STM32的時鐘樹深入詳解

如果使用內(nèi)部RC振蕩器而不使用外部晶振，請按照下面方法處理：

1）對于100腳或144腳的產(chǎn)品，OSC_IN應(yīng)接地，OSC_OUT應(yīng)懸空。
2）對于少于100腳的產(chǎn)品，有2種接法：
2.1）OSC_IN和OSC_OUT分別通過10K電阻接地。此方法可提高EMC性能。
2.2）分別重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1為推挽輸出并輸出0。此方法可以減小功耗并(相對上面2.1)節(jié)省2個外部電阻。

HSI內(nèi)部8MHz的RC振蕩器的誤差在1%左右，內(nèi)部RC振蕩器的精度通常比用HSE（外部晶振）要差上十倍以上。STM32的ISP就是用（HSI）內(nèi)部RC振蕩器。

STM32時鐘系統(tǒng)

在STM32中，有五個時鐘源，為HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

①HSI是高速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為8MHz。

②HSE是高速外部時鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率范圍為4MHz~16MHz。

③LSI是低速內(nèi)部時鐘，RC振蕩器，頻率為40kHz。

④LSE是低速外部時鐘，接頻率為32.768kHz的石英晶體。

⑤PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出，其時鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍，但是其輸出頻率最大不得超過72MHz。

用戶可通過多個預(yù)分頻器配置AHB總線、高速APB2總線和低速APB1總線的頻率。AHB和APB2域的最大頻率是72MHZ。APB1域的最大允許頻率是36MHZ。SDIO接口的時鐘頻率固定為HCLK/2。
40kHz的LSI供獨立看門狗IWDG使用，另外它還可以被選擇為實時時鐘RTC的時鐘源。另外，實時時鐘RTC的時鐘源還可以選擇LSE，或者是HSE的128分頻。RTC的時鐘源通過RTCSEL[1:0]來選擇。
STM32中有一個全速功能的USB模塊，其串行接口引擎需要一個頻率為48MHz的時鐘源。該時鐘源只能從PLL輸出端獲取，可以選擇為1.5分頻或者1分頻，也就是，當(dāng)需要使用USB模塊時，PLL必須使能，并且時鐘頻率配置為48MHz或72MHz。
另外，STM32還可以選擇一個PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時鐘SYSCLK輸出到MCO腳(PA8)上。系統(tǒng)時鐘SYSCLK，是供STM32中絕大部分部件工作的時鐘源，它可選擇為PLL輸出、HSI或者HSE，（一般程序中采用PLL倍頻到72Mhz）在選擇時鐘源前注意要判斷目標(biāo)時鐘源是否已經(jīng)穩(wěn)定振蕩。Max=72MHz，它分為2路，1路送給I2S2、I2S3使用的I2S2CLK,I2S3CLK；另外1路通過AHB分頻器分頻（1/2/4/8/16/64/128/256/512）分頻后送給以下8大模塊使用：
① 送給SDIO使用的SDIOCLK時鐘。
② 送給FSMC使用的FSMCCLK時鐘。
③ 送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時鐘。
④ 通過8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時器時鐘（SysTick）。
⑤ 直接送給Cortex的空閑運行時鐘FCLK。
⑥ 送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1，最大頻率36MHz)，另一路送給定時器(Timer2-7)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器2、3、4、5、6、7使用。
⑦ 送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻，其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2，最大頻率72MHz)，另一路送給定時器(Timer1、Timer8)1、2倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻，時鐘輸出供定時器1和定時器8使用。另外，APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用，分頻后得到ADCCLK時鐘送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。
⑧ 2分頻后送給SDIO AHB接口使用（HCLK/2）。

時鐘輸出的使能控制
在以上的時鐘輸出中有很多是帶使能控制的，如AHB總線時鐘、內(nèi)核時鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等。
當(dāng)需要使用某模塊時，必需先使能對應(yīng)的時鐘。需要注意的是定時器的倍頻器，當(dāng)APB的分頻為1時，它的倍頻值為1，否則它的倍頻值就為2。
連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有：電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門狗、 Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個單獨的48MHz時鐘信號，但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時鐘，而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時鐘。USB模塊工作的時鐘應(yīng)該是由APB1提供的。