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          <label id="pryje"></label>
          
	
	
          
		
			
		
          
    
    	
          
  		
          
		    
          
		      
		      
		      
		    
          
  		
          
  		
          
	
          


	


          
		
          
		            
            
        		
          
		
          







          


          
	
	
          
		
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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > MSP430重啟/頻繁重啟/跑飛 原因分析
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          MSP430重啟/頻繁重啟/跑飛 原因分析
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-11-24
				來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			1、堆棧溢出導(dǎo)致頻繁重啟：
          案例1：
          concern_tower_num為從鐵電內(nèi)讀取的數(shù)據(jù)，因?yàn)殍F電沒(méi)有初始化，所以concern_tower_num的值很大
          下面的程序一直循環(huán)到鐵電內(nèi)concern_tower_num所在位置的值，所以超過(guò)了option內(nèi)所設(shè)置的stack的最大容量導(dǎo)致堆棧溢出，重啟。
           for(int i=0;i {
           data[m]=crane_tower[i].crane_x;
           m++;
           data[m]=crane_tower[i].crane_y;
           m++;
           data[m]=crane_tower[i].front_arm_length;
           m++;
           }
          2012.4.20 UESTC
          2、數(shù)組越界：
          定義了一個(gè)29字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)組： char back_info[29]={0};
          結(jié)果給其填充50個(gè)字節(jié)的內(nèi)容 memcpy( back_info+19,send_back_data,data_len); ，現(xiàn)象是堆棧沒(méi)有溢出，機(jī)器重啟。
          2012.4.24 UESTC
          問(wèn)
          MSP430F147程序總是莫名其妙的重新啟動(dòng)？
          已經(jīng)檢查了堆棧沒(méi)有溢出，WDT依然還是HOLD狀態(tài)
          哪位高手指點(diǎn)一下，還有哪種可能性？
          答 1:
          先看IFG1.0位狀態(tài)，看是什么原因?qū)е聫?fù)位
          答 2:
          您測(cè)量一下復(fù)位腳上的波形，看是否是硬件復(fù)位。
          答 3:
          你的工作環(huán)境？？是不是干擾問(wèn)題？
          是不是指針弄飛了？？
          答 4:
          外部有看門狗嗎？有的話要先關(guān)掉。
          答 5:
          謝謝以上各位的回答：
          我的具體情況是原來(lái)程序是用查詢方式，已經(jīng)通過(guò)測(cè)試，沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題
          而現(xiàn)在需要添加部分功能，為此把查詢方式改為了中斷方式（新功能還未添加），

          現(xiàn)在已經(jīng)檢查過(guò)IFG1.0位0，不是內(nèi)部看門狗導(dǎo)致復(fù)位
          外部無(wú)看門狗，也無(wú)明顯干擾源
          硬件復(fù)位可能性也不大，不過(guò)這個(gè)可以再測(cè)一下！

          有可能是指針弄飛等程序錯(cuò)誤，但是這種內(nèi)部程序錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位嗎？
          答 6:
          錯(cuò)誤寫FLASH也能復(fù)位,程序超出,復(fù)位向量錯(cuò)誤等也可能導(dǎo)致復(fù)位。
          答 7:
          可能是復(fù)位電路問(wèn)題！
          答 8:
          經(jīng)測(cè)試，不是外部復(fù)位電路的問(wèn)題！
          現(xiàn)在問(wèn)題應(yīng)該在中斷子程序?qū)χ骱瘮?shù)造成了不確定的影響上，
          但是目前仍無(wú)法定位問(wèn)題在哪？
          郁悶ing?。?！
          答 9:
          是無(wú)法進(jìn)入中斷嗎還是其他的原因，能具體說(shuō)的詳細(xì)些嗎。
          答 10:
          呵呵，我的問(wèn)題是430出現(xiàn)不確定的復(fù)位，有時(shí)運(yùn)行幾分鐘就復(fù)位，有時(shí)能到幾十分鐘
          而在這之前，我的程序是用的查詢方式處理外部事務(wù)，一直運(yùn)行正常，沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題
          現(xiàn)在改為中斷來(lái)處理外部事務(wù)，就出現(xiàn)了莫名的復(fù)位問(wèn)題

          中斷是能正常進(jìn)入的??！

          通過(guò)幾天的排查，現(xiàn)在問(wèn)題應(yīng)該在中斷子程序?qū)χ骱瘮?shù)造成了不確定的影響,
          從而導(dǎo)致了系統(tǒng)復(fù)位。但無(wú)法定位問(wèn)題所在！
          答 11:
          檢查一下數(shù)據(jù)指針吧，是否超出內(nèi)存范圍，看現(xiàn)象可能是這方面的影響
          答 12:
          程序發(fā)出來(lái)看看,不然干說(shuō)也是查不出來(lái)
          答 13:
          一個(gè)中斷一個(gè)中斷使能，一個(gè)一個(gè)排查。多試幾次就是了。把問(wèn)題分塊一個(gè)一個(gè)來(lái)?？茨膫€(gè)出的問(wèn)題
          這個(gè)跟單片機(jī)支持的斷點(diǎn)個(gè)數(shù)也是有關(guān)的。如果只支持一個(gè)斷點(diǎn)，你設(shè)置了2個(gè)，然后復(fù)位的話就容易跑到Cstart而不是Main。另外要注意IAR run to Main的復(fù)選框你勾上沒(méi)？
          案例二：跑飛
          void send_basic_data_to_dis_part()
          {
            
             char basic_data_buf[60]={0};  
             char frame_head[2]={0xFE,0xFB},frame_end[2]={0xFE,0xFA};
             char frame_len[1]={0x45},frame_type[1]={0x40};
             char bCRC[2]={0,0};
             char tower_num[1]={0x08}; 
             unsigned int addr=0;
             addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,frame_head,2);   
             addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,frame_len,1); 
             addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,frame_type,1);
             addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,tower_num,1);
             for(uint8 i=0;i
             {
               
                addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].lcd_x),2);   
                addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].lcd_y),2); 
                addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].dis_fore_r),2);
                addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,(char*)(&crane_tower[i].dis_back_r),2); 
               
             }
             CRC16(bCRC,basic_data_buf+2, addr-2);                 //數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)
             addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,bCRC,2);         
             addr=split_joint_hex_data( basic_data_buf,addr,frame_end,2);         
            
             UART2_Send_Buf(basic_data_buf,addr);
            
          }
          //basic_data_buf[60]數(shù)組所開(kāi)辟的長(zhǎng)度為60，但是在下面從basic_data_buf首地址起填裝數(shù)據(jù)的過(guò)程當(dāng)中，填寫的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超過(guò)了60，數(shù)組越界，破壞了棧內(nèi)保持的進(jìn)入send_basic_data_to_dis_part(）函數(shù)之前保存的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，結(jié)果跳出該函數(shù)調(diào)用，要執(zhí)行下步的時(shí)候，由于SP內(nèi)的值已經(jīng)被修改，導(dǎo)致程序跑飛。（這種情況癥狀往往表現(xiàn)為：進(jìn)入某個(gè)函數(shù)內(nèi)正常，在跳出的時(shí)候就跑飛，多為在函數(shù)內(nèi)SP的指針被修改）

          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            MSP430頻繁重啟跑
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
	    關(guān)閉
	
          
	
	

          







	
	





          



          


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