首先將管腳配置為推挽輸出。下面以向上計(jì)數(shù)模式為例來(lái)講述PWM產(chǎn)生的原理：TIMx開(kāi)始向上計(jì)數(shù)，TIMx_CNT為計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)一次加1，TIMx_ARR確定了計(jì)數(shù)的上限，達(dá)到上限后計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始重新計(jì)數(shù)，所以一次PWM頻率就由TIMx_ARR來(lái)確定了，即計(jì)數(shù)器時(shí)鐘*(TIMx_ARR-1)，頻率確定了，接下來(lái)就是占空比。占空比是由TIMx_CCRx來(lái)確定的，PWM模式1下當(dāng)TIMx_CNT=TIMx_CCRx時(shí)，輸出OCiREF無(wú)效電平，至于有效電平是0還是1，要設(shè)置TIMx_CCERx，這樣產(chǎn)生了一個(gè)PWM波形，可以說(shuō)配置非常靈活，當(dāng)TIMx_CCRx為0時(shí)，占空比就為0，當(dāng)TIMx_CCRx大于TIMx_ARR時(shí)，就一直輸出高電平（占空比100%）。下圖是個(gè)例子：
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201611/320897.htm以下是我寫的一個(gè)參考程序，測(cè)試通過(guò)
void TIM1_Init(void)
{//定時(shí)器1初始化
CLK_PCKENR1|=0x80;//開(kāi)啟定時(shí)器1外設(shè)時(shí)鐘
TIM1_EGR=0x01;//重新初始化TIM1
TIM1_EGR|=0x20;//重新初始化TIM1
TIM1_ARRH=0x00;//設(shè)定重裝載值
TIM1_ARRL=254;
TIM1_PSCRH=0;//預(yù)分頻
TIM1_PSCRL=9;
TIM1_CR1=0;//邊沿對(duì)齊,向上計(jì)數(shù)
}
void TIM1_PWM_Init()
{
//TIM1_CCER1=0x03;//低電平有效
//TIM1_CCMR1=0x70;//PWM模式2
TIM1_CCER1=0x01;//高電平有效
TIM1_CCMR1=0x60;//PWM模式1
TIM1_CCR1H=0;//占空比
TIM1_CCR1L=50;
TIM1_CR1|=0x01;//向上計(jì)數(shù)，無(wú)緩存，使能
TIM1_BKR=0x80;//開(kāi)啟剎車
}
加入技術(shù)交流群
評(píng)論