高級控制定時器廣泛的適用于各種控制應用中,包括那些需要中間對齊模式PWM的應用,該模式支持互補輸出和死區(qū)時間控制。
高級控制定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘,也可以是外部的信號,可以通過配置寄存器來進行選擇。
這個定時器對我的第一印象就是想到STM32的定時器1,也是高級定時器,記得當初用32的某個單片機做的項目,要出各種互補對稱的脈沖,而且還必須多少多少的死區(qū)時間。。雖然很頭疼,但是還是用定時器1輕松實現(xiàn)。看似這個定時器和STM32的高級定時器差不多,那就肯定很強大。。
//Time1定時器
void Timer1Init(void)
{
asm("sim"); // 關(guān)全局中斷
TIM1_PSCRH=0;
TIM1_PSCRL=15; //(fCK_CNT)等于fCK_PSC/( PSCR[15:0]+1)。
TIM1_CNTRH=0xc3;
TIM1_CNTRL=0x50;//自動裝載寄存器的值
TIM1_IER=0x01;//允許更新中斷
TIM1_RCR=20;//重復計數(shù)寄存器值
TIM1_CR1=0x01;//打開自動裝載,打開計數(shù)器
asm("rim"); // 開全局中斷
}
以上是定時器的初始化,第一句不解釋。TIM1_PSCRH TIM1_PSCRL為單片機的預分頻器。和STM32差不多。取值貌似都是u16. 然后是TIM1_ARRH TIM1_ARRL,自動裝在寄存器的值,也就是說,一旦計數(shù)到65535,寄存器溢出并觸發(fā)中斷,然后定時器的計數(shù)器自動裝載為此值。。原來是這樣,呵呵,所有單片機都一樣。。允許更新中斷,定時時間到進中斷,地球人都知道。。重復計數(shù)器很好,他需要溢出N次才可以進中斷。。呵呵。。開自動裝載,開定時器。差不多就OK了。。但是哥那個晚上調(diào)了N長時間都沒調(diào)通,郁悶的要死,最后的最后的最后,終于找到了,asm("sim"); // 關(guān)全局中斷 asm("rim"); // 開全局中斷。。哥突然想起當初的51.。不解釋。。
中斷函數(shù)也粘過來吧、、、
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVF_IRQHandler(void)
{
static unsigned char i;
if(TIM1_SR1&0x01)
{
TIM1_SR1&=~0x01;//清除中斷標志
i++;
if(i%2) PD_ODR=0x00;
else PD_ODR=0xff;
}
}
看到這個日志的同志們就偷笑吧,這個代碼復制粘貼,肯定能用。。
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