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          MSP430入門:C語言編程

          作者: 時間:2016-11-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          首先是程序的頭文件,包括#include <MSP430x14x.h>,這是14系列,因為常用149;其他型號可自己修改。還可以包括#include "data.h" 等數(shù)據(jù)庫頭文件,或函數(shù)變量聲明頭文件,都是你自己定義的哦。
          接著就是函數(shù)和變量的聲明 void Init_Sys(void),即系統(tǒng)初始化。系統(tǒng)初始化是個整體的概念,廣義上講包括所有外圍模塊的初始化,你可以把外圍模塊初始化的子函數(shù)寫到Init_Sys()中,也可以分別寫各個模塊的初始化。但結(jié)構(gòu)的簡潔,最好寫完系統(tǒng)的時鐘初始化后,其他所用到的模塊(包括一些中斷初始化)也在這里初始化。
          void Init_Sys()
          {
          unsigned int i;
          BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開XT2振蕩器
          do
          {
          IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標(biāo)志
          for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 延時,等待XT2起振
          }
          while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振
          BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //選擇MCLK、SMCLK為XT2

          //以下對各種模塊、中斷、外圍設(shè)備等進行初始化
          ........................................
          _EINT(); //打開全局中斷控制
          }
          這里涉及到時鐘問題,通常我們選擇XT2為 8M晶振,也即系統(tǒng)主時鐘MCLK為8M,cpu執(zhí)行命令以此時鐘為準(zhǔn);但其他外圍模塊可以在相應(yīng)的控制寄存器中選擇其他的時鐘,ACLK;當(dāng)你對速度要求很低,定時時間間隔大時,就可以選擇ACLK,例如在定時器Timea初始化中設(shè)置。
          主程序:
          void main( void )
          {
          WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//關(guān)閉看門狗
          InitSys(); //初始化
          //自己任務(wù)中的其他功能函數(shù)
          。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
          while(1);
          }
          主程序之后我要講講中斷函數(shù),中斷是你做單片機任務(wù)中不可缺少的部分,也可以說是靈魂了(夸張嗎)。

          舉個定時中斷的例子:
          //初始化
          void Init_Timer_A(void)
          {
          TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, clear TAR
          CCTL0 = CCIE; // CCR0 中斷使能
          CCR0=32768; //定時1s
          TACTL|=MC0; //增計數(shù)模
          }
          // 中斷服務(wù)
          #pragma vector=TIMERA0_VECTOR
          __interrupt void TimerA0()
          {
          // 你自己要求中斷執(zhí)行的任務(wù)
          }



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