Bootloader/u-boot的啟動模式

對于嵌入式系統(tǒng)，Bootloader是基于特定平臺來實現(xiàn)的，因此幾乎不可能為所有的計算機操作系統(tǒng)建立一個通用的Bootloader，不同的處理器架構(gòu)都有不同的Bootloader，Bootloader不但依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，而且依賴于嵌入式系統(tǒng)板級的設(shè)備的配置。對于兩塊不同的嵌入式開發(fā)板，即使他們使用同一種處理器，要想讓運行于一塊板子上的Bootloader運行在另一塊板子上，一般都需要修改Bootloader源程序。
反過來大多數(shù)的Bootloader都具有很多的共性，某些Bootloader也能夠支持多種體系結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)。例如：u-boot就同時支持Powerpc、ARm、MIPS和X86等等的體系結(jié)構(gòu)，支持的板子有上百種，通常他們都能夠自動從存儲介質(zhì)上啟動，都能夠引導(dǎo)操作系統(tǒng)啟動,并且大部分都可以支持串口和網(wǎng)口的操作。
系統(tǒng)加電或者復(fù)位后，cpu通常都會從某個地址開始執(zhí)行，這是由處理器決定的，對于ARM處理器而言會從0x00000000取第一條指令，嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)板都要把ROM和FLASH映射到這個地址上，因此必須將Bootloader的程序存儲在相應(yīng)的FLASH位置，這樣系統(tǒng)加電后就會首先執(zhí)行它。

u-boot的啟動一般流程：
第一階段：依賴cpu初始化外圍硬件代碼，通常用匯編代碼實現(xiàn)
1、設(shè)置cpu的工作模式；
2、關(guān)中斷，以防止意外發(fā)生；

mrs r0,cpsr//讀取cpsr中的數(shù)據(jù)到r0中
bic r0,r0,#0x 1f//將寄存器r0的值和0x1f的反碼安位與之后將結(jié)果存儲在r0中相當(dāng)于清零
orr r0,r0,#0xd3//將寄存器r0的值和0xd3 安位或之后將結(jié)果保存在r0寄存器之中，關(guān)閉中斷
msr cpsr,r0//將cpsr中的數(shù)值寫到r0寄存器中
3、關(guān)閉看門狗，避免系統(tǒng)重啟；
#ifdefined(CONFIG_S3C2400)||defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)

# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008
# define CLKDIVN 0x14800014
#else
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014
# endif
4、設(shè)置back初始化，設(shè)置cpu的工作頻率；
#if defined(CONFIG_S3C2440)


ldr r0, =CLKDIVN
mov r1,#5
str r1,[r0]

mrc p15,0,r1,c1,c0,0
orr r1, r1,#0xc0000000
mcr p15,0,r1,c1,c0,0

mov r1,#CLK_CTL_BASE
mov r2,#MDIV_405
add r2,r2,#PSDIV_405
str r2,[r1,#0x4]
#else



ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
str r1, [r0]
#endif
adr r0, _start //adr是讀取地址的偽指令,表示將_start標(biāo)示的運行地址給r0
ldr r1, _TEXT_BASE // 表示將_TEXT_BASE 指向的地址中的數(shù)據(jù)拷貝到r1中
cmp r0, r1 //比較是否相同
beq stack_setup //相同跳轉(zhuǎn)出去


ldr r2, _armboot_start //start起始地址，包含RO代碼段+RW 數(shù)據(jù)段+ZI全局變量
ldr r3, _bss_start //全局變量的地址

sub r2, r3, r2 //相減之后得到的是代碼段+數(shù)據(jù)段的總大小
add r2, r0 r2, //r0是要燒錄的內(nèi)容，表示的是燒錄的代碼段+數(shù)據(jù)段的結(jié)束地址

copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} //ldmia批量的拷貝，向后拷貝32位到r3-r10(將r0中的數(shù)據(jù)讀出到r3-r10的，r0自動加一)
stmia r1!, {r3-r10} //stmia批量的存儲到r1上也就是目標(biāo)運行的地址上(將r3-r10中的數(shù)據(jù)保存到r1指向的地址上，r1自動加一)
cmp r0, r2 //r0 燒錄的起始地址,r2燒錄的結(jié)束地址，相等則說明拷貝完成
ble copy_loop
#endif
6、設(shè)置建立堆棧；
7、執(zhí)行內(nèi)存地址上的程序，該工作可以使ldr pc來完成；