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          ARM·中斷控制器

          作者: 時(shí)間:2016-11-24 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          【實(shí)例分析】
          (1)輪流按下K1-K4,可以看見(jiàn)LED1-LED4被輪流點(diǎn)亮 ;
          (2)同時(shí)按下K3-K4,只有LED4被點(diǎn)亮;
          (3)同時(shí)按下K1-K2,LED1,LED2被點(diǎn)亮;
          (4)同時(shí)按下所有按鍵,只有LED4被點(diǎn)亮;
          CPU與外設(shè)之間的數(shù)據(jù)傳送控制方式,通常有以下三種:
          *查詢方式
          *中斷方式
          *DMA方式(Direct Memory Access)
          直接內(nèi)存存取是數(shù)字信號(hào)處理器DSP用于快速數(shù)據(jù)交換的重要技術(shù)
          獨(dú)立于CPU后臺(tái)批量數(shù)據(jù)傳輸能力
          【中斷】
          *中斷請(qǐng)求
          *中斷仲裁
          *中斷響應(yīng)
          *中斷處理
          *中斷返回
          中斷處理流程:
          (1)中斷控制器捕獲當(dāng)前外設(shè)發(fā)出的中斷信號(hào),通知soc
          (2)soc保存當(dāng)前程序的運(yùn)行環(huán)境,然后調(diào)用中斷服務(wù)程序來(lái)處理中斷
          (3)ISR中通過(guò)讀取中斷控制寄存器、外設(shè)的相關(guān)寄存器來(lái)是哪一個(gè)中斷觸發(fā),獲取硬件中斷號(hào)IRQ,跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的地方完成中斷
          (4)清楚中斷:通過(guò)讀寫相關(guān)中斷控制寄存器和外設(shè)相關(guān)的寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)
          (5)最后恢復(fù)被中斷程序的環(huán)境,繼續(xù)執(zhí)行
          【S3C2440A的中斷源】(太多)
          這里關(guān)于一級(jí)中斷和二級(jí)中斷源的一個(gè)處理
          (EINT8_23,ENT4_7)

          【中斷相關(guān)的控制寄存器】
          當(dāng)一個(gè)中斷響應(yīng),我們可以通過(guò)相應(yīng)地控制寄存器對(duì)中斷進(jìn)行定性的控制,也就是操作這些寄存器 ;
          *源掛起寄存器 SRCPND (與SUBSRCPND相似)
          *中斷模式寄存器 INTMOD (選擇中斷模式,設(shè)置為0:IRQ中斷;設(shè)置為1:FIQ中斷)
          *中斷屏蔽寄存器 INTMASK (用來(lái)配置SRCPND的中斷是否被屏蔽)(只能屏蔽IRQ)
          *中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 PRIOPITY
          *中斷掛起寄存器 INTPND (選擇優(yōu)先級(jí)最高的一個(gè)中斷,置1)
          *確認(rèn)中斷源寄存器 INTOFFSET (對(duì)應(yīng)INTPND)
          *子中斷源源掛起寄存器 SUBSRCPND(清中斷時(shí)往SUBSRCPND寄存器中的對(duì)應(yīng)位寫入1)
          *子中斷屏蔽寄存器 INTSUBMASK(設(shè)置為1:對(duì)應(yīng)子中斷被屏蔽 ;設(shè)置為0:表示子中斷允許)
          (關(guān)于 掛起:有人說(shuō)的很好,掛起是被翻譯過(guò)來(lái)的,英文是Pending,另一個(gè)意思更加準(zhǔn)確:等待被執(zhí)行)
          (多個(gè)中斷一起響應(yīng)的時(shí)候,優(yōu)先級(jí)更高的中斷先執(zhí)行,其他被掛起)
          【S3C2440A的外部中斷寄存器】
          *外部中斷控制寄存器EXTINTx
          *外部中斷屏蔽寄存器EINTMASK
          *外部中斷掛起寄存器EINTPEND
          (1)EXTINTx


          設(shè)置可以控制低電平觸發(fā),高電平觸發(fā),下降沿觸發(fā),上升沿觸發(fā),邊沿觸發(fā)
          (2)外部中斷屏蔽寄存器

          (3)外部中斷掛起寄存器


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